SU771616A1

SU771616A1 - Follow-up system

Info

Publication number: SU771616A1
Application number: SU782609585A
Authority: SU
Inventors: Михаил Семенович Будневич; Александр Сергеевич Персидский; Владимир Иванович Соколов; Аркадий Львович Хейфец; Борис Моисеевич Шендерович
Original assignee: Предприятие П/Я А-7357
Priority date: 1978-05-03
Filing date: 1978-05-03
Publication date: 1980-10-15

Description

(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕНА(54) FOLLOWING SYSTEM

Изобретение относитс к области автоматики и может найти применение дл контрол и испытаний след щих систем, а также может использовать с в картографических планшетах, индикаторах и самописцах. Известно электромеханическое устройство дл контрол функционировани движущегос , в частности врёиагиощегос или колеблющегос , приспособлени , в .котором дл испытани след щих систем с ограничен ным диапазоном вращени на выходную ось систеги установлен дополнительный измерительный элемент (датчик ), в непосредственной близости от которого расположено приемное устройство 1. Это вл етс недостатком , так как не все конструкции известных след щих систем позвол ют устанавливать на выходной оси дополнительные элементы, предназначенные дл испытаний. Известно устройство дл испытани многоотсчетных след щих систем 12, в котором входна задак ца ось св зана с ротором СКТ задатчика. В грубом отсчете след щей системы задающа и принимающа оси конструктивно расположены так, что с одной из них св зан статор, а с другой ротор датчика угла. В согласованном положении след щей систе1«л, что достигаетс начальным разворотом ро .тора СКТ относительно его статора, напр жение на выходе датчика угла равно нулю. Недостатком устройства вл етс проведение испытаний след щих систем с ограниченнымдиапазоном работы при помощи вращени ротора СКТ датчика только вручную. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей след щей системы. Дл достижени поставленной цели в след щую систему, содержащую синусно-косинусные трансформаторы грубого и точного отсчетов , синхронизатор, первый переключатель, усилитель, двигатель и тахогенератор, введены формирователь сигналов и последовательно соединенные пороговый элемент, первый триггер, второй триггер, ключ и второй переключатель, вторые входы которого подсоединены к ьыходам формировател сигнгша, выход - ко второму входу первого переключател , а вход порогового элемента - к выходу синусно-косинусного трансформатора грубого отсчета.The invention relates to the field of automation and can be used for monitoring and testing of tracking systems, and can also be used with cartographic tablets, indicators and recorders. An electromechanical device for controlling the functioning of a moving, in particular, extremely sensitive or oscillating device is known, in which for measuring the following systems with a limited range of rotation, an additional measuring element (sensor) is mounted on the output axis of the system, in the immediate vicinity of which the receiving device 1 is located This is a disadvantage, since not all the structures of the known follow-up systems allow additional elements to be mounted on the output axis. for testing. A device for testing multiscale tracking systems 12 is known, in which the inlet axis of an axis is connected to the rotor of the CT of the generator. In the coarse count of the servo system, the master and receiving axes are structurally arranged so that the stator is connected to one of them and the angle sensor rotor to the other. In the coordinated position of the servo system, which is achieved by the initial turn of the rotor of the SKT relative to its stator, the voltage at the output of the angle sensor is zero. The drawback of the device is to conduct tests of tracking systems with a limited range of operation by rotating the rotor of the sensor SKT only manually. The aim of the invention is to expand the functionality of the tracking system. To achieve this goal, a coarse and accurate sine-cosine transformer, a synchronizer, a first switch, an amplifier, a motor and a tachogenerator, a signal conditioner and a series-connected threshold element, a first trigger, a second trigger, a key, and a second switch, are introduced into the following system, the second inputs of which are connected to the outputs of the signal generator, the output to the second input of the first switch, and the input of the threshold element to the output of the sine-cosine transformer are coarse th frame.

На фиг.1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг.2 напр жений на выходах элементов .Figure 1 presents the scheme of the proposed device; 2, the voltage at the outputs of the elements.

След ща система содержит синускосинусные трансформаторы грубого 1 и точного 2 отсчетов, выходы которых подключены ко входам синхронизатора 3, последовательно включенные усилитель 4, двигатель 5 и тахогенератор 6. Синусно-косинусные трансформаторы грубого и точного отсчетов соединены редуктором 7. Выход синхронизатора 3 через первый переключатель 8 соединен с входом усилител 4 .The following system contains coarse sinus transformers 1 and exact 2 counts, the outputs of which are connected to the inputs of synchronizer 3, a series-connected amplifier 4, motor 5 and a tachogenerator 6. Sine-cosine transformers of coarse and exact readings are connected by a reducer 7. The output of the synchronizer 3 is through the first switch 8 is connected to the input of the amplifier 4.

В систему введены последовательно соединенные пороговый элемент 9, первый триггер 10, второй триггер 11, ключ 12 и второй переключатель 13, вторые входы которого подсоединены к выходам формировател сигнала 14. Вход порогового элемента подсоединен к выходу синуснокосинусного трансформатора грубого отсчета J .The system includes series-connected threshold element 9, the first trigger 10, the second trigger 11, a key 12 and a second switch 13, the second inputs of which are connected to the outputs of the signal conditioner 14. The input of the threshold element is connected to the output of the sinus-sinus coherent sine-transformer J.

При испытани х след щей системы переключатель 8 разрывает цепь между синхронизатором 3 и усилителем 4 и подключает вход усилител 4 через второй переключатель 13 к выходу формировател сигналов 14,During tests of the tracking system, switch 8 breaks the circuit between synchronizer 3 and amplifier 4 and connects the input of amplifier 4 through the second switch 13 to the output of the signal conditioner 14,

Ниже рассмотрена работа след щей системы в диапазоне O-ЗбОс ,, например, в составе картографического планшетаJThe following describes the operation of the tracking system in the range of O-3BOP, for example, as part of a map tablet.

В исходном состо нии след ща система устанавливаетс на О. этом с выхода синусно-косинусного трансформатора грубого отсчета 1 на вход порогового элемента 9 подаетс минимальное напр жение, н выходе порогового элемента будет сигнал лог. О, ключ 12 закроетс , с формировател сигнала 14 через переключатели 13 и 8 на вход усилител 4 псступит сигнал, который соответствует вращению выходной оси след щей системы в направлении к упору, ограничивающему диапазон работы на 360. Носитель информации картографического планшета (рулонна карта), механически св занный с двигателем 5, перемещаетс поступательно ст начала к концу.In the initial state, the following system is set to O. From the output of the sine-cosine transformer of coarse reference 1, the minimum voltage is applied to the input of the threshold element 9, and the output of the threshold element will be a signal log. O, the key 12 is closed, from the signal conditioner 14 through the switches 13 and 8 to the input of the amplifier 4, the signal that corresponds to the rotation of the output axis of the tracking system is directed towards the stop, which limits the range of operation to 360. The media of the map tablet (roll card), mechanically coupled to the engine 5, it moves forward progressively from the beginning to the end.

На фиг.2 показана эпюра напр жени и на выходе синусно-косинусного трансформатора грубого отсчета 1 , завис щего от угла поворота fit выходного вала след щей системы . В точках и ot напр жение и вудет равно напр жению срабатывани а в точках «Х. и d.4 напр жению отпускани порогового эпемента 9. Изменение сигнала на выходеFig. 2 shows a voltage plot and at the output of a sine-cosine coarse-reference transformer 1, depending on the angle of rotation of the output shaft of the tracking system. At the points and ot, the voltage and vudet are equal to the operation voltage at the points x. and d.4 release voltage of the threshold epemme 9. Modification of the output signal

порогового элемента 9 показано на эпюре 1/2 f (ot).threshold element 9 is shown on the 1/2 plot of f (ot).

При достижении напр жени U величины напр жени отпускани порогового элемента 9 - сигнал на выходе первого триггера 10 (см. фиг.2) изменитс на инверсный, В точке- сигнал на выходе второго триггера 11 (см. U4 Фиг.2) изменитс с лог.О на лог. 1,ключ 1.2 откроетс и переключатель 13 займет другое положение. Фаза сигнала, поступающего с формировател сигнала 14 через переключатели 13 и 8, изменитс на 180, что приведет к реверсу след щей системы.. Выходной вал след щей системы начнет вращатьс от упора 360 к упору 0°, а ру лонна карта начнет перемещатьс поступательно от конца к начашу. При этом в точках oL , di напр жение и будет равно напр жению ерабатывани , а в точках ol-j, cd. напр жению отпускани порогового элемента 9 . На эпюрах U-j, , 04 пунктиром показаны изменени напр жени на выходе триггеров 10,11 дл данного случа . Новый реверс произойдет в точке cC/f .When the voltage U is reached, the release voltage of the threshold element 9 — the signal at the output of the first trigger 10 (see FIG. 2) changes to inverse. At the point — the signal at the output of the second trigger 11 (see U4 FIG. 2) changes from log .O on the log. 1, the key 1.2 will open and the switch 13 will take another position. The phase of the signal coming from the signal conditioner 14 through the switches 13 and 8 will change by 180, which will reverse the tracking system. The output shaft of the tracking system will begin to rotate from the stop 360 to the stop 0 °, and the steering card will start to move progressively from the end to begin. In this case, at the points oL, di, the voltage will be equal to the processing voltage, and at the points ol-j, cd. the release voltage of the threshold element 9. The plots U – j,, 04 with dashed lines show the voltage variations at the output of the triggers 10.11 for this case. A new reverse will occur at cC / f.

Из приведенного описани следует, что предложенное устройство позвол ет автоматизировать испытани след щих систем, благодар чему один оператор может одновременно испытывать несколько приборов, содержащих подобные след щие cиcтe вл, при этом не требуетс устанавливать на выходной или входной ос х дополнительные кинематические элементы, предназначенные только дл испытаний .From the above description, it follows that the proposed device allows to automate the testing of tracking systems, so that one operator can simultaneously test several devices containing similar tracking systems, without needing to install additional kinematic elements on the output or input axis for testing.

-. Это обсто тельство особенно важно при испытани х навигационных приборов в термобарокамерах, камерах специальных испытаний (на влагоустойчивость , грибоустойчивость и т.п.), а также при испытани х на-. This circumstance is especially important when testing navigational instruments in thermocamera chambers, special test chambers (for moisture resistance, mushroom resistance, etc.), as well as for testing on

5 специальных стендах (виброустойчивость , ударна , устойчивость и т.д.) . Предлагаема след ща система может быть построена на СКТ, потенциометрах , индукционных и других элементах, на выходе которых сигнал измен етс по синусоидальному, треугольному , либо линейному законам.5 special stands (vibration resistance, shock, stability, etc.). The proposed tracking system can be built on CT, potentiometers, induction and other elements, at the output of which the signal varies according to sinusoidal, triangular, or linear laws.

Claims

1. The patent of Germany 2459193, cl. G 05 B 23/02, published 1975.

2.Ahmetzhanov A.A. High-precision automatic corner transmission systems. M., Energia 1975, p. 264 (prototype). fv lKfH