CS196064B1

CS196064B1 - Hydraulic shock absorber

Info

Publication number: CS196064B1
Application number: CS821977A
Authority: CS
Inventors: Jiri Vasek; Milan Uhlir; Oldrich Zacek
Original assignee: Jiri Vasek; Milan Uhlir; Oldrich Zacek
Priority date: 1977-12-08
Filing date: 1977-12-08
Publication date: 1980-02-29

Abstract

Vynález se týká hydraulického tlumiče rázů pro tlumení doběhu pohybujících se hmot. Stávající hydraulické tlumiče rázů řeší tlumení doběhu pohybujících se hmot různými způsoby, např. zasouváním pístu do kuželovitého válce, takže se mění průtočná plocha hydraulického média. Jiné konstrukce mají průtočnou plochu nastavenou škrtícím ventilem konstantní po celou dobu zdvihu nebo mají provedeny ve válci otvory, jejichž zakrýváním se mění průtočná plocha. Tyto konstrukce nedosahují při tlumení rázů konstantního zpoždění, a tím časově nejoptimálnějšiho průb ěhu. Tyto nevýhody odstraňuje předmět vynálezu, kterým je hydraulický tlumič rázů opatřený válcem s řadou otvorů a pístem se zpětným ventilem a kuličkou, na jehož pístnici je protipíst. Jeho podstata spočívá v tom, že optimální průtočná plocha otvorů pro dosažení konstantního zpoždění, nastavitelná stavěcím kotoučem, se blíží součinu konstanty a druhé odmocniny rozdílu celkového zdvihu pístu a zdvihu během tlumení, přičemž konstanta je dána zejména plochou pístu, velikostí tlumené hmoty a specifickou hmotou tlumicí kapaliny. Pokrok vynálezu spočívá v dosažení konstantního zpoždění při tlumení rázů, které zajištuje hladký a časově nejoptimálnější průběh tlumení. Vynález je zobrazen na přiloženém výkrese, kde obr. 1 je schematický řez tlumičem rázů, obr. 2 je schematický příčný řez vedený rovinou A-A z obr. 1, obr. 3 je graf závislostí průtočné plochy otvorů na zdvihání pístu.The invention relates to a hydraulic shock absorber for damping the deceleration of moving masses. Existing hydraulic shock absorbers solve the damping of the deceleration of moving masses in various ways, e.g. by inserting a piston into a conical cylinder, so that the flow area of the hydraulic medium changes. Other designs have a flow area set by a throttle valve that is constant throughout the entire stroke or have holes made in the cylinder, the closing of which changes the flow area. These designs do not achieve a constant delay when damping shocks, and thus the most optimal course in terms of time. These disadvantages are eliminated by the subject of the invention, which is a hydraulic shock absorber provided with a cylinder with a row of holes and a piston with a check valve and a ball, on the piston rod of which there is a counter piston. Its essence lies in the fact that the optimal flow area of the holes for achieving a constant delay, adjustable by an adjusting disk, approaches the product of a constant and the square root of the difference between the total piston stroke and the stroke during damping, the constant being given in particular by the piston area, the size of the damped mass and the specific mass of the damping fluid. The progress of the invention lies in achieving a constant delay during shock damping, which ensures a smooth and time-optimal course of damping. The invention is shown in the accompanying drawing, where Fig. 1 is a schematic section through the shock absorber, Fig. 2 is a schematic cross-section along the plane A-A from Fig. 1, Fig. 3 is a graph of the dependence of the flow area of the holes on the piston lift.

Description

Vynález se týká hydraulického tlumiče rázů pro tlumení doběhu pohybujících se hmot.The invention relates to a hydraulic shock absorber for damping the deceleration of moving masses.

Stávající hydraulické tlumiče rázů řeší tlumení doběhu pohybujících se hmot různými způsoby, např. zasouváním pístu do kuželovitého válce, takže se mění průtočná plocha hydraulického média. Jiné konstrukce mají průtočnou plochu nastavenou škrtícím ventilem konstantní po celou dobu zdvihu nebo mají provedeny ve válci otvory, jejichž zakrýváním se mění průtočná plocha. Tyto konstrukce nedosahují při tlumení rázů konstantního zpoždění, a tím časově nejoptimálnějšiho průb ěhu.Existing hydraulic shock absorbers solve the damping of the deceleration of moving masses in various ways, for example by inserting a piston into a conical cylinder, so that the flow area of the hydraulic medium changes. Other designs have a flow area set by a throttle valve that is constant throughout the entire stroke or have holes made in the cylinder, the closing of which changes the flow area. These designs do not achieve a constant delay in shock damping, and thus the most optimal course in terms of time.

Tyto nevýhody odstraňuje předmět vynálezu, kterým je hydraulický tlumič rázů opatřený válcem s řadou otvorů a pístem se zpětným ventilem a kuličkou, na jehož pístnici je protipíst. Jeho podstata spočívá v tom, že optimální průtočná plocha otvorů pro dosažení konstantního zpoždění, nastavitelná stavěcím kotoučem, se blíží součinu konstanty a druhé odmocniny rozdílu celkového zdvihu pístu a zdvihu během tlumení, přičemž konstanta je dána zejména plochou pístu, velikostí tlumené hmoty a specifickou hmotou tlumicí kapaliny.These disadvantages are eliminated by the subject of the invention, which is a hydraulic shock absorber provided with a cylinder with a row of holes and a piston with a check valve and a ball, on the piston rod of which there is a counter-piston. Its essence lies in the fact that the optimal flow area of the holes for achieving a constant delay, adjustable by an adjusting disk, approaches the product of a constant and the square root of the difference between the total piston stroke and the stroke during damping, the constant being given in particular by the piston area, the size of the damped mass and the specific mass of the damping fluid.

Pokrok vynálezu spočívá v dosažení konstantního zpoždění při tlumení rázů, které zajištuje hladký a časově nejoptimálnější průběh tlumení.The progress of the invention lies in achieving a constant delay in shock damping, which ensures a smooth and time-optimal damping process.

Vynález je zobrazen na přiloženém výkrese, kde obr. 1 je schematický řez tlumičem rázů, obr. 2 je schematický příčný řez vedený rovinou A-A z obr. 1, obr. 3 je graf závislostí průtočné plochy otvorů na zdvihání pístu.The invention is illustrated in the accompanying drawing, where Fig. 1 is a schematic section of a shock absorber, Fig. 2 is a schematic cross-section taken along the plane A-A of Fig. 1, Fig. 3 is a graph of the dependence of the flow area of the holes on the piston lift.

V tělese J_ hydraulického tlumiče rázů /obr. 1/ je uložen válec 2_, opatřený řadami otvorů 3_. Nad těmito řadami otvorů 3_ je v tělese _£ tlumiče provedena štěrbina 5, propojující vyústění otvorů 3_ z válce 2 do prostoru za pístem 4_. Ve válci 2 se pohybuje píst 4_, v kterém je proveden zpětný ventil s kuličkou 8_. S pístem 4. je spojena pístnice £0, po níž se pohybuje protipíst _6 přitlačovaný pružinou 7. Válec 2 je opatřen stavěcím kotoučem 9 pro ruční stavění počtu otvorů 3_ ústících do štěrbiny 5^.In the body J_ of the hydraulic shock absorber /Fig. 1/ there is a cylinder 2_, provided with rows of holes 3_. Above these rows of holes 3_, a slot 5 is made in the body _£ of the shock absorber, connecting the openings of the holes 3_ from the cylinder 2 to the space behind the piston 4_. A piston 4_ moves in the cylinder 2, in which a check valve with a ball 8_ is made. A piston rod £0 is connected to the piston 4. along which a counter piston _6 moves, pressed by a spring 7. The cylinder 2 is provided with an adjusting disk 9 for manually adjusting the number of holes 3_ opening into the slot 5^.

Otvory 3_ jsou provedeny tak, aby se zajistilo konstantní zpoždění při tlumení.The holes 3_ are designed to ensure a constant delay during damping.

V ideálním případě by průběh závislosti prů točné plochy otvorů 3_ na zdvihu pístu měl vyhovovat závislostiIn the ideal case, the dependence of the flow area of the holes 3_ on the piston stroke should correspond to the dependence

S = k . Vh~- X /1 /, kdeS = k . Vh~- X /1 /, where

S průtočná plocha otvorů 3_ /m²/, h celkový zdvih pístu 4_ /m/, x zdvih během tlumení /m/,S is the flow area of the holes 3_ /m ² /, h is the total piston stroke 4_ /m/, x is the stroke during damping /m/,

F plocha pístu /m^/, y spec. hmota tlumicí kapaliny /kg.m“^/, m tlumená hmota /kg/ a £ výtokový součinitel otvorů 3_.F piston area /m^/, y specific mass of damping fluid /kg.m“^/, m damped mass /kg/ and £ discharge coefficient of openings 3_.

Tomuto ideálnímu průběhu se blíží postup né zmenšování průřezu S_ řadami otvorů 3_ /obr. 3/.This ideal progression is approached by the gradual reduction of the cross-section S_ by rows of holes 3_ /Fig. 3/.

V průběhu tlumení se píst £ pohybuje ve válci 2. a vytlačuje olej řadami otvorů 3_, který vytéká štěrbinou 5_ a stlačuje protipist 6. Uspořádáním vzdálenosti řad otvorů .3, podle daného vzorce se dosáhne konstantní průběh zpoždění. Při uvolnění pístnice 10 je píst 4_ vracen zpět hydraulickým tlakem vyvozeným pružinou 7_ přes protipíst 6. Prostor válce 2 se plní zpětným ventilem s kuličkou 8.During damping, the piston £ moves in the cylinder 2. and pushes oil through the rows of holes 3_, which flows out through the slot 5_ and compresses the counter piston 6. By arranging the distance between the rows of holes .3, according to the given formula, a constant delay is achieved. When the piston rod 10 is released, the piston 4_ is returned back by the hydraulic pressure exerted by the spring 7_ through the counter piston 6. The space of the cylinder 2 is filled by a check valve with a ball 8.

Optimální průběh se pro různé hmoty a rychlostí nastaví natáčením válce 3_ stavěcíra kotoučem 9,The optimal course is set for different masses and speeds by turning the cylinder 3_ with the adjusting disc 9,

ř í k 1 a d r i k 1 a d F - 2,27 . 104 F - 2.27 . 104 /m² / / ^m2 / h - 2,5 . IO² h - 2.5 . IO ² /m/ /m/ m - 1 00 m - 1 00 /kg/ /kg/ 5 = 860 5 = 860 /kg /kg e-0,6 e-0.6

z toho podle vztahu /2/ k = 1 , 672 . 1 0-5 a podle v z tahu /1/from which according to the relation /2/ k = 1 , 672 . 1 0-5 and according to the relation /1/

S = 1 ,67 2 . 1 0-5 . }fo~O25 - x /m²; _m/.S = 1 .67 2 . 1 0-5. }fo~O25 - x /m ² ; _m /.

Celková plocha otvorů 3_ bude pro x rovno nuleThe total area of the holes 3_ will be equal to zero for x

S = 2,643 . 10-6 /m²/.S = 2.643.10-6 / ^m2 /.

maxmax

Rozdělení této plochy do otvorů se určí podle konstrukčních a výrobních možností tak, aby co nejlépe vyhovovalo vztahů /1/.The division of this area into openings is determined according to design and manufacturing possibilities so as to best suit the relations /1/.

předmEt vSubject in

Hydraulický tlumič rázů, opatřený válcem s řadou otvorů a pístem se zpětným ventilem s kuličkou, na jehož pístniči je protipíst, vyznačený tím, že optimální průtočná plocha otvorů /3/ pro dosažení konstantního zpoždění, nastavitelná stavěcím kotoučem /9/, seA hydraulic shock absorber, provided with a cylinder with a row of holes and a piston with a ball check valve, on the piston rod of which there is a counter piston, characterized in that the optimal flow area of the holes /3/ for achieving a constant delay, adjustable by an adjusting disk /9/, is

Y N Á L E Z UF O R D E N C E

Claims

it approximates the product of the constant and the square root of the difference between the total stroke of the piston (4) and the stroke during damping, the constant being given in particular by the piston area (4), the damped mass and specific damping liquid mass.

1 sheet of drawings

Severography. n. p .. x instructions 7. Bridge fig.1