CS196021B1 - Dvouvřetenový poloautomatický obráběcí stroj - Google Patents

Description

Vynález se týká dvouvřetenového poloautomatického obráběcího stroja,například soustruhu a vřeteny uspořádanými rovnoběžně ve vřetenovém bubnu.

Dosud známé soustruhy a revolverové soustruhy a pružně seřiditelnou automatizací pracovního cyklu stroje, zsjnléna číslicově řízené,se vyrábějí s jedním pracovním vřetenem.Vřeteno je v pracovním prostoru stroje a áo upínacího zařízení,namontovaného na vřetení,ae upíná obrobek, který se » následném čase obrábí.

Toto uspořádání základních prvků soustruhu se projevuje jako nevýhodné,zvláště u soustruhů s automatizovaným pracovním cyklem,V Sase potřebném k zastavení stroje,vyjmutí hotového obrobku u upnutí nového materiálu nebo polotovaru nemůže stroj pracovat.Při několikastrojcvé obsluze, která se u strojů, s automatickým pracovním cyklem zavátí,je operátorova účast na obráběcím procesu nevyhnutelná v okamžiku dohotovení obrobku.V případě dohotovení obrobků aa dvou nebo více strojích současně,dochází k interferenci s časovým ztrátám.Stroje s jedním pracovním vřetenem mohou být vybaveny určitým druhem upínacího zářizení, které v převážné většině případů dovoluje upnutí rotačního obrobku a jeho obrobení v části,která zůstala po upnutí volná. Obrobení polotovaru v části,za kterou byl polotovar upnut,se provádí jako druhá samostatná soustružnická operace,při které se zpravidla používá jiný druh nebo jiné seřízeni upínacího zařízení.Pro úplná opracování obrobku soustružením je tak třeba dvakrát manipulovat ae všemi kusy určitá výrobní dávky.

196 021

198 021

Ve snaze sleopeň a ěíeti eiotranit uveiehé nevýhoiy jeou eeetavován* Avouetrejevá pracoviště za Aveu jtAnovřetenových otřejů s zařízení pre automatická vkláAánl a vyjímání obrobků, zařízení pro obracení obrobků a pre jejich Acpravu o< prvního etrojt ke Aruhému.Tato zařízení jeou Složitá,vyžaiují pracná seřizováni,zhoršují příatrupnoot ke strojům a zvyšují poruchovost výrobní jeinotky.Největšími nevýhoAami potem jaeu vyseká pořizovací náklaAy,velká zastavěni plocha a neúplná vytížení ebeu instalovaných strojů vlivem nestejného Sasu pre obrobení jeáné a Aruhé etrany obrobku.

Další Aruhé známé řešení problému úplného, automatického opracování obrobku aeusťružením při jeiné manipulaci e materiálem přoAetavují Aveuvřetsnové soustruhy a vřeteníkem etešným poile evialé eey.JeAne vřetene a upínacím zařízením a obrobkem jo vžiy v pracovním prostoru stroje, Aruhé vřetene e upínacím zařízením přizpůsobeným k upnutí z jeAné etrany oaeuetřuženéhe polotovaru je ve stejné Aebš v protilehlé poleze.NevýheAeu tohoto uepeřáAánl je,že zabraňuje zpraúeevávání tyčového materiálu,a proto je využívána jen u soustruhů pre ebrábšní přírubových eeučáetí e velkém průměru.

Stejnou nevýheAu vykazuje známé řešení jeinevřeteneVéhe soustruhu uzpůsobeného pre práci ee Avšma upínači,Spínače (eklíčiAla) jasu otočně uležené ve áveu otvorech kruhová Aeeky.Peetáčohím Aeeky e 180* je vžiy jeAen upínač a upnutým obrobkem AepravOn Ae pracovního preeteru stroje, kAe je automaticky upnut na čelní část vřetena.Teto preveiení má navíc nevýheAu snížené opakované přesnosti polohy uplnače a obrobku a snížené životnosti čelních upínacích a etřeAicíeh plech na vřetení i na uplnači.

Účelem vynálezu je vytvořit soustruh a automatizovaným praeevním cyklem,který umožní úplné oprašování obrobku i z tyčového materiálu z ebeu stran při jeiné manipulaci,a te bss strát spůssbsňýsh nestejným časem potřebným k obráběni jeAné i Aruhé strany,při použití jeineiuehéhe sretaěníhe zpevňevaeihe mechanismu.

PeAetata vynálezu spočívá v tem,že Áveuvřetenevý poloautomatický obráběcí etrej,napříklai eeuetruh s vřeteny uapeřáianými rovnoběžně veále eebe ve vřetenovém bubnu má vřetenový buben uležen horizontálně ve.vřeteníku a jeke eea je v jeho záklaíní poleze v jeAné kerizentální rovině s ebčma vřeteny,z nichž jeine z vřeten,přivrácené k praeevním eupertům,je jeAnfm ze svýeh ozubených kel v záběru e příslušným ozubeným kolem centrálního přeilehevéhe hříiele,zatímee Aruhé z těchto vřeten eivráeené ei pracovních supertů je v záklaíní poleze mime záběr s tímto centrálním přeilehevým hříáelem,přičemž napříč této horizontální roviny je na stroji uspeřáAán eiseuvatelný kryt eiičlujíel prostory pe stranách upínsčů ebeu vřeten ei aebO.Na Aveuvřetenevém peleautematiekém obráběcím stroji je psistatná i te,že jeho vřetenový buben je opatřen aretáčním zpevňevaeía mechanismem sestávajícím z pevného,na skříni uchyceného pretenee e čeli nía ezubenía a Ae něj zaeeuvatelnéhe otočného pretenee o čelním ozubením,upevněného ne přeiním čele tohoto vřetenového bubnu,ne jehož zainím čele jsou upevněny unášeeí pretenee a ozubený věnec,mezi nimiž je uepeřéAána přítlačná objímka,pe jejími ebveiu jsou vytvořeny alespoň Ava rererzalní válce,vytvořené v evláAaeím pretenei upevněném ke skříni,jejichž rsversainí pístnise jsou provlečeny přítlačnou-objímkou s jasu ze etrany jejího vnějšího čela spatřeny axiálními Aerazy,přičemž ze strany vnitřního čela je přítlačná objímka vs styku s čely alespoň Avon

198 021 jeAnoěinnýok plunžrů uspeřiAaaýeh pe obveAu přítlaěni objímky ve vileevýeh Autiniok ovliAaoíko protenee,zatímco pokiněoí ústrojí vřeten je tvořeno ěelnl zubovou spojkou přooouvatolnou ••v# A· zikěru a joAním z ozubených kel třmenem,pevně spojeným o píotaloí přootavovaoíko vilce,upevněného ne vřetenové· kuknu e opatřené· příveAy tlakového méAia z rozvíAěěo o šoupátkem e přeseuvaAlrm spojený· e pikou*výkyvní přootavitolnou kolíkem upevněným v přítlaěni objímce e posuvným v otvoru evliAaeíke protonoe.

Pokrok AoeaŽený soustruhem poAle vynálezu ·pečivá v to·*že Avě rovnoběžná vřetene uloženi ve vřetenové· kuknu otočném kolen voAorovné osy a opatřeni oklíčiAlem neko jiným zaříxenía pro upnutí eurovéko polotovaru jak přírubového tvaru,tak i tyěe materiálu a eklíěiAlom pro upnutí z jeAné strany oeouotružonéko polotovaru jeou eteěným pohybem válcovitého tžleea vřeteníku kolen voAorovni osy v roznosí l8o* otříAavě uetavevatelni Ao polohy k obráběni a Ao poloky k upínini obrobků.Přitom lze vlastní upinini obrobku proviiět v oAeeuvatelným krytem obráněni upínací poleze v Asbě.kAy oo na Arukém vřetení v pracovní poloze ekriki.V upínací poloze je přípaAně nežne okrekok přoA vyjmutím z upínalo automaticky proměřit.Úkon přeplnění polotovaru oeouotružonéko z jeAné strany může kýt proveAen kui ručně,neko automaticky pomocí jeineiuekéke manipulitoru.UepořiAiní peAle vynilezu umožňuje pracovat poAle prineipu.že Ao stroje je upínán surový nateriil o zpět Ao transportní palety jsou ukliAiny oboustranně osouatružené obrobky. Pokrokem na vynilezu je rovněž to,že jeko vřetenový kuken jo opatřen jeAnoAuókým aretačním a zpevňevaoím aeekaniomem.Tento meehaniomuo ni joAnak vysokou opakovanou přesnost,a jeAnek vysokou životnost.

Na přiloženýek výkreseok je oekematieky znizeměn Avouvřetenevý poloautomatický soustruh jako příklaA proveAení poAle vynilezu.Na okr.l je znázorněné konstrukční proveAení Avouvřotonovéko oouotruku,na obr. 2 je znizeměn poAélný řez uložením vřetenového kuknu vo skříni otrojo* no okr.3 je ěisteěný poAélný řez neokonismea zojiěíujíoím přerušení nikonu pracovníka vřetene a na okr.4 je bokorys tohoto mechanismu.

Ve vřeteníku £ je etoěně uležen vřetenový kuken 2 se Avěma vřeteny 3,£ (okr.l) o upínaeimi eklíčiAly.Prostor v blízkosti oklíěiiel je rezASlen zasouvatelným krytem 2 ^na pracovní prbot'»? st upínací preoter.

Vřetenový kuken 2 tvoří jeAen eelek o otočným prstencem 8,uekyeeným no jeko jeinem ěele o opatřeným čelním ozubením 2 (okr.2) zahirajfeím se zuby 32 pevnéke pretenee 10 pevně opojeného a vřeteníkem l.Na Arukém čele vřetenového kuknu 2 je upevněn jeinak unižeeí pretenee 11.a jeAnak ozubený věnee 12.se kterým jé v zikěru neznizoměný ovládací pastorek pootičenl vřetenového kuknu 2.V obvodové Arážee 32 vytvořené mezi uniieeím prsteneem 11 k ozubeným věněem 12, je otočně uložena kruhová přítlačně objímka 13.kterou proekizí Avě nebo více reverzačníok piotnio 14 pístů 20 reverzačníok vileů vytvořených v ©vliAaoím prstenci 15 šroubově opojeném o vřeteníkem l.Reverzačni plstniee 14 jsou na konei opatřeny axiálními Aorazy 16.v našem přípaAě maticemi,které AoseAají na vnější čelo ΐχ přítlačné objímky 13.Na vnitřní čelo 18 přítlačné objímky 13 AoseAi několik jeAntčinných plunžrů 19 péauvnýek vo vileevýeh Autiniok vytvořených rovněž v evliiaeím protenoi 15.

χββ 031

ΤΛ·η vřeten· 3 nobe £ v pracovním presteru je odvezen ed eontrálního předlohového hřídele 23 přes esově na nim přestavitelneu ětlnl zubovou spojku |£ a ozubená kela 22 nebe 22 uležená etečni na centrální* předlohové* hřídeli 2¾.čelní zubová spojka 2i J® přesouvána de zábiru a se záběru s «zubený» keléa 25 nebe gfi třmene* 21 upevněný* na píatnici 2S přeetavovaeíhe vál•e 22,který je pevni spájený s vřetenový* bubne* 2>®aubená kola 2£,2£ jsou pete* v záběru bui s ozubený* kole* J6 vřetene J, nebe s ozubený* kelea J2 vřetene £.Rozváděč 38,řidfeí přívod tlakové kapaliny před nebe za neznázorněný piet přeetavovaeíhe válee 2$,je pevně spojen o vřetenový* bubne* 2 a je evláááa přeseuvadle* 31 a s ní* zabírající pákou 32 uloženou výkyvné na tělese rozváděče 38.Při otálení vřetenového bubnu 2 páka 32 dosedne na kolík 34 upevněný v čtveru 38 vřeteníku 1 a vyebýlí ae de opačné krajní pelehy i ae ěeupdtke* 33 rozvátlže 38.

Punkep dveuvřetenpvéhe peleaute«atiekéhe soustruhu spočívá v tea,že peetáčením vřetenového bubnu 2 e 18©* ve saěru stálení hediňevýeh ručiček a zpět ee střídavě deštivá de pracovního preateru například vřetene £,eeazené univerzální* sklíčidle* prs upínání přířezů materiálu, žatí»·· vřetene 3, osazené například sklíčidle* s *ěkkýai ěelietai pre přesnéupnutí z jedné strany eseustruisnýeh peletovarů,je v upínací* prostoru.

Při práei stroje je vřetenový buben £.trvale dotlačován přivádění* tlakového aédia de tlakového prostoru 21 za jedneěinný plunžr 19 do levé krajní pelehy dané dosednutí* čelního ozubení 2 na «tečné* pretenei g de «zubení 39 na pevné* pretenei lg.Cyklue změny pelehy vřetenového bubnu 2 začíná vypultČní* tlakového média z tlakevéhe prostoru 21 ze jedaečinným plunžrem 19.Tlakové médium ee přivede de tlakevéhe presteru 22 reverzačnleh váleů,které způsobí přesunu tí pístů 28 s reverzaění pistnieí 14 de pravé krajní pelehy,a tím i přesunutí kruhevé přítlačné objímky 13 a vřetenového bubnu 2 e «tečným prstence* g.Tepsaným esový» pohybem ee uvolní aretaee vřetenevébe bubnu 2 zabezpečovaná čelním ozubením g otočného prstenec 8 v ozubení 39 pevného prstenec 18.Následujieím otáčením neznázerněnéhe náhonového pastorku zabírajícího a ozubeným věneea 12 se vřetenový buben 2 peetečí kolem vodorovné esy e 188*. Pe dosažení žádané pelehy následuje vypuitění tlakevéhe média z tlakevéhe prostoru 22 reveřzáčnihb válee a přivedeni tlakevéhe média de tlakevéhe prostoru 21 sa jedneěinný plunžr lg.Takte vyvolaným přesunutí* vřetenového bubnu 2 ▼· á*čru podélné esy doleva se doeákne epčtné aretaeejeha úhlové polohy.

Přeruéení náhonu vřetene 3 nebe £ při změně jejieh pelehy z pracovního prostoru de upínacího práeteru (ebr.3.,4) je zajlitováno tak, že'při otáčivém pohybu vřetenového bubnu -2 ee páka 32 při dosednutí na kolik 34 vychýlí do opačné krajní polohy,a tía ee změní poloha přesouvadla 31.a tedy i Žeupdtk* 33 rozváděče 30.Změna polohy žoupdtka 33 působí změnu polohy pístniee 28,třmene 2J a tím i čelní zubové spojky 2£ v době,kdy se vřetenový buben 2 pohybuje z jedné krajní pelehy do truhé krajní pelehy.V okamžiku,kdy je vřetenový buben 2 pevně zaaretován k nepohyblivému vřeteníku 1 mechanismem výie popsaným,je zajištěn ndhen vřetene 3 nese £ nalézajícího ae v pracovním preateru a aeučasně je zajištěna nehybnost jednoho z obou vřeten J,£ nalézajícího ae v upínacím preateru.

Claims (2)

1. Dveuvřetenevý poloautoaatieký ekrákěeí stroj,například soustruh a vřeteny uspořádaaýai rovnoběžně vedle oeke ve vřetenové* kuknu otočném v rozmezí 18Θ* ye vřeteníku a opatřeném aretačnía zpevňevaeía mechanizmem,jakéž i aeehanieaea k ovládání pracovních vřeten, vyznačuj ící ae tía,že jeke vřetenový kuken (2) je uležen hcrizontálně ve vřeteníku (1) a jeke eea je v jeká základní poleze v jedné kerizentálni rovině e oběma vřeteny (3,4),z nichž jedno z vřeten (3,4),přivráeené k pracovním eupertůa (7),je jedním ze evýek ozubených kel (36,37) v zákěru a příeluěnýa ezukenýa kelea (25,-26) eentrálnike předlekevéke hřídele (23),zatéaee drukéz těekte vřeten (3,4) odvrácené _:ed praeévniek eupertů (7) je v základní poleze aiae zákěr a tímto centrálním předlekevýa Hřídelem (23),přičemž napříč této kerizentálni roviny je na Ctreji uspořádán odeeuvatelný kryt (5) oddělující preetery pe etrenáek upináčů ekeu vřeten (3,4) ed seke.

2. Dveuvřetenevý peleautematieký obráběcí stroj podle kedu 1,vyznačující ee tim,Že jeho vřetenový kuken (2) je opatřen aretačnía zpevňevaeía aeekanisaea sestávajícím z pevného na skříni (1) uekyeenéko prstence (10) s čelním ezukenía (39) a de něj zasouvatslnéko otočného prstence (8) e čelním ezukenía (9) upevněného na předním čele tekote vřetenového kuknu (2),na jehož zadní· čele jeku upevněny unáieeí prstence (11) a ezukený věnec (12),aezi nimiž je uspořádána přítlačná okjíaka (13),pe jejímž okvedu jsou vytvořeny alespoň dva reverzační válce, vytvořené v ovládacím prstenci (15) upevněném ke skříni (1),jejichž reverzační pístnice (14) jsou provlečeny přítlačnou objímkou (13) a jsou ze strany jejího vnějšího čela (17) opatřeny axiálními dorazy (16),přičemž ze strany vnitřního čela (18) je přítlačná okjímka (13). ve styku s čely alespoň dvou jednočinnýck plunžrů (19),uspořádaných po okvodu přítlačné okjímky (13) ve válcových dutinách ovládacího prstence (15),zatímco'poháněči ústrojí vřeten (3,4) je tvořeno čelní zukovou spojkou (24) přopouvatelnou osově do zákěru e jedním z ozukenýck kol (25,26) třmenem (27) pevně spojeným s pístnicí (28) přeetavováeíke válce (29) upevněného na vřetenevéa kuknu (2) a opatřeném přívody tlakového média z rozváděče (30) « šoupátkem (33) k přeeouvadlem (31) opojeným e pákou (32) výkyvné přestavitelneu kolikem (34) upevněný· v přítlačné ekjímce (13) a posuvným v otvoru (38). ovládacího prstence (15).