CS195867B1

CS195867B1 - Method and facility for the controlled machine milking

Info

Publication number: CS195867B1
Application number: CS246576A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Burda; Zdenek Kobr; Jiri Lonsky; Josef Nemecek; Karel Schober
Original assignee: Miroslav Burda; Zdenek Kobr; Jiri Lonsky; Josef Nemecek; Karel Schober
Priority date: 1976-04-14
Filing date: 1976-04-14
Publication date: 1980-02-29

Description

Vynález se týká způsobu zařízení pro kontrolované strojní dojení se šetrným ukončením dojicího procesu.The present invention relates to a method for a controlled milking machine with a gentle end to the milking process.

Dosavadní způsoby a zařízení pro kontrolu dojicíhoi procesu jsou založeny na principu měření průtoku dojeného mléka, přičemž v závislosti od něj se potom provádí ukončení dojení na základě impulsu, daného stanoveným minimálním průtokem. Jednotlivá řešení pro vlastní ukončení dojení se v detailech od sebe liší. Impulsem při určitém stanoveném průtoku se například ovládá uzavření přívodu podtlaku a přisávání atmosférického vzduchu do rozdělovače, nebo se po upozorňujícím signálu za určitou dobu přeruší podtlak a přestává se dojit. Jsou též známa zařízení, kde se na základě stanovených hodnot průtoku mléka snižuje částečně podtlak v podstrukové komoře nejprve na jednu hodnotu a později, při dosažení jiné stanovené hodnoty průtoku, se pak dojicí proces ukončí. Nižší podtlak na konci dojení má zaručit šetrné dodojení a zamezit vzniku mastitidy vemene.The prior art methods and apparatuses for controlling the milking process are based on the principle of measuring the milk flow rate, whereupon the milking is then terminated depending on the impulse given by the determined minimum flow rate. The individual solutions for the actual termination of milking differ in details. For example, an impulse at a specified flow rate controls the shutting off of the vacuum supply and the suction of atmospheric air into the manifold, or after a warning signal the vacuum is interrupted for a certain time and ceases to milk. Devices are also known in which, based on the determined milk flow values, the partial vacuum in the pod chamber is first reduced to one value first, and later, when the other determined flow rate is reached, the milking process is then terminated. Lower vacuum at the end of milking should ensure gentle delivery and avoid mastitis.

Všechna uvedená zařízení však vyžadují poměrně přísnou selekci dojnic, kdy je nutno vyloučit zejména dojnice s tzv. dvojím spouštěním mléka, které v důsledku předčasného poklesu nádoje mléka ovlivňují průtok strojního dojení ovlivňovaného měřením průtoku dojení se u dosavadních zařízení strukové násadce automaticky snímají, je nutno znovu násadce nasazovat ručně, čímž se snižuje výkon obsluhy. U zmíněných dojicích zařízení s dvojím podtlakem je prakticky doba nasazeného dojicího stroje téměř konstantní pro všechny dojnice a nastává zde při snížení podtlaku často tzv. „dojení na sucho“. Snížený podtlak zbytečně prodlužuje dobu dojení a nemá prakticky vliv na zdravotní stav mléčné žlázy, protože i přes šetrnější průběh dodojování se doba nasazeného dojicího stroje prodlužuje. Tím se kladný vliv menšího, podtlaku praktieky anuluje, přičemž ekonomického výsledku, tj. dodojku mléka, při tomto způsobu dosaženo není.However, all of these devices require a relatively strict selection of dairy cows, whereby it is necessary to exclude especially dairy cows with the so-called dual milking, which due to premature drop of milk milk affects the milking machine flow influenced by milking flow measurement. Use handpieces to reduce operator performance. In the above-mentioned dual-milking milking machines, the time of the milking machine used is practically constant for all dairy cows and the so-called "dry milking" often occurs when the vacuum is reduced. The reduced vacuum unnecessarily extends the milking time and has virtually no effect on the health of the mammary gland, because despite the gentle milking process, the time of the milking machine used increases. As a result, the positive effect of a smaller vacuum is canceled in practice, and the economic result, i.e. the milk delivery, is not achieved in this manner.

Účelem vynálezu je odstranění anebo alespoň podstatné zmírnění popsaných nevýhod a nedostatků.The purpose of the invention is to eliminate or at least substantially alleviate the disadvantages and disadvantages described.

Úkolem vynálezu je vytvoření takového způsobu a zařízení pro kontrolované strojní dojení, které zaručuje s použitím jediného tlaku, resp. podtlaku možnost bezpečného dojení a, vydojení i dojnic s dvojím spouštěním mléka a které má oproti zařízením s dvojím podtlakem nižší pořizovací a provozní náklady při současné vyšší životnosti a spolehlivosti.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide such a method and apparatus for controlled machine milking which guarantees the use of a single pressure, respectively. the possibility of safe milking and milking of dairy cows with lower milking and which has lower purchase and operating costs compared to the devices with double vacuum, while at the same time longer lifetime and reliability.

Tento vynálezecký úkol je řešen tak, že po nasazení strukových násadců je použito konstantního dojicího tlaku do doby, pokud průtok mléka nepoklesne na stanovenou hodnotu. Poté trvá ještě určitou dobu působení tohoto tlaku, načež se buď při minimálním nebo žádném nádojku dojení přeruší, anebo při opětném spuštění mléka se tato doba zruší a průběh se opět opakuje až k popsanému ukončení dojení.This invention is solved by applying a constant milking pressure after the teat handpieces have been fitted until the milk flow has dropped to a predetermined value. Thereafter, this pressure is continued for a certain period of time, after which milking is interrupted with little or no milking or, when milk is restarted, this period is canceled and the process is repeated until the milking is described.

Popsaný způsob a zařízení k jeho provádění mají mnoho výhod. Nejen, že umožňují široké použití i v těch případech, kde dosavadní způsoby a zařízení nebylo možno anebo vhodné nasadit, ale přináší vzhledem ke své jednoduchosti a nízké pořizovací ceně výraznou ekonomickou úsporu a příznivý průběh nákladovosti i během užívání tohoto způsobu a zařízení.The described method and apparatus for carrying it out have many advantages. Not only do they allow widespread use even in those cases where the prior art methods and apparatuses could not or should not be deployed, but because of their simplicity and low cost, they bring significant economic savings and a favorable cost-benefit behavior even when using the method and apparatus.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že po nasazení strukových násadců a po počátečním zvýšení průtoku dojeného mléka nad minimální stanovenou hodnotu probíhá dojení až do doby, kdy průtok dojeného mléka klesne pod řečenou hodnotu, načež se buď při opětném nezvýšeném průtoku mléka nad tuto hranici po stanovené době dojicí proces ukončí anebo při opětném zvýšení průtoku mléka nad tuto hranici ve stanovené době, se načasování stanovené doby zruší a teprve při opětném poklesu průtoku mléka po minimální stanovenou hodnotu se při nezvýšeném následném průtoku nad tuto hranici po stanovené době dojicí proces ukončí.SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the fact that after the teat handpieces have been put on and after the milk flow has been increased above the minimum value for milking, milking is continued until the milk flow rate falls below said value. the milking process is terminated or if the milk flow increases above this limit again within a specified time, the timing of the specified time is canceled and the milking process is terminated only when the milk flow decreases to a minimum set value again.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu a průběh dojení při použití způsobu podle vynálezu. Obr. 1 představuje nárys zařízení, obr. 2 je blokovým schématem zapojení zařízení, obr. 3 znázorňuje diagram průběhu dojení dojnice, u níž nastává hlavní spuštění mléka po začátku dojení a obr. 4 představuje diagram průběhu dojení u dojnice, u níž nastává hlavní spuštění mléka až po určité době dojení.The accompanying drawings show an exemplary embodiment of the device according to the invention and the milking process using the method according to the invention. Giant. Fig. 1 is a front view of the device; Fig. 2 is a block diagram of the device; Fig. 3 shows a milking diagram of a dairy cow where the main milking starts after milking; after a period of milking.

Na podtlakové potrubí 1 (viz obr. 1) je připojen tlakový přívod 3, vedoucí k elektromagnetickému pulsátoru 5, dále k elektromagnetickému ovládacímu ventilu 6 pro případné snímací zařízení (neznázorněnoj a k elektromagnetickému ventilu 7 dojicího tlaku. Pulsátor 5 je spojovací hadicí 13 spojen s rozdělovačem 17, na nějž jsou napojeny mezistěnné komory strukových násadců 18. Na ovládací ventil 6 jsou spojovacím potrubím 15 připojena snímací zařízení (neznázorněna).A pressure inlet 3 leading to an electromagnetic pulsator 5, a solenoid control valve 6 for a possible pickup device (not shown) and a milking solenoid valve 7 (not shown) is connected to the vacuum line 1 (see FIG. 1). 17 to which the intermediate wall chambers of the teat handpieces 18 are connected. Sensing devices (not shown) are connected to the control valve 6 via a connecting line 15.

Řídicí ventil 7 je propojovacím potrubím 10 připojen k odměrné nádobě 16, která je pomocným vedením 11 připojena na průtokový snímač 9 nadojeného mléka, spojený mléčnou hadicí 14 přes rozdělovač 17 s podstrukovými komorami strukových násadců 18. Odměrná nádoba 16 je spojovacím vedením 4 s mléčným potrubím 2. Ovládací skříň elektroniky 19 je pomocí prvního vedení 20 propojena s řídicím ventilem 7, druhým ve4 děním 21 s ovládacím ventilem 6 a třetím vedením 22 s pulsátorem 5. Čtvrtým vedením 23 je ovládací skříň elektroniky spojena s průtokovým snímačem 9 a pátým vedením 24 se mléčným uzávěrem 8.The control valve 7 is connected via a connecting line 10 to a volumetric vessel 16, which is connected to the milk milk flow sensor 9 via an auxiliary line 11, connected by a milk hose 14 via a manifold 17 to the teat handpiece chambers 18. 2. The electronics control box 19 is connected via a first line 20 to a control valve 7, a second line 21 to a control valve 6 and a third line 22 to a pulsator 5. By a fourth line 23 the electronics control box is connected to a flow sensor 9 and a fifth line 24 to milk cap 8.

Na ovládací spínač 25 (viz obr. 2), který je součástí průtokového snímače 9, je připojeno nastavitelné časovači relé 26, opatřené prvním rozpínacím kontaktem 27 a druhým rozpínacím kontaktem 28, jakož i spínacím kontaktem 29. Ovládací spínač 25 je připojen do obvodu časovacího relé 26, které je zapojeno na přívody stejnosměrného proudového zdroje 31.An adjustable timing relay 26 having a first break contact 27 and a second break contact 28 as well as a break contact 29 is connected to the control switch 25 (see FIG. 2), which is part of the flow sensor 9. a relay 26 which is connected to the DC power supply 31.

Ke kladné svorce + proudového zdroje 31 je připojen první rozpínací kontakt 27 časovacího relé 26, který je připojen na řídicí ventil 7, zapojený druhým vývodem na zápornou svorku— proudového zdroje 31. Spínací kontakt 29 časovacího relé 26 je připojen na kladnou svorku + proudovéhd zdroje 31 a dále na ovládací ventil 6, napojený též na zápornou svorku— proudového zdroje 31. Druhý rozpínací kontakt 38 časovacího relé 26 je v sérii s pulsátorem 5 připojen na svorky generátorů pulsů 30.To the positive terminal + of the power supply 31 is connected the first break contact 27 of the timing relay 26, which is connected to the control valve 7 connected by the second outlet to the negative terminal— of the power supply 31. The switching contact 29 of the timing relay 26 is connected to the positive terminal + 31 and the control valve 6, also connected to the negative terminal of the power supply 31. The second break contact 38 of the timing relay 26 is connected in series with the pulsator 5 to the terminals of the pulse generators 30.

Způsob práce a funkce zařízení podle vynálezu jsou tyto:The method and operation of the device according to the invention are as follows:

Po začátku dojení, které celé probíhá za konstantního dojicího tlaku, se pulsátorem 5 napojeným na generátor pulsů 30, vpouští běžným způsobem střídavě podtlak z podtlakového potrubí 1 a atmosférický tlak do mezistěnných komor strukových násadců 18. Při zvětšeném průtoku nad stanovenou hranici se rozepne ovládací spínač 25 průtokového snímače 9, časovacího relé je mimo činnost a probíhá normální dojení. Řídicí ventil 7 a pulsátor 5 jsou v činnosti prostřednictvím sepnutých rozpínacích kontaktů 27, 28 časovacího relé 26, ovládací ventil 6 snímacího zařízení je uzavřen, protože je spínací kontakt 29 časovacího relé rozpojen. Mléko je z podstrukovýclh komor strukových násadců 18 odsáváno běžným způsobem přes průtokový snímač 9 do odměrné nádoby 16. Zde je nutno podotknout, že v případě, kdyby po zahájení dojení nenastal anebo nastal pouze nepatrný průtok niléka, který by nedosáhl stanovené minimální hodnoty, zůstal by ovládací spínač 25 sepnut a po čase, daném nastavením časovacího relé 26, by došlo automaticky k jeho sepnutí, čímž by se rozepnutím rozpínacích kontaktů 27, 28 jednak zastavila činnost pulsátorů 5 a vypnutím řídicího ventilu 7 by se přerušil přívod podtlaku, jednak by se sepnutím spínacího kontaktu 29 uvedl do činnosti ovládací ventil 6 snímacího zařízení (je-li použito) a to strukové násadce sejmulo. V případě, kdy však překročí průtok mléka alespoň minimální hodnotu je, jak již bylo řečeno, ovládací spínač 25 rozepnut, časovači relé 26 mimo činnost a probíhá normální dojení s odsáváním mléka do odměrné nádoby 16. Poklesne-li průtok mléka měřený průtokovým snímačem 9,After the commencement of the milking process, which takes place at a constant milking pressure, the pulsator 5, connected to the pulse generator 30, injects the vacuum from the vacuum line 1 and the atmospheric pressure into the inter-chamber teat cup chambers 18 in a conventional manner. 25 of the flow sensor 9, the timing relay is out of operation and normal milking is in progress. The control valve 7 and the pulsator 5 are actuated by the closed contacts 27, 28 of the timing relay 26, the control valve 6 of the sensing device is closed because the switching contact 29 of the timing relay is open. Milk is sucked out of the teat cup chambers 18 through the flow sensor 9 into the metering vessel 16 in a conventional manner. It should be noted here that if only a slight flow of milk does not occur or occurs after milking does not reach the minimum threshold, the control switch 25 is closed and after a time given by the setting of the timing relay 26, it would be closed automatically, thereby opening the break contacts 27,28 to stop the pulsators 5 and switching off the control valve 7 to interrupt the vacuum supply, the switching contact 29 actuated the sensing device control valve 6 (if used) and removed the teat cup. However, in the case where the milk flow exceeds at least a minimum value, the control switch 25 is opened, the timer relay 26 is inoperative and milking is carried out with the suction of the milk into the measuring vessel 16. If the milk flow measured by the flow sensor 9 decreases,

S poté pod stanovenou hodnotu, dojde k sepnutí ovládacího spínače 25 průtokového snímače 9 a uvede se do činnosti časovači relé 2B, nastavené na určený čas. Tento okamžik je na diagramu, znázorněném na obr. 3 a 4, znázorněn jako bod A průsečíku křivky k s minimální stanovenou hodnotou m dojeného množství mléka q, které je na těchto diagramech vyneseno na svislé ose, zatímco na vodorovné ose je vynášen čas t. Nyní jsou možné dva případy. První případ je znázorněn na diagramu v obr. 3. Nezvýší-li se poté v čase, kdy je v činnosti časovači relé 26, průtok nad minimální stanovenou hodnotu m vypne v okamžiku B, daném nastavením časovacího relé 26, toto celý průběh dojení tak, jak bylo uvedeno. V případě, že však v tomto čase dojde ke zvýšení průtoku mléka nad minimální stanovenou hodnotu m (viz obr. 4), rozepne se ovládací kontakt 25 a celé časovači relé 26 se zruší, takže znovu nastane děj jako na začátku, kdy průtok překročil minimální stanovenou hodnotu m.Then, below the set value, the control switch 25 of the flow sensor 9 closes and the timer relay 2B set for the set time is activated. This moment is shown in the diagram shown in Figures 3 and 4 as the point A of the intersection of the curve k with the minimum determined value m of the milk quantity q plotted on the vertical axis while the time t is plotted on the horizontal axis. two cases are possible. The first case is shown in the diagram in FIG. 3. If, then, when the timer relay 26 is in operation, the flow above the minimum set point m turns off at time B given by the timer relay 26 setting, how it was written. However, if at this time the milk flow increases above the minimum set value of m (see Fig. 4), the control contact 25 opens and the entire timer relay 26 is canceled, so that the action as at the beginning when the flow exceeded the minimum the specified m value.

Není totiž dosaženo okamžiku B_t, kdy by došlo k sepnutí celého průběhu časovacím relé 26. Teprve při poklesu průtoku mléka na minimální stanovenou hodnotu je při opětném dosažení bodu A sepnut ovládací spínač 25, uvedeno tak znovu do činnosti časovači relé 26 a teprve po stanovené době v okamžiku B dochází ke skončení dojení tak, jak již bylo popsáno.The moment B _t , when the whole course of the timer relay 26 is switched on, is not reached. Only after the milk flow has dropped to the minimum set value does the control switch 25 close again when point A is reached. At time B, milking ends as described above.

Claims

SUBJECT

1. A method of controlled machine milking using a constant milking pressure throughout the milking period monitored by a flow meter, characterized in that after the teat cups have been fitted and the initial milk flow rate has increased above a minimum value in the range of 0.1 to 0.3 l / min. milking until the milk flow rate falls below this value, whereupon the milking process is terminated for at least 30 seconds after the milk flow has not increased again, or when the milk flow rate rises above 0.1 to 0.3 l again milking is continued for at least 30 seconds and only after the milk flow has fallen below said minimum value of 0.1 to 0.3 l / min, the milking process is terminated for at least 30 seconds if the subsequent flow rate does not increase above this limit.

YNÁLEZU

Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the control switch (25) of the milk flow sensor (9) is connected to a timing relay circuit (26) whose first break contact (27) is connected upstream of the electromagnetic control valve (7). a milking pressure connected via a manifold (17) to the chambers of the milking handpieces (18) and having a second break contact (28) upstream of the electromagnetic pulsator (5) connected via the manifold (17) to the intermediate chambers of the teat cups (18); optionally, the timing relay (26) is also provided with a make contact (29) of the solenoid control valve (6) for detecting the teat cups (18).