HU191720B - Method and apparatus for automatic after-milking controlled by milk flow - Google Patents
Method and apparatus for automatic after-milking controlled by milk flow Download PDFInfo
- Publication number
- HU191720B HU191720B HU339184A HU339184A HU191720B HU 191720 B HU191720 B HU 191720B HU 339184 A HU339184 A HU 339184A HU 339184 A HU339184 A HU 339184A HU 191720 B HU191720 B HU 191720B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- milking
- milk
- output
- valve
- milk flow
- Prior art date
Links
Landscapes
- External Artificial Organs (AREA)
- Dairy Products (AREA)
Abstract
A találmány tárgya eljárás tejfolyással vezérelt automatikus utófejésre, amelynek során hagyományos módon fejőkészülékkel fejést végzünk. Az eljárás lényege, hogy mérjük az áramló tejmennyiséget, annak meghatározott határérték - célszerűen 0,2 kg/min - alá csökkenése esetén, legalább egy alkalommal a tehén tőgyét ingereljük és a fejés folyamatos folytatásaként utófejést vézünk. A találmány tárgya továbbá berendezés, amely fejőkészülék tejvezetékéhez csatlakozó úszós érzékelőt (1), az érzékelővel (l)kényszerkapcsolatbanlevő, atmoszférikus nyomást vagy vákuumot szolgáltató kapcsoló mechanzimust (1 ), valamint tömlőlezáró, ■levevő munkahenger (9, 10) és meghúzó munkahengert (12) tartalmaz. A berendezés úgy van kialakítva, hogy a kapcsoló mechanizmus (l’) kimenete pneumatikus vezérlőegység (15) bemenetére van kötve, amelynek egyik kimenete a meghúzó munkahengerre (12), másik kimenete pedig a tömlőzáró, -levevő munkahengeire (9, 10) csatlakozik.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a process for controlling milk flow automatically after finishing, which is traditional milking with a milking machine. The essence of the procedure is to measure the flow of milk, its defined limit - preferably 0.2 kg / min - underneath the cow at least once we are pacing our udder and continuing the milking we look at the aftermath. The invention also relates to an apparatus which: a float sensor connected to the milk line of the milking appliance (1), with the detector (l), providing atmospheric pressure or vacuum coupling mechanism (1) and hose seal ■ Removing cylinder (9, 10) and tensioning cylinder (12). The equipment is designed to that the output of the switching mechanism (l ') is pneumatic connected to the input of the control unit (15), one of which outputs to the tensioning cylinder (12), and the other output is the hose-seal, -off is connected to workpieces (9, 10).
Description
A találmány tárgya eljárás tejfolyással vezérelt automatikus utófejésre, valamint berendezés e célra a találmány szerinti tőgykímélő és gazdaságos fejéstechnológia valamint elsősorban az eljárás foganatosítására szolgáló berendezés előnyösen nagyüzemi tehenészetek fejőházaiban alkalmazhatók.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for milk flow controlled automatic milking, and for this purpose the udder-saving and economical milking technology according to the invention, and particularly the apparatus for carrying out the method, are advantageously used in large milking parlors.
Napjainkban a nagyüzemi tehenészetek fejőházaiban az alábbi fejési technológia terjedt el:Nowadays, the following milking technology is used in large-scale dairy farms:
- tőgymosás 35-40 °C-os vízzel,- washing of udder with water at 35-40 ° C,
- tőgytöriés,- udder breaking,
- első tejsugarak kifejése, tőgyvizsgálat, a rendellenes tehenek kiszűrése,- first milk rays, udder test, abnormal cow screening,
- a fejőkészülék felhelyezése,- positioning of the milking device,
- a fejőkészülék eligazítása, a tej folyás megindulásának ellenőrzése,- instructions for milking equipment, control of the start of milk flow,
- gépi utófejés, amely a fejő irányításával, kézi úton történik,- manual milking by hand, controlled by the milking machine,
- fejőkészülék levétele,- removal of the milking equipment,
- a bimbó végében maradó tejcseppek letörlése, a tőgybimbók fertőtlenítése.- the removal of milk droplets at the end of the nipple and the disinfection of the teat nipple.
Fenti technológia hátránya, hogy a teljes fejési műveletsort a fejőkészülék az optimálisan szükségesnél 20-30%-kal hosszabb ideig van a tőgybimbón. A fejéri idő a dolgozó szubjektivitásától függ, nem illeszkedik a hormonálisán szabályozott reflektorikus tejleadáshoz. Fentiek miatt fokozottan fennáll a tőgygyulladások veszélye, valamint a kifejt tejmennyiség az elérhetőnél kisebb és a minősége (tejzsír-százalék, sejtes állapot stb.) rosszabb. Mivel a fejes végén kinyert tej magasabb tejzsír-százalékot tartalmaz, és ezen menynyiségnél keletkezik veszteség, így a kifejt tej minősége gyengébb az optimálisnál.The disadvantage of the above technology is that the whole milking process is on the teat for 20-30% longer than optimally needed. Milking time depends on the subjectivity of the worker and does not fit in with hormonally controlled reflexive milk delivery. Because of the above, there is an increased risk of mastitis, lower milk production and lower quality (milk fat percentage, cellular status, etc.). Because the milk obtained at the end of the head contains a higher percentage of milk fat, and this amount results in a loss, the quality of the milk produced is lower than optimal.
A találmánnyal megoldandó feladat olyan eljárás és az azt foganatosító berendezés kialakítása, amelynek segítségével a fejés munkaigényét Csökkentő, a fejő szubjektivitását kizáró, a tehén képességeit figyelembe vevő, a tej minőségét javító tőgykímélő munkafolyamat alakítható ki.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a method and apparatus for carrying out a process that reduces the need for milking, eliminates the subjectivity of the milking, and takes into account the capabilities of the cow and improves the quality of the milk.
Találmányunk azon a felismerésen alapul, hogy a fejés előrehaladtával a tejfolyás mértéke csökken, majd olyan értéket ér el - kísérleteink alapján ennek célszerű határértéke 0,2 kg/min —, amelynél az utófejés azonnali megkezdése szügséges, így a fejés folyamatos folytatásaként végezzük el az utófelyést.The present invention is based on the discovery that as milking progresses, milk flow decreases and then reaches a value of 0.2 kg / min which, according to our experiments, requires immediate start of milking, so that the milking is continued as a continuous continuation of milking. .
A fejés folyamatát, a tejfolyás értékének a fejési idővel való kapcsolatát szemlélteti az 1. ábra, ahol a folytonos vonal a normál teüeadást ábrázolja. Az A szakasz a fejés beindulása, a B szakasz tulajdonképpeni fejés, amely célszerűen az általunk meghatározott határértékig, 0,2 kg/min értékig tart. Ezt követi a C szakasz, ez a terhelési majd pedig a 0 szakasz, a leemelési szakasz. A találmány szerinti eljárás, a fejfolyással vezérelt automatikus utófejés hatását az 1. ábrán szaggatott vonal mutatja. Ennél szintén megtalálhatók az Ai, Β i, Cj, Dt szakaszok, amelyek az indulári, utófejési, terhelési és leemelési szakaszt szemléltetik.The milking process and the relation of milk flow value to milking time is illustrated in Figure 1, where the solid line represents normal milk delivery. Stage A is the start of milking, Stage B is the actual milking, preferably up to the limit we set, 0.2 kg / min. This is followed by Section C, this load phase, then Section 0, the lifting phase. The effect of the method according to the invention, head flow controlled auto-milking, is shown in Figure 1 by a dashed line. There are also sections Ai, Β i, C j, D t , which illustrate the indula, post milking, loading and unloading sections.
Az utófejés ismertetett lefolyása azonban csak abban az esetben történik a leírtak szerint, vagyis csak akkor növekszik ismételjes a tejfolyás értéke, ha ezt megelőzően legalább egy alkalommal a tehén tőgyét ingereljük,However, the described process of milking only occurs as described above, that is, only if the milk of the cow is stimulated at least once before,
A találmány tárgya eljárás tejfolyással vezérelt automatikus utófejésre, amelynek során hagyományos módon fejőkészülékkel fejést végzünk. Az eljárás lényege, hogy mérjük az átáramló tejmennyiséget, annak meghatározott határérték - célszerűn 0,2 kg/minFIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method of milk flow controlled automatic milking, which involves milking with a milking apparatus in a conventional manner. The essence of the procedure is to measure the amount of milk flowing, with a limit value of 0.2 kg / min.
- alá csökkenése esetén, legalább egy alkalommal a tehént tőgyét ingereljük, és a fejés folyamatos folytatásaként utófejést végzünk- in the event of falling below, stimulate the cow's udder at least once and continue milking as a continuous continuation of milking
Az eljárás során az ingerlést a ftjőkészülékkel >előnyösen annak meghúzásával - hajtjuk végre'.In the process, the pacing is performed with the heater, preferably by pulling it.
A találmány szerinti eljárás célszerű foganatosítási módja esetén az utófejés során is mérjük az átáramló tejmennyiséget és amennyiben az ingerlést követő, választott időtartam - például 1 perc - alatt a mért tejmennyiség értéke folyamatosan a meghatározott határértéknél kisebb, a fejést befejezzük. A tejfolyás értékét ebben az esetben a 2. ábra szemlélteti. A fejés beindítása után a fejőkészüléket hagyományos módon felhelyezzük - A indítási szakasz.In a preferred embodiment of the method of the invention, milk flow rate is measured during the post-milking period, and if the milk flow rate is continuously below the threshold during a selected period of time after stimulation, for example 1 minute, milking is terminated. The milk flow value in this case is illustrated in Figure 2. After the milking is started, the milking device is placed in the conventional manner - the start-up phase.
Normál tejleadáskor a tejfolyás értéke a meghatározott határérték - célszerűen 0,2 kg/min - félé nő (lásd 1. ábra), majd egy idő múlva (fejési B szakasz) ezen határérték alá csökken. Amennyiben a meghatározott határértéket el sem éri a tejfolyás értéke (2. ábra), adott időtartam fpl. 1 perc) után megkezdjük, legalább egy alkalommal a tehén tőgyének ingerlését, majd az utófejést. Ha ennek következtében a tejfolyás értéke a meghatározott határérték fölé nő, a fejés, illetve az utófejés folytatódik, ha azonban a választott időtartam alatt a mért mennyiség értéke folyamatosan a meghatározott határértéknél kisebb, bekövetkezik a levétel (leemelési D szakasz - az adott tehén fejését befejzzuk.During normal milk delivery, the milk flow value rises to half of the specified limit, preferably 0.2 kg / min (see Figure 1), and after a while (milking stage B) falls below this limit. If the milk flow value is below the specified limit (Fig. 2), the given time is fpl. 1 minute), at least once, stimulation of the cow's udder, followed by milking. If, as a result, the value of the milk flow exceeds the specified limit, milking or milking continues, however, if during the selected period the value of the measured quantity is continuously below the specified limit, removal occurs ( milking stage D - milking of the given cow is completed).
Az eljárásunk során a tőgy ingerlését előnyösen tehénfajtánként és/vagy tejtermelő képesség szerint eltérő mértékben is időtartamokban végezzük. Például a közismerten nagy tejhozamú Holstein tehenek esetén a fejőkészülék kis mértékű, rövid ideig tartó meghúzása is már elégséges lehet, ugyanakkor a magyar tarkák esetén feltétlenül erőteljesebb, tehát nagyobb mértékű és hosszabb ideig tartó meghúzásra van szükség. Célszerűen tehénfajtánként és/vagy tejtermelő képesség szerint az utófejés időtartamát is változtatjuk.Preferably, in the process, the udder stimulation is carried out at different intervals over time, depending on the cow species and / or milk production capacity. For example, in Holstein cows, which are known for high yielding milk, small, short-term pulling of the milking device may be sufficient, while Hungarian noodles are necessarily more powerful, that is, longer and longer. Preferably, the duration of the milking is also varied according to the cow type and / or milk production ability.
A találmány szerinti eljárással tehát az utófejés megkezdése és időtartama az adott tehénállományhoz igazodva állítható be.Thus, the method according to the invention can be used to adjust the start and duration of the milking to the particular cow population.
Kísérleteink során továbbá felismertük azt is, hogy az utófejés automatikus vezérlése pusztán pneumatikus úton is megoldható, ez pedig igen előnyös, hiszen a hagyományos fejés sem nélkülözi a pneumatikát.In our experiments, we have also realized that automatic control of the milking can be achieved purely pneumatically, which is very advantageous, since conventional milking is also without pneumatic power.
A találmány tárgya továbbá berendezés tejfolyással vezérelt automatikus utófejésre, amely fejokésziilék tejvezetékéhez csatlakozó úszós érzékelőt, az érzékelővel kényszerkapcsolatban levő, atmoszférikus nyomást vagy vákuumot szolgáltató kapcsoló mechanizmust, valamint önmagában ismert tömlőlezáró, Je vevő munkahengert és meghúzó munkahengert tartalmaz. A berendezés úgy van kialakítva, hogy a kapcsoló mechanizmus kimenete pneumatikus vezérlőegység bemenetére van kötve, amelynek egyik kimenete a meghúzó munkahengerre, másik kimenete pedig a tömlőzáró, -levevő munkahengerre csatlakozik. AThe invention also relates to an apparatus for automatic milk flow controlled milk flow, comprising a float sensor connected to the milk line of the head unit, a pressure switch in a forced connection with the sensor, and a known hose sealing cylinder and pulling cylinder Je. The apparatus is configured so that the output of the switching mechanism is connected to the inlet of a pneumatic control unit, one of which is connected to the pulling cylinder and the other to the hose-sealing cylinder. THE
Eneumatikus vezédőegysépiek a bemenetével összeötött bistabil útszelep van, ennek kimenete sűrített levegő vezetékre csatlakozó bemeneti monostabii útszelep vezérlő bemenetére van kötve és a monostabii útszelep kimenete egyrészről a pneumatikus vezérlő, egység egyik kimenetére, másrészről sűrített levegő vezetékkel összekötött bemenetű unistabil útszelep vezériő bemenetére csatlakozik. Ennek kimenete lég-2191.720 tartályon át sűrített levegő vezetékkel összekötött bemenetű további unistabil útszelep vezérlő bemenetére van kőivé, melynek kimenete képezi a pneumatikus vezérlőegység másik kimenetét.The pneumatic control unit is provided with a bistable pilot valve connected to its inlet, its output is connected to the control input of a monostable pilot valve connected to a compressed air line and the output of the monostable pilot valve is connected to one of the pneumatic control unit inlets and Its output is via the air-2191.720 reservoir to the control inlet of an additional unistable pilot valve connected to a compressed air line, the output of which is the other output of the pneumatic control unit.
A találmány szerinti berendezés előnyös kiviteli alakjánál a inonostabil útszelep kimenetére pneumatikus látjelző van csatlakoztatva, a gépi fejés-utófejés állapot kijelzésére.In a preferred embodiment of the device according to the invention, a pneumatic visual indicator is connected to the outlet of the inonostable valve for indicating the machine milking-post-milking state.
Célszerűen a légtartály bemenete utófejés idejét beállító szabályozóval van ellátva.Preferably, the inlet of the air reservoir is provided with a regulator for setting the milking time.
A találmány szerinti berendezés lehetséges példakénti kiviteli alakját a mellékelt vázlatos rajz alapján ismertetjük részletesen.A possible exemplary embodiment of the device according to the invention will be described in detail with reference to the accompanying schematic drawing.
A (nem ábrázolt hagyományos fejőkészülék tejvezetékéhez 15 pneumatikus vezérlőegység úszos 1 érzékelője csatlakozik. Az úszós 1 érzékelővel atmoszférikus nyomást vagy vákuumot szolgáltató l’ kapcsoló mechanizmus van kényszerkapcsolatban például úgy, hogy az úszós 1 érzékelőben mágnes van elhelyezve, amely az, l’ kapcsoló mechanizmus mágnesét mozgatja. Az 1 kapcsoló mechanizmus előnyösen egy kétállású szelep, vákuumot vagy atmoszférikus nyomást kapcsol a 6 bistabil útszelep bemenetére. A vákuumot 14 vákuumvezeték szolgáltatja (pi. 9,5 att>The float sensor 1 of the pneumatic control unit 15 is connected to the milk pipe of the conventional milking device (not shown). The floating sensor 1 is provided with a switching mechanism l 'for atmospheric pressure or vacuum, for example by inserting a magnet in the float sensor 1. Preferably, the switching mechanism 1 switches a vacuum or atmospheric pressure to the inlet of the bistable valve 6 via a two-position valve, which is provided by a vacuum line 14 (e.g., 9.5 att>
A 6 bistabil útszelep kimenete a 7 monostabil útszelepen keresztül 13 sűrítetüevegő-vezetékről nyomást (pl. 6 att) kapcsol kimenetére, ha a 7 monsotabil útszelep vezérlő kimenetére vákuum kerül. A 7 monostabú útszelep kimenete egyrészről a 15 penumatikus vezérlőegység egyik kimenetére, másrészről a 13 sűrített levegővezetékkel összekötött bemenetű 8 unistabil útszelep vezérlő bemenetére csatlakozik — előnyösen 3 T-elágazáson keresztül. A 15 pneumatikus vezérlőegység egyik kimenetére 4b szabályozón keresztül 12 meghúzó munkahenger van kötve.The output of the bistable valve 6 via the monostable valve 7 exerts a pressure (e.g., att 6) on its outlet 13 when a vacuum is applied to the control output of the monsotable valve 7. The output of the monostable valve 7 is connected, on the one hand, to one of the outputs of the pneumatic control unit 15 and, on the other hand, to the control input 8 of the unistable valve 8 connected to the compressed air line 13. A pull cylinder 12 is connected to one of the outputs of the pneumatic control unit 15 via regulator 4b.
A 8 unistabil útszelep 4 szabályozón át 5 légtartályra csatlakozik, amelynek kimenete 13 sűrítettlevegő-vezetékkel összekötött bemenetű további 8a unistabil útszelep vezérlő bemenetével van kapcsolatban. A 8a unistabil útszelep kimenete képezi a 15 pneumatikus vezérlőegység másik kimenetét, erre például 3 T-elágazáson keresztül 9 tömlőzáró munkahenger és célszerűen 4a szabályozón át 10 levegő munkaiienger van kötve.The unistable valve 8 is connected via a regulator 4 to an air reservoir 5 whose outlet is connected to the control input 8a of a further unistable valve 8a having an inlet connected to the compressed air line 13. The output of the unstable valve 8a is the other output of the pneumatic control unit 15, for example via a T-junction 3 with a hose-lock cylinder 9 and preferably via an regulator 4a with an air cylinder 10.
A találmány szerinti berendezés az alábbiak szerint működik.The apparatus according to the invention operates as follows.
Az utófejés, valamint a fejőkészülék levevő berendezése tejfolyás vezérelt. A fejókészülék tejvezetékéből a tej az úszós 1 érzékelőbe kerül. Az úszós 1 érzékelő meghatározott határérték — célszerűen 0,2 kg/min alatt kapcsol oly módon, hogy az, úszóba épített állandó mágnes térerejébe kerül az l’ kapcsoló mechanizmus (az úszós 1 érzékelő lent van). Az Γ kapcsoló mechanizmus lényegében olyan kétállású szelep, amelyben a szelep kapcsolójának szerepét egy másik állandó mágnes alkotja. Az uszós 1 érzékelő süllyedésekor - a két mágnes vonzása következtében - az Γ kapcsoló mechanizmus mágnese felső helyzetbe kerül, elzárja az atmoszférikus nyomás nyílását és nyitja a 14 vákuumvezetékhez csatlakozó nyílást. Az 1 kapcsoló mechanizmus a kapcsolójelet a 15 pneupriei.malikus vezérlőegység bemenetére továbbítja, A kapcsolóvákuum előnyösen kézi működtetésű 6 bistabil útszelepen keresztül 7 monostabil útszelepre kerül. A 6 bistabil útszelep feladata a 15 pneumatikus vezérlőegység alaphelyzetbe állítása. A 7 monostabil útszelep monostabil kialakítása következtében csak megfelelő vákuumérték esetén kapcsol, azaz kimenetére atmoszférikus állapottal szemben túlnyomást (pl. 6 att-s) kapcsol. A 7 monostabil útszelep tehát úgy működik, hogy ha vezérlőoldalán atmoszférikus nyomást érzékel, úgy a kimenetén is lefúj - tehát atmoszférikus nyomás áll be. Amennyiben azonban a vezérlőoldalén vákuum van (min. 40 kPa), akkor kimenetére a 13 sűrítettlevegővezetékről túlnyomás kerül.The milking of the after-milking and the milking apparatus is controlled by a flow of milk. From the milk line of the milking device, the milk is fed to the float sensor 1. The floating sensor 1 switches to a specific limit, preferably below 0.2 kg / min, so that the field force of the permanent magnet built into the float is transmitted by the switching mechanism l '(the floating sensor 1 is below). The switch mechanism Γ is essentially a two-position valve in which the valve switch function is played by another permanent magnet. As the sensor 1 sinks, due to the attraction of the two magnets, the magnet of the switching mechanism kerül is raised to the upper position, closes the atmospheric pressure opening and opens the opening connected to the vacuum conduit 14. The switching mechanism 1 transmits the switching signal to the inlet of the pneumatic control unit 15. The switching vacuum is preferably applied via a manually operated bistable valve 6 to a monostable valve 7. The function of the bistable valve 6 is to reset the pneumatic control unit 15. Due to the monostable design of the monostable travel valve 7, it switches only at a suitable vacuum value, i.e., it is switched to an outlet at atmospheric pressure (eg 6 atts). Thus, the monostable valve 7 operates in such a way that if it senses atmospheric pressure on its control side, it also blows at its outlet - thus atmospheric pressure is set. However, if there is a vacuum on the control side (min. 40 kPa), its outlet will be pressurized from the compressed air line 13.
Ha tehát a tejfolyás a meghatározott határérték alá csökkent, úgy átkapcsol a 7 monostabil útszelep és a kimenetével összekötött 2 látjelző kijelez. Ebben az esetben a 4b szabályozón keresztül a 12 meghúzó henger is túlnyomást kap és így elvégzi a tőgy ingerlését, a fejőkésziüék-meghúzást. Egyúttal vezérlőjelet kap a 8 unistabil útszelep is, amely kimenetére túlnyomást kapcsolva a 4 szabályozón át tölteni kezdi az 5 légtartályt. Az 5 légtartály feltöltésének időtartamát a 4 szabályozóval lehet befolyásolni. Ez az az időtartam, ami eltelik a fejőkészülék meghúzásának kezdete és annak levétele között. Az 5 légtartály ffeltöltődésekor kimenetén olyan nyomásérték jelenik meg, amely elegendő ahhoz, hogy a további 8a unistabil átszelepet átkapcsolja, ekkor kezdődik meg a fejőkészülék levétele.Thus, if the milk flow has fallen below the specified limit, the monostable travel valve 7 switches and the visual indicator 2 connected to its outlet is switched. In this case, through the regulator 4b, the pulling roller 12 is also pressurized and thereby performs udder stimulation, nipple pulling. At the same time, the unstable pilot valve 8 receives a control signal, which, by switching on its outlet by overpressure, starts to fill the air reservoir 5 via the regulator 4. The filling time of the air reservoir 5 can be controlled by the regulator 4. This is the amount of time that elapses between the start of pulling the milking device and its removal. When the air reservoir 5 is supercharged, a pressure value is displayed at its outlet sufficient to switch over the further unistable valve 8a, at which time the milking device begins to be removed.
Nycmás alá kerül a 9 tömlőzáró munkahenger és a 4a szabályozóval ellátott 10 levevő munkahenger. A 4a szabályozóra azért van szükség, hogy a levétel ne legyen drasztikus.The hose sealing cylinder 9 and the detaching cylinder 10 with regulator 4a are placed underneath. Controller 4a is required to ensure that the removal is not drastic.
A hagyományos fejőkészülék karos levevön függ. A következő tehénre való felhelyezéskor a fejő előbb átkapcsolja a 6 bistabil útszelept, anúnek következtében a 15 pneumatikus vezérlőegységet alaphelyzetbe állítja, így a berendezés pneumatikus részegységei lefúvódnak. Ezután a fejő a következő tehén tógyére rakja fel a fejőkészüléket és távozása előtt ismét átkapcsolja a 6 bistabil útszelepet. A tehenek váltásakor tehát a 6 bistabil útszelepet a 15 pneumatikus vezérlőegység felesleges működésbe lépését gátolja meg.Conventional milking equipment depends on leverage. When placed on the next cow, the milker first switches the bistable valve 6, which causes the pneumatic control unit 15 to be reset so that the pneumatic components of the apparatus are blown off. The milking machine then places the milking device on the next cow's toe and switches the bistable valve 6 again before leaving. Thus, when the cows are being replaced, the bistable valve 6 prevents the pneumatic control unit 15 from over-running.
A jól előkészített tehenek a fejőkészülék felhelyezése után azonnal adni kezdik a tejet, így a 15 pneumatikus vezérlőegység alaphelyzetben marad egészen addig, amíg a tejfolyás értéke le nem csökken a meghatározott határérték, a kapcsolási érték alá, ekkor a már ismertetettek szerint megkezdődik a meghúzás (az ingerlés), majd pedig a levétel folyamata. Aauenynyiben az ingerlés hatására ismét a kapcsolási érték fölé en elkedik a tejfolyás értéke, úgy a 7 monostabil útszelep ismét alaphelyzetbe kerül és megszakad a levétel folyamata.Well-prepared cows begin to deliver milk immediately after the milking device is placed, so that the pneumatic control unit 15 is reset until the milk flow value drops below the set limit, the switching value, and then, as described above, begins to pull ( pacing) and then the removal process. In this case, as a result of the pacing, the milk flow again rises above the switching value, so that the monostable valve 7 is reset and the removal process is interrupted.
A fejőkészülék felhelyezése után, ha adott időtartam leteltéig nem történik meg a kapcsolási érték fölé Való emelkedése a tejfolyás értékének automatikusan megkezdődik a meghúzás, majd pedig a fejőkészülék levétele.After the milking appliance has been placed, if it has not reached the switching value after a certain period of time, the milk flow value will automatically rise by pulling and then removing the milking appliance.
A találmány szerinti eljárás alkalmazásával a fejő a teljes gépi fejés mintegy 8-12 perces munkafeladataiból csak a tőgy tisztítást és a fejősre való elkészítést (1-1,4 perc), majd a fejő készülék levétele után a tőgybímbó fertőtlenítést (0,1 perc) köteles elvégezni. Ezáltal a fejők túlterhelése, és így a fejési hibák, a tőgy megbetegedését előidéző okok megszűnnek, a munkatermelékenység mintegy 25-60%-kal nő, A 15 pnem ,akus vezérlőegység mintegy 25%-kal csökkenti a készülék tŐgyhimbSconvaló feihelyezettségét, így csökken a tőgygyulladásos megbetegedések esete.Using the method of the invention, the milking machine only cleans and prepares the udder (about 1-1.4 minutes) from the approximately 8-12 minutes of total machine milking, followed by the disinfection of the udder after removal of the milking device (0.1 minutes). is required to do so. This eliminates overloading of the milkers and thus eliminates milking defects and causes of udder disease, increasing labor productivity by about 25-60%. The 15 pnem acoustic control unit reduces the device's uverminal attachment by about 25%, thus reducing the risk of mastitis. case of illness.
-3191.720-3191.720
Az utófejés optimális értéke miatt a tejmennyiség mintegy 9)15%-kal nő, valamint emelkedik a tejzsír százaléka is, így értékesebb tej nyerhető.Due to the optimum value of milking, the milk volume increases by about 9) 15% and the percentage of milk fat increases, so that more valuable milk can be obtained.
A találmány szerinti berendezés nagy előnye, hogy a vezérlést tisztán pneumatikus elemekkel oldja meg, a fejőházban a vákuum és a nyomás rendelkezésre áll, így minden további intézkedés nélkül alkalmazható a fejőházak magas páratartalmú és savas kémhatású környezetében. Fenti megállapítások helytállóságát az elvégzett tudományos vizsgálatok és a meglevő fejőkészülékeken végzett kísérletek mindenben igazolták.The great advantage of the device according to the invention is that it is controlled by purely pneumatic elements, vacuum and pressure are available in the milking parlor, so that it can be applied without further action in the high humidity and acidic environment of the milking parlors. The validity of the above findings has been fully confirmed by scientific studies and experiments on existing milking equipment.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU339184A HU191720B (en) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | Method and apparatus for automatic after-milking controlled by milk flow |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU339184A HU191720B (en) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | Method and apparatus for automatic after-milking controlled by milk flow |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT38495A HUT38495A (en) | 1986-06-30 |
| HU191720B true HU191720B (en) | 1987-03-30 |
Family
ID=10963869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU339184A HU191720B (en) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | Method and apparatus for automatic after-milking controlled by milk flow |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU191720B (en) |
-
1984
- 1984-09-07 HU HU339184A patent/HU191720B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT38495A (en) | 1986-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5651329A (en) | Method of automatically milking animals and an implement for applying same | |
| EP0510779B1 (en) | A milking plant | |
| EP0277396B1 (en) | Method for milking a female animal. | |
| EP0954962B2 (en) | A method of and an implement for automatically milking animals | |
| EP0534565A2 (en) | An implement for and a method of milking animals automatically | |
| US5386799A (en) | Teat cup having cleaning fluid line branching therefrom adjacent connection with milk line | |
| US20040154547A1 (en) | Controller for monitoring and controlling pulsators in a milking system | |
| US9326481B2 (en) | Method and apparatus for milking animals | |
| EP0797915A2 (en) | An implement for milking animals | |
| EP3187041B2 (en) | System for implementing an adaptive milking process | |
| US4188910A (en) | Combined milk flow sensing and vacuum shut-off device | |
| EP0759690B1 (en) | Method of milking animals | |
| EP0377482B1 (en) | Automatic milking apparatus | |
| US5979358A (en) | Method of milking animals | |
| HU191720B (en) | Method and apparatus for automatic after-milking controlled by milk flow | |
| US7607404B2 (en) | Vacuum system communication | |
| US2603396A (en) | Apparatus for filling milk cans by vacuum, with means for straining and cooling saidmilk | |
| EP1369030A2 (en) | A method and a device for milking animals | |
| US6957625B2 (en) | Method and device for the improved milking of an animal, in particular of a cow | |
| JP3558509B2 (en) | Operation method of the water pipe internal cleaning device | |
| AU2569497A (en) | Automatic milking process and device | |
| AU724419B2 (en) | A method of automatically milking animals and an implement for applying same | |
| JP2009213425A (en) | Pulse controlling system for milking machine | |
| GB1561821A (en) | Automatic release of milk | |
| CS195867B1 (en) | Method and facility for the controlled machine milking |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HU90 | Patent valid on 900628 | ||
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |