CS195760B1

CS195760B1 - Hydrostatic unit

Info

Publication number: CS195760B1
Application number: CS248777A
Authority: CS
Inventors: Stefan Hein; Gerd Nebel; Gerhard Richter; Johannes Schmidt; Sergej G Borisov; Konstantin I Gorodeckij; Petr J Prisker; Felix G Voroncichin
Original assignee: Stefan Hein; Gerd Nebel; Gerhard Richter; Johannes Schmidt; Sergej G Borisov; Konstantin I Gorodeckij; Petr J Prisker; Felix G Voroncichin
Priority date: 1976-04-15
Filing date: 1977-04-15
Publication date: 1980-02-29
Also published as: DD125435A1

Description

Vynález se týká hydrostatické jednotky, s výhodou jednotky s axiálním pístem, jejíž zdvihový objem lze měnit prostřednictvím hydrostatické akční jednotky, působící na měnič pohybu, přičemž tato akční jednotka je hydrostaticky spojena s ventilem postupného řízení servoobvodu. Ventil postupného řízení je prostřednictvím páky mechanicky spojen s měničem pohybu jednotky s axiálním pístem a střed otáčení této páky je identický se středem otáčení měniče pohybu.The invention relates to a hydrostatic unit, preferably an axial piston unit, the displacement of which can be varied by means of a hydrostatic actuator acting on the motion converter, the actuator unit being hydrostatically connected to a servo circuit sequential control valve. The sequential control valve is mechanically connected to the axial piston unit's motion converter by means of a lever and the center of rotation of the lever is identical to the center of rotation of the motion converter.

Je znám výkonový regulátor (DT-AS č. 1 911 695), pro hydročerpadla nebo -motory, jejichž měnič pohybu je prostřednictvím kloubového tyčoví spojen s hydraulickým akčním pístem. Proud oleje servoobvodu, přiváděný k akčnímu pístu, je řízen ventilem postupné regulace, který je prostřednictvím páky mechanicky spojen s uvedeným kloubovým tyčovím. Páka je zhotovena jako zalomená páka, která vykazuje na své straně, směřující k ventilu postupné regulace, zakřivenou dráhu.A power regulator (DT-AS No. 1 911 695) is known for hydraulic pumps or motors whose motion converter is connected to a hydraulic actuating piston by means of an articulated rod. The oil flow of the servo circuit supplied to the actuating piston is controlled by a sequential control valve, which is mechanically connected to said articulated rod by means of a lever. The lever is made as a crank lever which has a curved path on its side facing the step-down valve.

Zakřivená dráha této¹ zalomené páky slouží k regulaci výkonu, přičemž zalomená páka nepůsobí zpětné vedení měniče pohybu. Užitím zalomené páky je realizováno¹ určité předpětí pružiny pro regulaci výkonu, při2 čemž přímé spojení mezi zalomenou pákou a měničem pohybu neexistuje.The curved path of this ¹ crank lever serves to regulate the power, the crank lever not acting on the motion converter return. Using angled lever ¹ is realized a spring preload for power regulation, při2 whereby a direct connection between the locking pawl and the drive motion does not exist.

Dále je znám hydrostatický stroj s axiálním pístem (DL-PS 81788), jehož měnič pohybu, zhotovený ve formě váhy, je ovládán hádrostatickým akčním pístem. Proud oleje, přiváděný k akčnímu pístu, je regulován ventilem postupné regulace, který je mechanicky spojen s váhou. Spojení je provedeno jednoramennou pákou, do’ jejíž podélné štěrbiny zasahuje vždy jeden válcový kolík váhy, jakož i ventil postupné regulace. Střed otáčení této jednoramenné páky je přitom totožný se středem otáčení váhy. U tohoto mechanického spojení ventilu postupné regulace a měniče pohybu je uspořádání ventilu postupné regulace vázáno na zcela určitou polohu vestavění. Ventil postupné regulace může být uspořádán· jen kolmo·, tj. napříč hlavní osy stroje s axiálním pístem.In addition, a hydrostatic axial piston machine (DL-PS 81788) is known whose weight transducer is controlled by a herrrostatic action piston. The oil flow to the actuating piston is controlled by a step-up valve which is mechanically connected to the balance. The connection is made by means of a single-arm lever, whose longitudinal slot extends one cylindrical pin of the balance, as well as a valve of gradual regulation. The center of rotation of this single-arm lever is identical to the center of rotation of the balance. In this mechanical connection of the step-up valve and the motion converter, the step-up valve arrangement is tied to a very specific installation position. The step-up valve can only be arranged perpendicularly, ie across the main axis of the machine with an axial piston.

Úkolem vynálezu je navrhnout hydrostatickou jednotku (čerpadlo-motor), která za účelem změny zdvihového objemu vykazuje hydrostatickou akční jednotku, řízenou ventilem postupné regulace, přičemž ústrojí zpětného vedení mezi měničem pohybu a ventilem postupné regulace má vylučovat působení sil, působících stočení, jakož i za195760 ručit určitou volnost v prostorovém uspořádání ventilu postupné regulace.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hydrostatic unit (pump-motor) having a hydrostatic actuating unit controlled by a step-up valve to vary the displacement, the return line between the motion converter and the step-up valve being eliminated from twisting forces. guarantee some freedom in the spatial arrangement of the step-down valve.

Podle vynálezu je tento úkol vyřešen tím, že mechanické spojení mezi ventilem postupné regulace a měničem pohybu je provedeno· prostřednictvím dvouramenné zalomené páky, která v nulové poloze měniče pohybu svírá úhel přibližně 90° se směrem působeni ventilu postupné regulace. Spojení zalomené páky s měničem pohybu je provedeno čepem a s ventilem postupné regulace prostřednictvím kloubové součásti. Zalomená páka má v místě uchycení tohoto čepu nebo ve středu jeho otáčení podélnou štěrbinu. Střed otáčení zalomené páky je realizován čepem nebo kulovým kloubem.According to the invention, this object is achieved by providing a mechanical connection between the step-up valve and the motion converter by means of a two-arm crank lever which forms an angle of approximately 90 ° with the direction of action of the step-up valve. The crank lever is connected to the motion converter by means of a pin and a step-by-step valve by means of an articulated component. The articulated lever has a longitudinal slot at the point of attachment of the pin or in the center of its rotation. The center of rotation of the crank lever is realized by a pin or ball joint.

Předkládaná hydrostatická jednotka podle vynálezu zaručuje uspořádání ventilu postupné regulace všude tam, kde je dána možnost příznivého vestavění na nebo ve skříni hydrostatické jednotky. Tím je umožněna kompaktní konstrukce bez velké přídavné potřeby prostoru, přičemž nutná trubková vedení k hydraulickým akčním válcům mohou být optimálně předběžně položena a dodržována krátká. Ventil postupné regulace může být v případě potřeby uspořádán v každém libovolném úhlu vzhledem k ose přístroje, což nemusí být v bezprostřední blízkosti měniče pohybu. Užití zalomené páky přináší možnost, uspořádat ventil postupné regulace s výhodou podél osy hydrostatické jednotky, zhotovené ve formě čerpadla s axiálním pístem, a zaručit tím výhodné vedení oleje k akčním válcům.The present hydrostatic unit according to the invention guarantees the arrangement of the step-by-step valve wherever there is a possibility of favorable installation on or in the housing of the hydrostatic unit. This allows for a compact design without a large additional space requirement, whereby the necessary pipe guides to the hydraulic actuators can be optimally pre-laid and kept short. The step-down valve may, if necessary, be arranged at any angle relative to the axis of the instrument, which need not be in the immediate vicinity of the motion converter. The use of the crank lever provides the possibility of arranging the step-down control valve preferably along the axis of the hydrostatic unit, in the form of an axial piston pump, thereby guaranteeing an advantageous oil guide to the actuator cylinders.

V následujícím textu je předmět vynálezu vysvětlen na několika příkladech provedení, přičemž přiložené výkresy znázorňují:In the following, the invention is explained by means of several exemplary embodiments, with the accompanying drawings showing:

obr. 1 podélný řez hydrostatickým čerpadlem s axiálním pístem se zalomenou pákou, pracující jako ústrojí pro zpětné vedení, obr. 2 oddělenou zalomenou páku v modifikovaném provedení a obr. 3 další zalomenou páku, jejíž střed otáčení je tvořen kulovým kloubem.FIG. 1 is a longitudinal section through a crank lever axial piston hydrostatic pump operating as a return device; FIG. 2 shows a separate crank lever in a modified embodiment; and FIG. 3 another crank lever whose center of rotation is a ball joint.

Jednotka s axiálním pístem známého druhu, znázorněná na obr. 1, je opatřena měničem 1 pohybu, zhotoveným ve formě váhy, na nějž dosedají smýkadla 2, sloužící k podpěře pístu. Na čep 3 měniče 1 pohybu působí tvarovým stykem zalomená páka 4, jejíž střed 5 otáčení je totožný se středem otáčení měniče 1 pohybu. Zalomená páka 4 je zhotovena jako dvouramenná páka, jejíž úhel a je roven 30°. V místě uchycení čepu 3 má zalomená páka 4 podélnou štěrbinu 6, která dovoluje vyrovnání pohybů spolupracujících dílů. Druhé rameno zalomené páky 4 zajišťuje prostřednictvím kloubu 7 mechanické spojení s ventilem 8 postupné regulace, který je uspořádán v podélné ose jednotky s axiálním pístem. V nulové poloze měniče 1 pohybu zaujímá zalomená páka 4 vzhledem ke směru působení ventilu 8 postupné regulace úhel o hodnotě 90°. Ventil 8 postupné regulace slouží známým způsobem k regulaci odděleného, neznázorněného regulačního obvodu, který prostřednictvím známého akčního zařízení provádí hydraulické přestavování měniče 1 pohybu.The axial piston unit of known type, shown in FIG. 1, is provided with a movement converter 1, in the form of a weight, supported by slides 2 serving to support the piston. The pivot 3 of the motion converter 1 is shaped by an articulated lever 4 whose center of rotation 5 is identical to the center of rotation of the motion converter 1. The articulated lever 4 is made as a two-arm lever with an angle α equal to 30 °. At the point of attachment of the pin 3, the cranked lever 4 has a longitudinal slot 6 which allows the movements of the cooperating parts to be compensated. The second arm of the crank lever 4 provides, via a hinge 7, a mechanical connection to the step-up valve 8, which is arranged in the longitudinal axis of the axial piston unit. In the zero position of the motion converter 1, the cranked lever 4 assumes an angle of 90 ° with respect to the direction of action of the step-by-step control valve 8. The sequential control valve 8 serves in a known manner to control a separate, not shown, control circuit which, by means of a known actuator, performs a hydraulic adjustment of the motion converter 1.

Při přivedení příkazu na ventil 8 postupné regulace je uvolněno tlakové médium regulačního obvodu za účelem přestavění měniče 1 pohybu, přičemž na základě změny polohy měniče 1 pohybu prostřednictvím zalomené páky 4 dochází na ventilu 8 postupné regulace k doběhovému nebo' postupnému pohybu. Tento postupný pohyb vede známým způsobem k překrytí regulačních hran na ventilu 8 postupné regulace a tím k přerušení přívodu tlakového média k měniči 1 pohybu.When the command is applied to the sequential control valve 8, the pressure medium of the control circuit is released in order to adjust the motion converter 1, and a deceleration or sequential movement occurs on the sequential control valve 8 as a result of a change in position of the motion converter 1. This successive movement leads in a known manner to the overlapping of the control edges on the successive control valve 8 and thus to the interruption of the pressure medium supply to the movement converter 1.

Příklad provedení podle obr. 2 znázorňuje zalomenou páku 4, jejíž ramena svírají úhel a, který je větší než 90° a proto tupý. Pro vedení zalomené páky 4 okolo středu 5 otáčení vykazuje páka 4 podélnou štěrbinu 9, naproti čemuž čep zasahuje do- zalomené páky 4 bez vůle. Toto utváření zalomené páky 4 umožňuje uspořádání ventilu 8 postupné regulace šikmo vzhledem k podélné ose jednotky s axiálním pístem. Vzhledem k přibližně svislé poloze ventilu 8 postupné regulace, vzhledem k zalomené páce 4 může být prostřednictvím změny úhlu určena požadovaná poloha a uspořádání ventilu 8 postupné regulace.The embodiment according to FIG. 2 shows a crank lever 4 whose arms form an angle α which is greater than 90 ° and therefore blunt. To guide the cranked lever 4 around the pivot center 5, the lever 4 has a longitudinal slot 9, against which the pin engages the cranked lever 4 without play. This design of the crank lever 4 allows the step-up control valve 8 to be arranged obliquely with respect to the longitudinal axis of the axial piston unit. Due to the approximately vertical position of the step-up valve 8, relative to the cranked lever 4, the desired position and arrangement of the step-up valve 8 can be determined by varying the angle.

U příkladu provedení podle obr. 3 je znázorněna zalomená páka 4, jejíž úhel a je menší než 90°, a proto ostrý. Čep 3 měniče 1 pohybu je jako u příkladu podle obr. 1 veden v podélné štěrbině 6 zalomené páky 4 zatímco střed 5 otáčení je tvořen kulovým kloubem 10. Mechanické spojení mezi zalomenou pákou 4 a ventilem 8 postupné regulace je opět provedeno kloubem 7.In the embodiment of FIG. 3, a crank lever 4 is shown whose angle α is less than 90 ° and therefore sharp. The pin 3 of the movement converter 1 is guided in the longitudinal slot 6 of the crank lever 4, as in the example of FIG.

Pro změnu velikosti regulační dráhy pro ventil 8 postupné regulace existuje možnost, měnit poměr délek obou ramen zalomené páky 4. Ramena páky mohou být stejně nebo rozdílně dlouhá, na základě čehož určitá úhlová poloha měniče 1 pohybu způsobí různě velké regulační dráhy ventilu 8 postupné regulace.In order to change the size of the control path for the step-up valve 8, there is the possibility of varying the length ratio of the two arms of the crank lever 4. The arms of the lever may be equally or differently long.

Claims

SUBJECT

A hydrostatic unit, eg an axial piston unit, the displacement of which can be varied by means of a Hydrostatic Actuator, which actuator is hydrostatically coupled to the servo-circuit sequential control valve and the sequential control valve is mechanically coupled to the axial piston unit movement converter while the center of rotation of the lever is identical to the center of rotation of the motion converter, characterized in that the mechanical connection between the step-up valve (8) and the motion converter (1) is made by a two-arm crank lever (4) (1) a movement arranged at an angle of substantially 90 ° relative to the direction of action of the step-down control valve (8).

2. Hydrostatic unit according to claim 1, characterized in that the crank lever (4) is connected to the motion converter (1) by means of a pin (3) and to a valve (8J) of the joint control (7).

Hydrostatic unit according to Claims 1 and 2, characterized in that the crank lever (4) has a longitudinal slot (6, 9) at the point of attachment of the pin (3) or in the center (5) of rotation.