CS195760B1 - Hydrostatic unit - Google Patents

Description

Vynález se týká hydrostatické jednotky, s výhodou jednotky s axiálním pístem, jejíž zdvihový objem lze měnit prostřednictvím hydrostatické akční jednotky, působící na měnič pohybu, přičemž tato akční jednotka je hydrostaticky spojena s ventilem postupného řízení servoobvodu. Ventil postupného řízení je prostřednictvím páky mechanicky spojen s měničem pohybu jednotky s axiálním pístem a střed otáčení této páky je identický se středem otáčení měniče pohybu.

Je znám výkonový regulátor (DT-AS č. 1 911 695), pro hydročerpadla nebo -motory, jejichž měnič pohybu je prostřednictvím kloubového tyčoví spojen s hydraulickým akčním pístem. Proud oleje servoobvodu, přiváděný k akčnímu pístu, je řízen ventilem postupné regulace, který je prostřednictvím páky mechanicky spojen s uvedeným kloubovým tyčovím. Páka je zhotovena jako zalomená páka, která vykazuje na své straně, směřující k ventilu postupné regulace, zakřivenou dráhu.

Zakřivená dráha této¹ zalomené páky slouží k regulaci výkonu, přičemž zalomená páka nepůsobí zpětné vedení měniče pohybu. Užitím zalomené páky je realizováno¹ určité předpětí pružiny pro regulaci výkonu, při2 čemž přímé spojení mezi zalomenou pákou a měničem pohybu neexistuje.

Dále je znám hydrostatický stroj s axiálním pístem (DL-PS 81788), jehož měnič pohybu, zhotovený ve formě váhy, je ovládán hádrostatickým akčním pístem. Proud oleje, přiváděný k akčnímu pístu, je regulován ventilem postupné regulace, který je mechanicky spojen s váhou. Spojení je provedeno jednoramennou pákou, do’ jejíž podélné štěrbiny zasahuje vždy jeden válcový kolík váhy, jakož i ventil postupné regulace. Střed otáčení této jednoramenné páky je přitom totožný se středem otáčení váhy. U tohoto mechanického spojení ventilu postupné regulace a měniče pohybu je uspořádání ventilu postupné regulace vázáno na zcela určitou polohu vestavění. Ventil postupné regulace může být uspořádán· jen kolmo·, tj. napříč hlavní osy stroje s axiálním pístem.

Úkolem vynálezu je navrhnout hydrostatickou jednotku (čerpadlo-motor), která za účelem změny zdvihového objemu vykazuje hydrostatickou akční jednotku, řízenou ventilem postupné regulace, přičemž ústrojí zpětného vedení mezi měničem pohybu a ventilem postupné regulace má vylučovat působení sil, působících stočení, jakož i za195760 ručit určitou volnost v prostorovém uspořádání ventilu postupné regulace.

Podle vynálezu je tento úkol vyřešen tím, že mechanické spojení mezi ventilem postupné regulace a měničem pohybu je provedeno· prostřednictvím dvouramenné zalomené páky, která v nulové poloze měniče pohybu svírá úhel přibližně 90° se směrem působeni ventilu postupné regulace. Spojení zalomené páky s měničem pohybu je provedeno čepem a s ventilem postupné regulace prostřednictvím kloubové součásti. Zalomená páka má v místě uchycení tohoto čepu nebo ve středu jeho otáčení podélnou štěrbinu. Střed otáčení zalomené páky je realizován čepem nebo kulovým kloubem.

Předkládaná hydrostatická jednotka podle vynálezu zaručuje uspořádání ventilu postupné regulace všude tam, kde je dána možnost příznivého vestavění na nebo ve skříni hydrostatické jednotky. Tím je umožněna kompaktní konstrukce bez velké přídavné potřeby prostoru, přičemž nutná trubková vedení k hydraulickým akčním válcům mohou být optimálně předběžně položena a dodržována krátká. Ventil postupné regulace může být v případě potřeby uspořádán v každém libovolném úhlu vzhledem k ose přístroje, což nemusí být v bezprostřední blízkosti měniče pohybu. Užití zalomené páky přináší možnost, uspořádat ventil postupné regulace s výhodou podél osy hydrostatické jednotky, zhotovené ve formě čerpadla s axiálním pístem, a zaručit tím výhodné vedení oleje k akčním válcům.

V následujícím textu je předmět vynálezu vysvětlen na několika příkladech provedení, přičemž přiložené výkresy znázorňují:

obr. 1 podélný řez hydrostatickým čerpadlem s axiálním pístem se zalomenou pákou, pracující jako ústrojí pro zpětné vedení, obr. 2 oddělenou zalomenou páku v modifikovaném provedení a obr. 3 další zalomenou páku, jejíž střed otáčení je tvořen kulovým kloubem.

Jednotka s axiálním pístem známého druhu, znázorněná na obr. 1, je opatřena měničem 1 pohybu, zhotoveným ve formě váhy, na nějž dosedají smýkadla 2, sloužící k podpěře pístu. Na čep 3 měniče 1 pohybu působí tvarovým stykem zalomená páka 4, jejíž střed 5 otáčení je totožný se středem otáčení měniče 1 pohybu. Zalomená páka 4 je zhotovena jako dvouramenná páka, jejíž úhel a je roven 30°. V místě uchycení čepu 3 má zalomená páka 4 podélnou štěrbinu 6, která dovoluje vyrovnání pohybů spolupracujících dílů. Druhé rameno zalomené páky 4 zajišťuje prostřednictvím kloubu 7 mechanické spojení s ventilem 8 postupné regulace, který je uspořádán v podélné ose jednotky s axiálním pístem. V nulové poloze měniče 1 pohybu zaujímá zalomená páka 4 vzhledem ke směru působení ventilu 8 postupné regulace úhel o hodnotě 90°. Ventil 8 postupné regulace slouží známým způsobem k regulaci odděleného, neznázorněného regulačního obvodu, který prostřednictvím známého akčního zařízení provádí hydraulické přestavování měniče 1 pohybu.

Při přivedení příkazu na ventil 8 postupné regulace je uvolněno tlakové médium regulačního obvodu za účelem přestavění měniče 1 pohybu, přičemž na základě změny polohy měniče 1 pohybu prostřednictvím zalomené páky 4 dochází na ventilu 8 postupné regulace k doběhovému nebo' postupnému pohybu. Tento postupný pohyb vede známým způsobem k překrytí regulačních hran na ventilu 8 postupné regulace a tím k přerušení přívodu tlakového média k měniči 1 pohybu.

Příklad provedení podle obr. 2 znázorňuje zalomenou páku 4, jejíž ramena svírají úhel a, který je větší než 90° a proto tupý. Pro vedení zalomené páky 4 okolo středu 5 otáčení vykazuje páka 4 podélnou štěrbinu 9, naproti čemuž čep zasahuje do- zalomené páky 4 bez vůle. Toto utváření zalomené páky 4 umožňuje uspořádání ventilu 8 postupné regulace šikmo vzhledem k podélné ose jednotky s axiálním pístem. Vzhledem k přibližně svislé poloze ventilu 8 postupné regulace, vzhledem k zalomené páce 4 může být prostřednictvím změny úhlu určena požadovaná poloha a uspořádání ventilu 8 postupné regulace.

U příkladu provedení podle obr. 3 je znázorněna zalomená páka 4, jejíž úhel a je menší než 90°, a proto ostrý. Čep 3 měniče 1 pohybu je jako u příkladu podle obr. 1 veden v podélné štěrbině 6 zalomené páky 4 zatímco střed 5 otáčení je tvořen kulovým kloubem 10. Mechanické spojení mezi zalomenou pákou 4 a ventilem 8 postupné regulace je opět provedeno kloubem 7.

Pro změnu velikosti regulační dráhy pro ventil 8 postupné regulace existuje možnost, měnit poměr délek obou ramen zalomené páky 4. Ramena páky mohou být stejně nebo rozdílně dlouhá, na základě čehož určitá úhlová poloha měniče 1 pohybu způsobí různě velké regulační dráhy ventilu 8 postupné regulace.

Claims (3)

PŘEDMĚT

1. Hydrostatická jednotka, např. jednotka s axiálním pístem, jejíž zdvihový objem lze měnit prostřednictvím Hydrostatické akční jednotky, přičemž tato akční jednotka je hydrostaticky spojena s ventilem postupné regulace servoobvodu a ventil postupné regulace je prostřednictvím páky spojen mechanicky s měničem pohybu jednotky s axiálním pístem, zatímco střed otáčení této páky je totožný se středem otáčení měniče pohybu, vyznačená tím, že mechanické spojení mezi ventilem (8) postupné regulace a měničem (1) pohybu je provedeno prostřednictvím dvouramenná zalomené páky (4), vynalezu která je při nulové poloze měniče (1) pohybu uspořádána v úhlu v podstatě 90° vzhledem ke směru působení ventilu (8) postupné regulace.

2. Hydrostatická jednotka podle bodu 1 vyznačená tím, že spojení zalomené páky (4) s měničem (1) pohybu je provedeno čepem (3) a s ventilem (8J postupné regulace kloubem (7).

3. Hydrostatická jednotka podle bodů 1 a 2 vyznačená tím, že zalomená páka (4) má v místě uchycení čepu (3) nebo· ve středu (5) otáčení podélnou štěrbinu (6, 9).