CS195632B1 - Workpiece clamp for the spindles of the machine tools for the rotating parts - Google Patents

Workpiece clamp for the spindles of the machine tools for the rotating parts Download PDF

Info

Publication number
CS195632B1
CS195632B1 CS339978A CS339978A CS195632B1 CS 195632 B1 CS195632 B1 CS 195632B1 CS 339978 A CS339978 A CS 339978A CS 339978 A CS339978 A CS 339978A CS 195632 B1 CS195632 B1 CS 195632B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
workpiece
clamp
housing
positioning
clamping
Prior art date
Application number
CS339978A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Josef Skopalek
Original Assignee
Josef Skopalek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Josef Skopalek filed Critical Josef Skopalek
Priority to CS339978A priority Critical patent/CS195632B1/en
Publication of CS195632B1 publication Critical patent/CS195632B1/en

Links

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Description

POPIS VYNALEZU K AUTORSKÉMU OSVĚDČENÍDESCRIPTION COMPLETED WITH COPYRIGHT CERTIFICATE

ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁCZECHOSLOVAK SOCIALISTIC

REPUBLIKA ( 19')REPUBLIC (19 ')

/22/ Přihlášeno 25 05 78/21/ /PV 3399-78/ 195632 01). <B1) (51) lnt. CliB 23 B 5/22 (10) Zveřejněno 31 05 79/ 22 / Registered 25 05 78/21 / / PV 3399-78 / 195632 01). <B1) (51) lnt. CliB 23 B 5/22 (10) Published on 31 05 79

ÚŘAD PRO VYNÁLEZYOFFICE OFFICE

A OBJEVY (45) Vydáno 15 04 8 2 (75)AND DISCOVERIES (45) Released 15 04 8 2 (75)

Autor vynálezuThe inventor

SKOPÁLEK JOSEF dipl. těch., GOTTWALDOV (54) Upínač obrobků pro vřetena obráběcích strojů rotačních součástíSKOPÁLEK JOSEF dipl. those., GOTTWALDOV (54) Workpiece clamp for machine tool spindles of rotating parts

Vynález se týká upínače obrobků pro vře-tena obráběcích strojů rotačních součástí,sestávajícího z upínacího ústrojí s rozpí-nacím pouzdrem upraveným přesuvně na kuželo-vé části upínacího tělesa obráběcího vřete-na a z polohovacího ústrojí.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a workpiece clamp for cutting machine tools of rotary components, comprising a clamping device with a sleeve provided displaceably on a tapered part of a tool spindle clamping body and a positioning device.

Dosud známé upínače obrobků pro vřetenaobráběcích strojů rotačních součástí sestá-vají z upínacího ústrojí tvořeného upínacímtělesem, které je·součástí obráběcího vřete-na, na jehož kuželové části je přesuvně ulo-ženo rozpínací pouzdro ovladatelné upínacímtáhlem spojeným s pístnicí upínacího válce.Dosud známé upínače obrobků jsou dále tvoře-ny polohovacím ústrojím sestávajícím z po-lohovacích dorazů upevněných na. příruběpřesuvně uložené na upínacím táhle za upí-nacím tělesem, jímž tyto polohovací dorazyprocházejí až do prostoru obrobku.The known workpiece holders for spindle-forming machines of rotating parts consist of a clamping device consisting of a clamping body which is part of a machining spindle, on whose conical part a spreader sleeve actuatable by a clamping rod connected to the clamping cylinder rod of the clamping cylinder is disposed. they are further constituted by a positioning device consisting of positioning stops fixed to. the flange is displaceably mounted on the tension rod behind the clamping body, through which these positioning stops pass through into the workpiece space.

Po odsunutí polohovacích dorazů je možnoopracovat i zadní čelo obrobku. Nevýhodoudosud známého upínacího zařízení je to, žepříruba s polohovacími dorazy je značnéhoprůměru, takže není možno upínat obrobkymenších rozměrů. Jiné dosud známé konstrukč-ní řešení upínače předpokládá upínání če-listmi uloženými přesuvně na kuželové částiupínacího vřetenového tělesa. Dosud známéupínače opatřené čelistmi neumožňují přesnéupnutí obrobků. Účelem vynálezu je vytvořit upínač obrobkůpro vřetena obráběcích strojů rotačníchsoučástí, který umožní přesně upnout obro-bek i malého průměru.After moving the positioning stops, the rear face of the workpiece can also be processed. The disadvantage of the known clamping device is that the flange with positioning stops is of a large diameter so that it is not possible to clamp the workpieces of smaller dimensions. Another known design of the clamp requires clamping the clamps mounted on the conical part of the clamping spindle body. Up to now known jaw-mounted switches do not allow the workpieces to be clamped. It is an object of the present invention to provide a workpiece clamp for machine tool spindles with a rotary component that allows the clamping of a small diameter diameter.

Podstatou vynálezu je upínač obrobků pro vřetena obráběcích strojů rotačních součás- tí, jehož polohovací ústrojí je tvořeno nosnými čepy uloženými ve vodicích otvorechvytvořených rovnoběžně s osou upínače poobvodu jeho nosného tělesa a opatřenými načelech přivrácených k rozpínacímu pouzdrupolohovacími dorazy a na opačných stranáchpříčnými zářezy pro unášecí hlavici pouzdravedeného ve válcovém otvoru obráběcího vře-tena a spojeného s pístnicí upínacího vál-ce, přičemž šířka příčných zářezů je většínez Šířka un-ášecí hlavice nejméně o hodno-tu minimálního osového pohybu rozpínacíhopouzdra potřebného pro uvolnění obrobku,zatímco hloubka válcového vybrání pro uná-šecí hlavici v nosném tělese a vzdálenostdna osazení v pouzdru od čela nákružku v základní poloze upínače jsou větší než Šířkaobráběcího nástroje pro opracování zadníhočela obrobku, přičemž na vynálezu je pod-statné i to, že v jeho pouzdru je ve směrukolmém na jeho podélnou osu vytvořen přesnýotvor, jehož odvrácená část obrysové kruž-nice je v základní poloze upínače v tečnémstyku s rovinou procházející čelem nákruž-ku.SUMMARY OF THE INVENTION The subject of the invention is a workpiece clamp for machine tool spindles of rotary components, the positioning device of which is formed by support pins mounted in guide holes formed parallel to the axis of the frame clamp of its support body and provided with projections facing the expansion sleeve positioning stops and on opposite sides of the transverse notches for the drive head of the housing. in the cylindrical hole of the machining spindle and connected to the piston rod of the clamping cylinder, the width of the transverse notches being greater than the width of the discharge head by at least the value of the minimum axial movement of the expansion sleeve required to release the workpiece, while the depth of the cylindrical recess for the drive head in the support body and the distance between the shoulder of the collar in the base position of the clamp are greater than the width of the machining tool for machining the workpiece butt; It is also essential that a precise hole is formed in its housing in the direction perpendicular to its longitudinal axis, the opposite part of the contour circle being in the basic position of the clamp in the tangent with the plane passing through the collar face.

Pokrok dosažený upínačem podle vynálezuspočívá v tom, že lze opracovat zadní čeloobrobku i na malých obrobcích, které seupnou na rozpínacím pouzdru naprosto přes-ně. Protože je pohyb rozpínacího pouzdrav upínacím ústrojí omezen, je zabráněnojeho nežádoucím trvalým deformacím při ro-zepínání. Upínač podle vynálezu lze tedyvyužít na moderních obráběcích strojíchrotačních součástí, přičemž na vynálezuje pokrokové i to, že jeho ustavení v zá-kladní poloze je zabezpečeno přesným otvo-rem v pouzdru. Přesným otvorem se prostrčí 1 95632The progress made by the clamp according to the invention results in the fact that the back face can be machined even on small workpieces which are perfectly accurate on the expansion sleeve. Since the movement of the expansion sleeve is limited by the clamping device, undesired permanent deformations are avoided during the clamping operation. Accordingly, the clamping device according to the invention can be used on modern machine tool rotary cutting components, and the invention is also advanced in that its basic positioning is ensured by a precise opening in the housing. 1 95632 passes through the exact hole

Claims (2)

195632 3 kalibnický trn, na který se dorazí čelo ná-kružku, a tím je upínač snadno ustaven vzákladní poloze. Na přiloženém výkrese je schematickyznázorněn upínač obrobků ja:ko příklad pro- ,vedení podle vynálezu. Na výkrese je podélnýřez upínačem vedený rovinou procházejícípodélnou osou. V osazení vřetena £ je šroubově upevněnonosné těleso 2_ s kuželovou částí 3.» kteréje nosnou částí upínacího ústrojí upínačeobrobků. Upínací ustrojí dále sestává zrozpínacího pouzdra £ uloženého přesuvně na kuželové části J3. S rozpínacím pouzdremje spojeno svým jedním koncem upínací táhlo 5_, které je svým druhým koncem našrou-bováno do závitového otvoru nákružku £a toto spojení je polohově zajištěno zá-vrtným šroubem 7_ s příložkou 8.. Nákružek £je uložen posuvně jednak ve válcovém osaze-ném otvoru pouzdra £ uloženého ve vodicímotvoru vřetena £ a jednak ve válcovém za-hloubení 20 hlavy spojovacího šroubu 2 1zašroubovaného v pístnici 22 upínacího vál-ce a hlavou opatřenou závitem v závitovémotvoru pouzdra £· Mezi čelem 32 nákružku £ a dnem válcové-ho otvoru pouzdra 9_ je uspořádána šroubovápružina 10, přičemž v pouzdru £ je ve směrukolmém na jeho podélnou osu vytvořen' přesnýotvor 3 1 , který je v základní poloze upí-hače svou odvrácenou částí obrysové kružni-ce v tečném styku s rovinou procházejícíčelem 32 nákružku £, Pouzdro 2 na jednéstraně opatřeno unášecí hlavicí 1 1 , kterázapadá do příčných zářezů 12 upravených najedné straně.nosných čepů 13 tvořících po-lohovací ústrojí a uložených ve vodicíchotvorech 14 vytvořených rovnoběžně s. osouupínače po obvodu jeho nosného tělesa £. Na druhé straně, přivrácené k rozpína-círau pouzdru £, jsou upevněny polohovacídorazy 15 tvořené v příkladném provedeníšrouby s hlavou a 'pojištovací maticí 16. Šířka £ příčných zářezů 12 v nosných čepech13 je větší než šířka _tj unášecí hlavice11 pouzdra 9, a to nejméně o hodnotu pohy-bu rozpínacího pouzdra £ potřebného pro uvol-nění obrobku 1 7 , v příkladném provedeníje to nejméně 0,6 mm. Hloubka h válcovéhovybrání 18 v nosném tělese £ a vzdálenosthj dna osazení 19 v pouzdru £ od čela ná-kružku 6_ před upnutím jsou větší než šířka£ obráběcího nástroje 30 pro zadní čeloobrobku 17. V nosném tělese £ j® kolmo na nosný čep13 , v rovině.procházející jeho podélnouosou, uspořádán polohovací Čep 23 s duti-nou 24, v níž je tlačná šroubová pružina 25 opírající se svým jedním koncem o dno té-to dutiny 24 a druhým koncem o dno dutého x P Ř E .D M É T ·195632 3 a caliber mandrel to which the collar face arrives, thereby providing the fixture with a basic position. In the accompanying drawing, a workpiece clamp is shown schematically as an example of a guide according to the invention. In the drawing, the longitudinal section of the fixture is guided by a plane passing through the longitudinal axis. In the shoulder of the spindle 6 there is a screw-fastening body 2 with a conical part 3 'which is a supporting part of the clamping device of the workpieces. Furthermore, the clamping device consists of a release sleeve 6 displaceably disposed on the conical portion 3. The expansion sleeve is connected with its one end by a clamping rod 5 which is screwed by its second end into the threaded bore of the collar 6, and this connection is positively secured by a bore screw 7 with a shim 8. on the other hand, in the cylindrical recess 20 of the head of the connecting screw 2 1 screwed into the piston rod 22 of the clamping cylinder and the head provided with a thread in the threaded opening of the housing 12 between the collar face 32 and the bottom of the cylindrical opening of the housing 9, a screw spring 10 is provided, in which the precision hole 31 is formed in the housing 6 in the direction perpendicular to its longitudinal axis, which in its basic position of the clamping device is in its tangential contact with the plane passing 32 of the collar 6, the housing 2 by its facing part of the contour circle. provided on the one side with a driving head 11, which is in the transverse direction the slots 12 provided on one side of the bearing pins 13 constituting the locating means and mounted in guide holes 14 formed parallel to the sliders on the periphery of its support body 8. On the other hand, facing the expander 14, positioning steps 15 formed in an exemplary embodiment of the head and locking nut 16 are fastened. The width 6 of the transverse notches 12 in the support pins 13 is greater than the width of the carrier head 11, at least by the movement value of the expansion sleeve 6 required to release the workpiece 17, in an exemplary embodiment, is at least 0.6 mm. The depth h of the cylindrical recesses 18 in the support body 6 and the distance bottom of the recess 19 in the housing 6 from the front of the collar 6 before clamping are greater than the width β of the machining tool 30 for the back face 17. In the support body 8, perpendicular to the support pin 13, in a plane through its longitudinal axis, a positioning pin 23 is provided with a cavity 24 in which a compression screw spring 25 is supported by its one end by the bottom of the cavity 24 and by the other end by the bottom of the hollow x. 1. Upínač obrobků pro vřetena obráběcíchstrojů rotačních součástí, sestávajícíz upínacího ústrojí s rozpínacím pouzdremupraveným přesuvně na kuželové části nosné-ho tělesa upínače a z polohovacího ústrojís přesuvnými dorazy, vyznačující se tím, žejeho polohovací ústrojí je tvořeno nosnýmičepy /13/ uloženými ve vodicích otvorech/14/ vytvořených rovnoběžně s osou upínačepo obvodu jeho nosného tělesa /2/ a optře-nými na čelech přivrácených k rozpínacímupouzdru /4/ polohovacími dorazy /15/ a naopačných stranách příčnými zářezy /12/ prounášecí hlavici /11/ pouzdra /9/ vedenéhove válcovém otvoru obráběcího vřetena /1/ šroubu 26 zašroubovaného v závitovém otvo-ru 2 7 nosného tělesa 2 a omezujícího, pohybpolohovacího čepu 23 , Polohovací cep 23 máklínové zakončení,, které zasahuje do podél-né drážky 28 vytvořené v nosném čepu £3a zakončené polohovacím vybráním 29. Při uvolňování obrobku tlačí pístnice22 upínacího válce spojovací šroub 2 1a pouzdro dopředu. Před přední krajní po-lohou pístnice 22 se zastaví pohyb pouzdra · 2 o dno válcového vybrání 1 8 v nosném těle-se £ a.současně se zastaví pohyb nosnéhočepu 13 s polohovacím dorazem 15 a pohybupínacího táhla 5., které uvolni rozpínacípouzdro £, Tím je upínač připraven k sejmu-tí hotového obrobku 17 a nasunutí dalšího. Při předepnutí obrobku 17 pístnice 22táhne spojovací šroub 21 s pouzdrem 2 a přesšroubovou pružinu 10 a nákružek £ i upínacítáhlo £ s rozpínacím pouzdrem £, je obrobek 17 upnut silou odvozenou od tlakušroubové pružiny £0. Polohovací doraz £5s nosným čepem 13 zůstává v přední krajnípoloze zajištěn zapadnutím klínového zakon-čení polohovacího čepu 23 do polohovacíhovybrání 29. K rozepnutí rozpínacího pouzdra £ nahorní mezní míru otvoru obrobku 17 stačí,na upínači podle vynálezu, osový pohyb upí-nacího táhla £ o hodnotu 0,6 mra. Během toho-to pohybu zůstává polohovací doraz 15 v před-ní krajní poloze, protože příčný zářez £2je širší o 1 mm, v upínači podle vynálezu,než unášecí hlavice 11 pouzdra 2» kterápak táhne nosný čep 13 s polohovacím dorazem15 po odtlačení polohovacího čepu 23 dozadní krajní polohy a vznikne tak mezerapotřebná pro nástroj k opracování zadníhoČela obrobku. Po předepnutí obrobku 17 zůstává státupínací táhlo 2» rozpínací pouzdro £ a ná-kružek 6. Pouzdro £ pokračuje v pohybu astlačuje šroubovou pružinu £0, takže sezvětšuje síla předepnutí obrobku £7. Po do-sednutí dna otvoru pouzdra 2 na celo ná-kružku 6 dochází k upnutí obrobku £7 plnousilou odvozenou od upínacího válce. Je-li upínač zapnut bez obrobku 17, vy-koná upínací táhlo 2 Jen krátký pohyb a za-staví se o čelo nosného tělesa 2. Rozpínacípouzdro £ se rozepne jen na určTtou hodno-tu a dále není namáháno, takže nehrozí ne-bezpečí jeho trvalé deformace. Pro opracova-cí nástroj zůstává volný prostor, protožezdvih rozpínacího pouzdra 4 je omezen a po-lohovací doraz 15 se zasune do nosného tě-lesa £. Při ustavování upínače do základní polo-hy se přesným otvorem 31 prostrčí kalíbrickýtrn, na nějž se dorazí čelo 32 nákružku £,a tím je základní poloha upínače ustavena. Y N A L E Z U a spojeného s pístnici /22/ upínacího vál-ce, přičemž šířka /t/ příčných zářezů /12/je větší než šířka ít\/ unášecí hlavice /11/nejméně o hodnotu minimálního osového po-sunutí rozpínacího pouzdra /4/ potřebnéhopro uvolnění obrobku /17/, zatímco hloubka/h/ válcového vybrání /18/ pro unášecí hla- ' vici /11/ v nosném tělese /2/. a vzdálenost/hi/ dna osazení /19/ v pouzdru /9/ od Čelanákružku /6/ v základní poloze upínače jsouvětší než šířka /š/ obráběcího nástroje i /30/ pro opracování zadního Čela obrobku/17/.A workpiece clamp for machine tool spindles of rotating components, comprising a clamping device with an expansion housing displaceable on a conical portion of a clamping support body and a positioning device by displaceable stops, characterized in that the positioning device is formed by support pins (13) mounted in the guide openings (14) (formed parallel to the axis of the clamp) of the periphery of its support body (2) and opener on the faces facing the expansion sleeve (4) by positioning stops (15) and on the opposite sides by transverse notches (12) flowing head (11) of the housing (9) through the cylindrical opening a machining spindle (1) of a screw (26) screwed in the threaded opening (27) of the support body (2) and the limiting movement of the positioning pin (23), the pin (23) of the wedge end which extends into the longitudinal groove (28) formed in the support pin (33a) terminated by the positioning recess (29) When released CONTRARY TO pístnice22 workpiece pushes the clamping bolt 2 cylinder housing 1 in advance. Before the front end of the piston rod 22, the movement of the sleeve 2 is stopped by the bottom of the cylindrical recess 18 in the support body and at the same time the movement of the support pin 13 with the positioning stop 15 and the moving pulling rod 5 is stopped, which releases the expansion sleeve 9, thereby. the clamp is ready to remove the finished workpiece 17 and slide another one. When the piston rod workpiece 17 is biased, the connecting screw 21 with the sleeve 2 and the screw spring 10 and the collar 6 of the clamping sleeve 6 with the expansion sleeve 6 are clamped, the workpiece 17 being clamped by a force derived from the screw spring 20. The positioning stop 5 with the support pin 13 remains in the front extreme position by engaging the wedge end of the positioning pin 23 in the positioning device 29. To open the expansion sleeve 6, the upper limit of the opening of the workpiece 17 is sufficient, on the clamping device according to the invention, the axial movement of the tension rod 16. value of 0.6 m. During this movement, the positioning stop 15 remains in the frontmost position, since the transverse notch 62 is wider by 1 mm, in the clamp according to the invention, than the driving head 11 of the housing 21 which pulls the support pin 13 with the positioning stop 15 after pushing the positioning pin 23 is a rear end position and a gap is required for the tool for machining the rear end of the workpiece. After pretensioning the workpiece 17, the tension rod 2 remains »the expansion sleeve 6 and the sleeve 6. The sleeve continues to move and compresses the helical spring 20 so that the prestressing force of the workpiece 7 increases. After the bottom of the opening of the housing 2 has been seated on the entire ring 6, the workpiece is clamped by the bearer derived from the clamping roller. When the clamp is engaged without the workpiece 17, the clamping rod 2 only moves a short time and stops at the front of the support body 2. The expansion sleeve opens only to the specified value and is not subjected to stress so that there is no risk of its safety. permanent deformation. There remains free space for the working tool, since the travel of the expansion sleeve 4 is limited and the positioning stop 15 is inserted into the carrier body 6. When adjusting the clamp to the base position, a calibrated mandrel is inserted through the precision hole 31, to which the collar face 32 arrives, and thus the base position of the clamp is set. YNALEZ and connected to the piston rod (22) of the chuck, wherein the width (t) of the transverse notches (12) is greater than the width (g) of the drive head (11) by at least the minimum axial displacement of the expander sleeve (4) the workpiece (17), while the depth (h) of the cylindrical recess (18) for the driving head (11) in the support body (2). and a distance / hi / bottom of the shoulder (19) in the housing (9) of the face ring (6) in the base position of the clamp is greater than the width (w) of the machining tool (30) for machining the rear face of the workpiece (17). 2. Upínač podle bodu 1, vyznačující se 195 63 2 5 tím, ze v jeho pouzdru /9/ je ve směrukolmém na jeho podélnou osu vytvořen přesnýotvor /31/, jehož odvrácená část. obrysové kružnice je v základní poloze upínače v teč-ném styku s rovinou procházející čelem /32/nákružku /6/ , x 1 list výkresů Severografia, n. pn ?ávod 7, Most2. Clamp according to claim 1, characterized in that a precision hole (31) is formed in its housing (9) in the direction perpendicular to its longitudinal axis, the opposite part of which is formed. the contour circle is in the basic position of the clamp in tangential contact with the plane passing through the face / 32 / shoulder / 6 /, x 1 sheet of drawings Severografia, n.
CS339978A 1978-05-25 1978-05-25 Workpiece clamp for the spindles of the machine tools for the rotating parts CS195632B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS339978A CS195632B1 (en) 1978-05-25 1978-05-25 Workpiece clamp for the spindles of the machine tools for the rotating parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS339978A CS195632B1 (en) 1978-05-25 1978-05-25 Workpiece clamp for the spindles of the machine tools for the rotating parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS195632B1 true CS195632B1 (en) 1980-02-29

Family

ID=5373926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS339978A CS195632B1 (en) 1978-05-25 1978-05-25 Workpiece clamp for the spindles of the machine tools for the rotating parts

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS195632B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4575293A (en) Machine tool holder having opposed ramp members
KR20070035109A (en) Device for clamping insert tool in grinding machine
US3019027A (en) Feed collet for single- and multi-spindle automatic machine tools, turret lathes, precision lathes and the like machine tools
US4527808A (en) Chuck for machine tools
US4640518A (en) Jaw locking means for lathe chucks
GB2279277A (en) Collet arrangement
US3868120A (en) Chuck
US5480164A (en) Dead length collet chuck holder
CS195632B1 (en) Workpiece clamp for the spindles of the machine tools for the rotating parts
US4195957A (en) Boring tool with floating double edged knife
US4674908A (en) Mechanism for clamping a second machine part which is supported movably with respect to a first machine part
US3834720A (en) Self-centering jaw chuck
US11491552B2 (en) Cutting tool and method for machining a bearing tunnel
US6830502B2 (en) Reaming tool with a guide shank
US4530508A (en) Jaw locking means for lathe chucks
KR101084898B1 (en) Workpiece clamp/unclamp device of machine tool spindle
US4004858A (en) Adjustable boring bar provided with hard metal shifting tip for metal working
US4505487A (en) Dead stop for collet chucks
US4000907A (en) Chucks for machine tools, such as lathes and grinding machines
KR102716022B1 (en) Collet and this using a clamping apparatus
US3833229A (en) Pin arbor
KR102496859B1 (en) Collet chuck
KR920004454B1 (en) Chuck
SU1281343A1 (en) Rear stock of metal-working machine
WO1996027476A2 (en) Universal modular fixturing and sleeve-clamp systems