CS195618B1 - Driving device particularly for the appliance for making the hollow bodies from the fibrous material - Google Patents

Driving device particularly for the appliance for making the hollow bodies from the fibrous material Download PDF

Info

Publication number
CS195618B1
CS195618B1 CS261278A CS261278A CS195618B1 CS 195618 B1 CS195618 B1 CS 195618B1 CS 261278 A CS261278 A CS 261278A CS 261278 A CS261278 A CS 261278A CS 195618 B1 CS195618 B1 CS 195618B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
carriage
shaft
winding
speed
clutch
Prior art date
Application number
CS261278A
Other languages
English (en)
Inventor
Pavol Holecko
Original Assignee
Pavol Holecko
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pavol Holecko filed Critical Pavol Holecko
Priority to CS261278A priority Critical patent/CS195618B1/cs
Publication of CS195618B1 publication Critical patent/CS195618B1/cs

Links

Landscapes

  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

POPIS VYNÁLEZU K AUTORSKÉMU OSVĚDČENÍ 195618 (11) (Bl)
/22/ Přihlášeno 24 04 78/21/ /PV 2612—78/ (51) lnt. ClAB 65 H 54/64 (10) Zveřejněno 31 05 7 9
ÚŘAD PRO VYNÁLEZY
A OBJEVY (45) Vydáno 15 04 8 2 (75)
Autor vynálezu HOLECKO PAVOL, KOSICE (54) Pohonné ústrojí, zejména pro zařízení k výrobě dutých těles z vláken-ného materiálu
Vynález se týká pohonného ústrojí, zejmé-na pro zařízení,k výrobě dutých těles z vlá-kenného materiálu, umožňujícího jejich přesnégeometricky orientované navíjení. U známých zařízení k výrobě dutých tělesnavíjením například skleněných vláken oba-lených, živicí a tvořených otočně uloženýmnavíjecím trnem, podél něhož je vratně po-jízdně uložen vozík s cívkami navinutýmiskleněným vláknem a s vanou pro živici, jepohonné ústrojí obvykle tvořeno hnacímelektromotorem připojeným k převodové skří-ni, jejíž jeden výstup je propojen s hříde-lem navíjecího trnu. a současně přes dalšípřevodovou skříň a reverzační převodovouskříň s druhým výstupním hřídelem prvnípřevodové skříně. Tento druhý výstupní hří-del je blíže k převodové skříni opatřenspojkou, opačným koncem je pak propojens řetězovým kolem pohánějícím nekonečný ře-těz, k němuž je připojen vozík s cívkami.
Nedostatkem tohoto řešení je, že neumož-ňuje při křížovém navíjení dutých tělesdosahovat optimální navíjecí rychlosti, alerychlosti podstatně menší. Při optimálních,ekonomicky výhodných rychlostech navíjeníby došlo v úvratích vozíku k jeho prudkémuzastavení a opětnému rozjezdu, což by vzhle-dem k velké setrvačné hmotě vozíku mělo ne-příznivé důsledky na životnost pohybujícíchse součástí.
Rovněž obsluha, která je v pracovním Ča-se na vozíku, by při velkých rychlostechnemohla bezpečně překonat jeho vratné polo-hy. Další nevýhodou známých, pohonných ústro-jí je pouze konstantní navíjecí rychlosta konstantní rychlost pojezdu vozíku, což neumožňuje jejích změnu k dosažení optimapri jiných rozměrech navíjených dutých tě-les..
Uvedené nedostatky odstraňuje pohonnéústrojí podle vynálezu, jehož podstatou je,že sestává z pohonné jednotky tvořené s vý-hodou pólově přepínatelným elektromotorems variátorem opatřeným dálkovou regulacía s tachogenerátorem pro plynulou změnuotáček na výstupním hřídeli, který, je pro-pojen se spojkovým hřídelem, na němž jevolně otočně uloženo spojkové převodové ko-lo se spojkou, jejíž druhá část je spojenase spojkovým hřídelem,’, když spojkové pře-vodové kolo je propojeno přes převodovouskříň s nosným hřídelem navíjecího trnu,zatímco spojkový hřídel je zakončen dalšíspojkou pro spojení s pohonným hřídelem propojeným s hřídelem řetězového kola unášecí-ho řetězu a je propojen s reverzní převodo-vou skříní, jejíž výstupní hřídel je pro-pojen se vstupním hřídelem variátoru, je-hož výstupní hřídel je přes další převodovoskřxn spojen s dalším spojkovým převodovýmkolem, se spojkou, jejíž druhá část je spo-jena s pohonným hřídelem, přičemž v okruhupálkové regulace variátoru pohonné jednotkyje zapojena dvojice přes taví tělně ulože-ných zpomalovacích spínačů a dvojice přestavitelně uložených zrychlovacích spínačů,když k ovládání zpomalovacích spínačůa zrychlovacích spínačů je vozík opatřenalespoň jednou narážkou. Výhodou pohonného ústrojí podle vynálezuje možnost dosažení optimální, ekonomickyvýhodné navíjecí rychlosti při křížovémnavíjení, přičemž v úvratích vozíku nastává 195618 195618 jeho zastavení a zpětný rozjezd v hodnotáchpřijatelných pro obsluhu zařízení. Docházítaké ke zvýšení životností pohybujících sesoučástí vlivem klidnějšího zastavení a roz-jezdu vozíku. Dosažení optimální navíjecírychlosti také umožňuje použití živices rychlejší chemickou reakcí, což ury.chlujevytvrzování navinutého dutého tělesa. Todále zvyšuje produktivitu strojního zařízení. Příkladné provedení pohonného ústrojípodle vynálezu je znázorněno na výkrese,který představuje schematický pohled napohonné ústrojí připojené k zařízení k vý-robě dutých těles v půdorysu.
Pohonné ústrojí podle vynálezu je tvoře-no pohonnou jednotkou například pólověpřepínatelným elektromotorem* s vari.átoremopatřeným dálkovou regulací a s . tachogene-rátorem pro nastavení plynulé změny otáčekna výstupním hřídeli 2_. Výstupní hřídel 2_je opatřen převodovým kolem 3_, které jepropojeno, právě tak jako všechna dalšípřevodová kola například převodovým řetězem,s dalším převodovým kolem 4. připevněným naspojkovém hřídeli 5_, na němž je volně otoč-ně nasazeno spojkové převodové kolokteré je propojeno s převodovým kolém 7_pevně uloženým na vstupním hřídeli 8. převo-dové.skříně 9, jejíž výstupní hřídel 10 jeopatřen výstupním převodovým kolem 1 1 , kte-ré je propojeno s převodovým kolem 12 pevněuloženým na nosném hřídeli 13 navíjecíhotrnu 14, otočně uloženém na dvojici pod-s tavcu~~1 5 a 1 6 .
Spojkové převodové kolo 6. je opatřenospojkou 17, jejíž druhá část 18 je připev-něna na spojkovém hřídeli 5^, na němž jepevně uloženo další převodové kolo 19,a který je zakončen další spojkou 20 upra-venou pro připojení pohonného hřídele 21,na němž je volně otočně uloženo dalšíspojkové převodové kolo 22 opatřené dalšíspojkou 23, jejíž druhá část 24 je připev-něna k pohonnému· hřídeli 21 . Na pohonnémhřídeli 21 je pevně uloženo hnací kolo 25pro ovládání vozíku 26 . Převodové kolo 1 9spojkového hřídele 5. je propojeno s dalšímpřevodovým kolem 27 připevněným na vstupnímhřídeli 28 reverzní převodové skříně 2 9s neznázorněnou vestavěnou alespoň jednoureverzní spojkou. Výstupni - hřídel 30 reverzní převodovéskříně 29 je svým převodovým kolem 31 pro-pojen s dalším převodovým kolem 32 ,pevněuloženým na vstupním hřídeli 33 variátoru34 s řídicí pákou 35 opatřenou aretačnímkolíkem 36 k zajištění její polohy vzhledemk přiřazené cejchované stupnici 37 . Výstupníhřídel 38 variátoru 34 je svým převodovýmkolem 39 propojen s dalším převodovým ko-lem 4 0, pevně uloženým na vstupním hříde-li 41 další převodové skříně 42 , jejíž vý-stupní hřídel 43 je svým převodovým kolem44 propojen s převodovým kolem 22 na pohon-ném hřídeli 21.
Hnací kolo 25 pohonného hřídele 21 jepropojeno s převodovým kolem 45' připevně-ným na hřídeli 46, na němž je současně při-pevněno řetěz.ovŽ-ko lo 4 7 ♦ Hřídel 46 jeotočně uložen v ložisku 48 přes taví tělněpřipojeném k liště 49 zabudované v podlazeneznázorněné výrobní haly a orientované ·rovnoběžně s nosným hřídelem 13 navíjecíhotr,nu 1 4 . Při opačném konci lišty 49 jerovněž přes taví tělně připojeno další ložis-ko 50 s otočně uloženým dalším hřídelem 5 1opatřeným dalším řetězovým kolem 52.
Obě řetězová kola 47 a 52 jsou propoje-na unášecím řetězem 53 s neznázorněnýmunášecím čepem, zasahujícím do neznázorně-ného smykadla běžného provedení, připevně-ného k vozíku 26, který je pojízdně uloženneznázorněnými koly na dvojici kolejnic 54 a 55 uspořádaných například na podlazeneznázorněné výrobní haly rovnoběžně s liš-tou 49 * Vozík 26 je opatřen například třemicíve^nicemi 56 se soustavou cívek -5 7 a běž-ným usměrňovacím ústrojím 58 a máčecím ústro-jím 59 vlákenného materiálu 60. Dále je vozík26^ opatřen dvojicí na protilehlých bocíchuspořádaných narážek 61 a 6 2, určených proovládání zpomalovacích spínačů 63 a 64a zrychlovacích spínačů 65 a 66, které jsouuloženy přestavitělně podél dráhy vozíku26, přičemž zpomalovací spínače 63 a 6 4jsou vždy mezi dvojicí ložisek 48 a 50, za-tímco zrychlovací spínače 65 a 66 jsou vnědvojice ložisek 48 a 50.
Zpomalovací spínače 63 a 64 a zrychlova-cí spínače 65 a 66 jsou zapojeny v okruhuneznázorněné dálkové regulace variátoruv pohonné jednotce Místo dvojice narážek61 a 62 může být také použita jen jednaneznázorněné narážka, .uspořádaná napříkladna dolní straně vozíku 26 ve střední jehočásti, přičemž zpomalovací spínače 63 a64 a zrychlovácí spínače 65 a 66 jsou uspo-řádány tak, aby při pojezdu vozíku 26 vešlyv potřebném sledu do styku s neznázorněnounarážkou.
Po provedení přípravných operací na za-řízení k výrobě dutých těles z vlákennéhomateriálu, jako je nasazení navíjecíhotrnu 14 na dvojici podstavců 15 a 16 , se-parace povrchu navíjecího trnu 14 , nasazenícívek 57 s.vlákenným materiálem 60 na cíveč-nice 56 , zavedení svazku vlákenného mate-riálu 60 do usměrňovacího ústrojí 58 na vo-zíku 26 , naplněni máčecího ústrojí 59 živi-cí a ukotvení začátku svazku vlákenného ma-teriálu 60 na jednom konci navíjecího trnu14, se při požadavku křížového navíjenísvazku vlákenného materiálu 60 na navíjecítrn 14 rozpojí spojka 23 na pohonném hříde-li 2 1 . Tím dojde k odpojení převodovéhokola 22 od pohonného hřídele 21, který jedalší spojkou 20 připojen ke spojkovémuhřídeli 5.
Zmíněným odpojením převodového kola 22_ & Ti&st&veníta reverzní převodové skříně 29do nulové polohy dojde k vyřazeni variáto-ru 34 a na něj navazující převodové skří-ně 42 z činnosti. Po nastavení optimálnínavíjecí rychlosti na neznázorněném variáto-ru v pohonné jednotce podle tabulek sesta-vených na základě nejvhodnějších podmínekpro navíjecí a technologický proces v zá-vislosti zejména na obvodu navíjecího trnu14 a voleného způsobu navíjení svazkuvlákenného materiálu 60, se stisknutímne znázorněného tlačítka, například na ne-znázorněném ovládacím panelu, uvede do Cho-du pohonná jednotka 1, jejíž výstupní hří-del 2^ uvede přes převodová kola 3_ a k. dootáčivého pohybu spojkový hřídel 5_.
Jeho otáčivý pohyb se při zapnuté spoj-ce 17 na spojkovém hřídeli 5. přenáší spoj-kovým převodovým kolem 6. na převodové ko-lo 7_, z jehož vstupního hřídele ťí se otáči-vý pohyb přenáší přes neznázorněné soukolív převodové skříni 9. na výstupní hřídel 10a dále přes výstupní převodové kolo 1 1a další převodové kolo 12 na nosný hřídel13 s navíjecím trnem 1 4 . Otáčivý pohyb spoj-kového hřídele 5 je současně přenášen za-pnutou spojkou Ί?0 na pohonný hřídel 21 s hna-cím kolem 25 . Jeho otáčivý pohyb potom uvá-dí do otáčivého pohybu převodové kolo 45 >a to dále přes hřídel 46 v ložisku 48 ře-tězové kolo 47, které uvádí dó pohybu uná-šecí řetěz 5 3 opásávající kromě zmíněnéhořetězového kola 47 ještě další řetězovékolo 52 na hřídeli 51 otočně uloženém vdalším ložisku 50.
Pohyb unášecího řetězu 53 je neznázorně-ným unášecím čepem, zasahujícím do nezná-

Claims (1)

195618 zorněného sraykadla, přenášen na vozík 26,který se při tom pohybuje svými neznázorně-úými koly po 'kolejnicích 5 4 a 55 mezi úvra-těmi·vymezenými dvoj icí přestaví tělně při-pojených ložisek 48 a 50. Při pojezdu pokolejnicích 5 4 a 55 vozík 26 přichází svýminarážkami 61 a 62 do styku se zpomalovacímispínači 63 a 64 a zrychlovacími spínači 65a 66 tak, že při pojezdu vozíku 26 napříkladzleva doprava nastavenou vysokou rychlostívejde narážka 62 do styku se zpomalovacímspínačem 64, který uvede do chodu nezná-zorněnou dálkovou regulaci variátoru v po-honné -jednotce čímž dojde k přestavenívariátoru na snížené výstupní otáčky navýstupním hřídeli 2 plynule snižované nezná-zorněným tachogenerátorem. Snižující se rychlostí dojede vozík 26do pravé úvrati, kde jeho narážka 62 vejdedo styku se zrychlovacím spínačem 6,6, kterýuvede do chodu neznázorněnou dálkovou re-gulaci variátoru v opačném smyslu, čímždojde k přestavení variátoru na zvýšenévýstupní otáčky na výstupním hřídeli £,plynule zvyšované neznázorněným tachogene-rátorem. Touto zvýšenou, rychlostí projedevozík 26 podstatnou část své zpáteční drá-hy. Před druhou úvrati vejde druhá narážka61 do styku s dalším zpomalovacím spínačem63, který shodným způsobem zajistí plynulés-nížení rychlosti vozíku 26 až do levéúvrati, kde táž narážka 61 vejde do stykus dalším zrychlovacím spínačem 65., kterýzajistí opět plynulé zvýšení rychlosti vo-zíku 26. Poněvadž současně s pohybem vozíku 26se otáčí navíjecí trn 14 rychlostí pevněspřaženou s rychlostí pojezdu vozíku 26,dochází k naprosto rovnoměrnému křížovémunavíjení svazku vlákenného materiálu 60z cívek 57 po průchodu usměrhovacím ústro-jím 58 a máčecím ústrojím 59 s neznázorně-nou žTvicí na navíjecí trn 1 4 . Při změněprůměru navíjecího trnu 14 je pro dodrženívhodného navíjecího úhlu nutno změnit pře-vodový poměr mezí hnacím kolem 25 a s nímpropojeným převodovým kolem 45 napříkladvýměnou jednoho z nich. Je také možné zařadit paralelně několikpřevodových kol opatřených spojkami, kterése zařadí v závislosti na průměru použité-ho navíjecího trnu. Jiná možnost k dosaže-ní tohoto účinku je zařadit mezi spojkovýhřídel 5_ a pohonný hřídel 21 další nezná- .zorněný variáťor, přičemž regulací jeho vý-stupních otáček lze dosahovat různé rychlos-ti pojezdu vozíku 26 při různých průměrecha otáčkách navíjecích trnů 14. Pří požadavku radiálního navíjení, toje při požadavku navíjení svazku vlákennéhomateriálu 60 pod malým úhlem na navíjecítrn 14, které se uskutečňuje při nízkérychlosti pojezdu vozíku 26 , rozpojí se PŘEDMĚT Pohonné ústrojí, zejména pro zařízeník výrobě dutých těles z vlákenného materiálu,přičemž zařízení je tvořeno otočně uloženýmnavíjecím trnem a s ním rovnoběžně pojízdněuspořádaným vozíkem s cívečnicemi a alespoňs usměrnovacím a máčecím ústrojím svazkuvlákenného materiálu,.přičemž vozík je při-pojen k unášecímu řetězu uloženému na dvo-jici řetězových kol otočně uložených svýmihřídeli v přestavitelných ložiskách, vy-značující se tím, že sestává z pohonnéjednotky /1 / tvořené pólově přepínatelnýmelektromotorem s variátorem opatřeným dál-kovou regulací a s tachogenerátorem' proplynulou změnu otáček na výstupním hřídeli spojka 20 mezi spojkovým hřídelem £ a po-honným hřídelem 21, nastaví se reverznípřevodová skříň 29 do polohy pro příslušný ·smysl otáčení a sepne se spojka 23 na po-honném hřídeli 2 1 , čímž dojde k propojenípřevodového kola 22 s pohonným hřídelem 21.Potom se nastaví požadovaná rychlost po-jezdu vozíku 26 v závislosti na požadovanémnavíjecím úhlu, a to řídicí pákou 35 variáto-ru 34, jejíž poloha vzhledem k cejchovanéstupnici 37 se zajistí aretaČním kolíkem36. Po provedení potřebných přípravnýchoperací se zmíněným tlačítkem uvede do cho-du pohonná jednotka jejíž otáčivý pohybse popsanými převody přenáší na navíjecítrn ,Η.. Ze spojkového hřídele 5. pak součas-ně přes dvojici převodových kol 19 a 27a přes vstupní hřídel 28 se otáčivý pohybpřenáší do reverzní převodové skříně 29a odtud dále výstupním hřídelem 30 s pře-vodovým kolem 31 na další převodové kolo32 a vstupní hFFdel 33 do variátoru 34. Z něj pak výstupním hřídelem 38 s převo-dovým kolem 39 na další převodové kolo 40na vstupním hřídeli 41 převodové skříně 42,z níž pak výstupním hřídelem 43 s dalšímpřevodovým kolem 44 na spojkové převodovékolo 22 spojky 23, která je propojena sesvou druhou částí 24 připevněnou na pohonnémhřídeli 2 1 . Otáčivý pohyb pohonného hříde-le 21 je dále přenášen popsaným způsobemna řetězové kolo 47 a z něj dále unášecímřetězem 53 na vozík 26, který vykonává po- ·jezd po kolejnicích 54 a 55 , při němž do-chází k radiálnímu navíjení svazku vláken-ného materiálu 60 na navíjecí trn 14 z cí-vek 57 po průchodu usměrnovacím ústrojím58 a máčecím ústrojím 59 s. neznázorněnouživicí. Při změně šířky navíjeného svazku vlá-kenného materiálu 60 nebo při změně průmě-ru navíjecího trnu 14 je možno rychlostpojezdu vozíku 26 měnit seřízením výstupníchotáček variátoru 34. Změnu směru pojezduvozíku 26 mezi úvratěmi lze uskutečnit vobou směrech při různém smyslu otáčení na-víjecího trnu 1 4, a to změnou nastaveníreverzní převodoyé skříně 29 do polohy propožadovaný smyslu otáčení jejího výstupníhohřídele 30. Uvedené možnosti změny rychlosti a smě-ru pojezdu vozíku 26 vzhledem k navíjecímutrnu 14 jsou výhodné pro další technolo-gické operace, jako je strojní broušenínavinutého trnu 14 neznázorněnou bruskoupřipevněnou na vozíku 26 , nebo navíjeníneznázorněného fóliového pásu na navíjecítrn 14 neznázorněnou naváděcí hlavou ulože-nou na vozíku 26, nebo navíjení neznázorně-ných vodičů pro odvod statické elektřiny,nebo také značení délek hotových dutých tě-les o kratších délkách zhotovovaných v celku. Y N A L E Z U /2/, který je propojen se spojkovým hříde-lem /5/, na němž je volně otočně uloženospojkové převodové kolo /6/ se spojkou /17/,jejíž druhá část /18/ je spojena se spojko-vým hřídelem /5/, když spojkové převodovékolo /6/ je propojeno přes převodovouskříň /9/ s nosným hřídelem /13/ navíjecíhotrnu /14/, zatímco spojkový hřídel /5/ jezakončen další spojkou /20/ pro spojenís pohonným hřídelem /21/ propojeným s hří-delem /46/ řetězového kola /47/ unášecíhořetězu /53/ a je propojen s reverzní pře-vodovou skříní /29/, jejíž výstupní hřídel/30/ je propojen se vstupním hřídelem /33/variátoru /34/, jehož výstupní hřídel /38/ 195618 je přes další převodovou skříň /42/ spojens dalším spojkovým převodovým kolem /22/se spojkou /23/, jejíž druhá část /24/ jespojena s pohonným hřídelem /21/, přičemžv okruhu dálkové regulace variátoru p'ohonnéjednotky /1/ je zapojena dvojice přes tavi- telně uložených zpomalovacích spínačů/63, 64/ a dvojice přestaví tělně uloženýchzrychlovacích spínačů /65, 66/, když k ovládáni zpomalovacích spínačů /63, 64/ a zrych-lovacích spínačů /65 , 66/ je vozík /26/·opatřen'alespoň jednou narážkou /61’, 62/« 1 list výkresů Severografia, n. p„ xivod 7« Mm(
CS261278A 1978-04-24 1978-04-24 Driving device particularly for the appliance for making the hollow bodies from the fibrous material CS195618B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS261278A CS195618B1 (en) 1978-04-24 1978-04-24 Driving device particularly for the appliance for making the hollow bodies from the fibrous material

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS261278A CS195618B1 (en) 1978-04-24 1978-04-24 Driving device particularly for the appliance for making the hollow bodies from the fibrous material

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS195618B1 true CS195618B1 (en) 1980-02-29

Family

ID=5363758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS261278A CS195618B1 (en) 1978-04-24 1978-04-24 Driving device particularly for the appliance for making the hollow bodies from the fibrous material

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS195618B1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7735536B2 (en) Filament winding apparatus
EP1835060A2 (en) Braiding unit moving type braiding apparatus
CN101489898A (zh) 连续接纸装置
US3788826A (en) Apparatus for winding textile material
US3771324A (en) Method of and apparatus for processing linear elements
CN201136969Y (zh) 分条经浆联合机张力同步自动控制装置
US4084761A (en) Roll support assembly
CS195618B1 (en) Driving device particularly for the appliance for making the hollow bodies from the fibrous material
US3945578A (en) Machine for winding casings
ITMI972197A1 (it) Macchina trafilatrice multipasso dotata di dispositivo di regolazione e controllo della tensione del filo in lavorazione particolarmente
US4562975A (en) Apparatus for winding tubular structural components
SU691225A2 (ru) Устройство дл непрерывной намотки на катушку нитеобразных материалов
US4322941A (en) Wire stranding machine with multiple bobbins alternately loaded and used for stranding
RU2086494C1 (ru) Намоточное устройство для изготовления кабельных изделий
US3853667A (en) Machine for wrapping continuous cores in tape material
US3810742A (en) Apparatus for winding thermo plastic strands
US1964714A (en) Textile machine
US3802312A (en) Braiding machine
SU933159A1 (ru) Устройство дл непрерывной намотки проволоки
SU802081A1 (ru) Устройство дл изготовлени заго-TOBOK пОКРышЕК пНЕВМАТичЕСКиХ шиН
WO2017168225A1 (en) Machine for the continuous production of a corrugated tube
CN115009924B (zh) 一种高效的双工位自动收线机组
CN212669901U (zh) 一种恒张力细纱机动力系统
DE1704852B2 (de) Vorrichtung zum herstellen von kunststoffrohren oder rohraehnlichen formkoerpern aus kunstharzgetraenkten rowingstraengen
JPH0692414A (ja) 物品移載装置