CS195474B1

CS195474B1 - Device for sorting the components

Info

Publication number: CS195474B1
Application number: CS259177A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Husak
Original assignee: Vaclav Husak
Priority date: 1977-04-19
Filing date: 1977-04-19
Publication date: 1980-02-29

Description

Vynález se týká zařízení pro roztřiďování součástí, zejména·ložiskových tělísek, při defektometrícké kontrole jejich povrchu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for separating components, in particular bearing bodies, by defectometric inspection of their surface.

U špičkových automatů se k dokonalému vyhodnocování povrchových a pod povrchových vad používá při. kontrole jednoho tělíska současně několika metod, přičemž dobrá tělíska jsou vytři.dována do jedné skupiny a tělíska vadná, at již byla vyřazena kteroukoliv metodou, se vytřiďují do druhé skupiny,For high-end automatic machines, it is used for the perfect evaluation of surface and below surface defects. the control of one body at the same time by several methods, where good bodies are sorted into one group and the bodies are defective, no matter which method has been discarded, are sorted into the other group,

V poslední době je vznášen stále naléhavěji požadavek, aby roztřiďování při defektometrické kontrole bylo prováděno do tří skupin, a to do jedné skupiny dobré a do dvou skupin zmetků. V jedné skupině zmetků mají být vady povrchové a ve druhé skupině zmetků vady podpovrchov o, tj. praskliny, převalky apod. Důvodem k tomuto požadavku je skutečnost, že vady vyskytující se pouze na povrchu kontrolovaných tělísek jsou opravitelné a vady podpovrchové nelze opravit v žádném případě. Přitom v požadavku na roztřiďování do dvou skupin zmetků podle druhu vady je kladen důraz na to, že při současném výskytu obou druhů vad na jednom tělísku musí být toto tělísko vytříděno do skupiny zmetků neoptavitelných.More recently, it has been increasingly urgent that defectometric screening be carried out into three groups, one good group and two reject groups. In one group of rejects should be surface defects and in the other group of rejects subfloor defects, ie cracks, rollers, etc. The reason for this requirement is the fact that defects occurring only on the surface of inspected bodies are repairable and in any case . In the requirement to classify into two groups of rejects according to the type of defect, it is emphasized that if both types of defects occur on one body at the same time, the body must be sorted into a group of non-refillable rejects.

U známých zařízení na roztřiďování je k tomuto účelu použito např. dvou klapek, jejichž čepy jsou umístěny ve stejné vzdálenosti od vstupu do tělesa třídiče, takže konce klapek se ve funkci dotýkají a opisují oblouky, které se vzájemně protínají.In the known sorting devices, for example, two flaps are used, the pins of which are located at the same distance from the inlet to the separator body, so that the ends of the flaps contact and describe arcs that intersect with each other.

Každá klapka je přes magnet ovládána klopnými obvody některého systému kontroly. Jiným známým způsobem je roztřiďovací zaříze2 ní tvořené trubkou, .jejíž vyústění se pootáčením přemistuje proti kanálkům určeným pro jednotlivé druhy zmetků a dobrá tělíska.Each flap is controlled by the flip-flops of a control system via a magnet. Another known method is a sorting device formed by a tube, the orifice of which moves by rotation against channels intended for individual types of rejects and good bodies.

Nevýhodou všech známých zařízení na roztřiďování při defektometrické kontrole je, že pří současném, výskytu obou druhů vad, tj . vad opravitelných i neoprav iteIných na jednom tělísku, je nutno pro splněni požadavku předností vytřídění takového tělíska do skupiny vad neopravitelných blokovat klopné obvody některého systému, kontroly v elektronice.A disadvantage of all known screening devices in defectometric inspection is that in the case of simultaneous occurrence of both types of defects, i. defects repairable and non-repairable on one body, it is necessary to meet the requirement of priority sorting such body into the group of defect repairable blocking circuits of some system, control in electronics.

Tyto nedostatky odstraňuje předmět vynálezu, kterým je zařízení pro roztřiďování součástí, vytvořené tělesem třídiče opatřeným třemi kanálky uzavíranými dvěma překlopnými klapkami, umístěnými nad sebou. Jeho podstata spočívá v tom, že první překlopná klapka pro ovládání vstupu tělesa třídiče, řízená klopnými obvody pro zmetky neopravitelné, je umístěna nad první příčkou ohraničující kanálek pro zmetky neopravítelné a druhá překlopná klapka pro ovládání průchodu tělesem třídiče, řízená klopnými obvody pro zmetky opravitelné,je umístěna nad druhou příčkou mezi kanálky pro kusy dobré a 2metky opravitelné, přičemž pořadí kanálků je určeno výchozím natočením první překlopné klapky a druhé překlopné klapky.These drawbacks are overcome by the object of the invention, which is a device for separating components formed by a separator body having three channels closed by two flip-flops positioned one above the other. It is based on the fact that the first tilting flap for controlling the inlet of the separator body, controlled by non-repairable flip flops, is located above the first rung delimiting the irreversible sweep channel and the second flip-flop for controlling the passage of the sorter body. is located above the second crossbar between the channels for the good pieces and the 2-meter repairable, the order of the channels being determined by the initial rotation of the first hinged flap and the second hinged flap.

Pokrok dosažený vynálezem .spočívá v tom, že uspořádáním polohy překlopných klapek podle vynálezu nebrání jedna druhé v pohybu vyvolaném signálem z příslušných klopných obvodů, takže každá z nich se nezávisle na poloze druhé může pohybovat do kterékoliv svojí krajní polohy, připadne se obě mohou pohybovat současně, přičemž v případě současného výskytu.vady opravitelné a neopravitelné na povrchu jednoho kontrolovaného tělíska se uplatní přednost jeho vytřídění do skupiny vad neopraviteIných.The progress achieved by the invention is that the arrangement of the position of the flip flaps according to the invention does not prevent the other from moving by the signal from the respective flip-flops, so that each independently of the other can move to any of its extreme positions; and, in the event of a simultaneous occurrence of a repairable and non-repairable surface on the surface of one of the inspected bodies, the priority is to classify it into a group of unrepairable defects.

Zařízení na roztřidování součástí je schematicky znázorněno pro oba základní roztřidovací systémy na obr. 1 až 4. Na všech značí zakreslení obou překlopných klapek pouze obrysovými čarami, že magnet, který je ovládá, je bez proudu a sytě vyplněná plocha překlopných klapek značí, že jejich ovládací magnet je pod proudem.The device for separating components is shown schematically for the two basic sorting systems in Figs. 1 to 4. In all, the drawing of the two flaps indicates only the outline lines that the magnet controlling them is de-energized and the filled area of the flaps indicates the control magnet is energized.

Zařízení na roztřidování součástí je tvořeno tělesem třídiče £, opatřeným první překlopnou klapkou £ a druhou překlopnou klapkou 3, které jsou umístěny v tělese třídiče 1 za sebou ve směru průchodu £ zkontrolovaných tělísek. První překlopná klapka 2, která je umístěna nad první příčkou 8_ ohraničující kanálek pro zmetky neopravitelné Zn, ovládá vstup £ do tělesa třídiče £ a je řízena klopnými obvody systému kontroly vyřazující neopravite1né zmetky. Druhá překlopná klapka £, která je umístěna nad druhou příčkou £ mezi kanálky pro kusy dobré £ a zmetky opravitelné Zo , ovládá průchod £ mezi jednou stěnou £ tělesa třídiče £ a první příčkou £. Různé polohy obou překlopných klapek £, £, řízené přes magnety příslušnými klopnými obvody, roztřidují zkontrolovaná tělíska do tří skupin, a to tak, že dobrá tělíska roztřidují do kanálku D, zmetky opravitelné do kanálku Zo a zmetky neopravitelné do kanálku Zn. Vzájemnou polohu kanálků jednotlivých skupin, to je jejich pořadí od některé stěny třídiče, lze. libovolně určit výchozím natočením překlopných klapek £, £ v krajních polohách, když je elektronika bez proudu.The device for separating the components consists of a separator body 6 provided with a first tilt flap 6 and a second tilt flap 3, which are located in the separator body 1 in succession in the direction of passage 6 of the bodies to be inspected. The first hinged flap 2, which is located above the first crossbar 8 defining a non-repairable Zn reject channel, controls the inlet 8 of the sorter body 6 and is controlled by the flip-flops of the control system rejecting the non-repairable scrap. The second hinged flap 6, which is located above the second rung 8 between the channels for the pieces of good a and the scrap repairable Zo, controls the passage mezi between one wall £ of the separator body a and the first rung £. The different positions of the two flip-flops 6, 6, controlled by the respective flip-flops through the magnets, classify the bodies to be examined into three groups by classifying the good bodies in channel D, the rejectable objects in channel Z1 and the non-recoverable objects in channel Zn. The relative position of the channels of the individual groups, that is, their order from some wall of the sorter, can be. arbitrarily determined by the initial rotation of the flip-flops 8, 8 in the extreme positions when the electronics are de-energized.

Toto vzájemné pořadí kanálků má význam např. pro nejkratsí cestu z kanálku, ze kterého je vedeno největší množství tělísek do příslušné palety na nejpřístupnejší část automatu. V tomto případě to bývají nejčastěji dobrá tělíska a kanálek bude umístěn k jedné stěně tělesa třídiče £. Jiné hledisko pro pořadí kanálků může být to, aby dobrá tělíska měla hladký průchod třídičem, protože na své cestě nesmí být poškozována, a protože dobrá jsou převážně všechna kontrolovaná tělíska, způsobovala by stále opakovanými nárazy na stěny třídiče nebo překlopné klapky jejich poškození. Podle tvaru tělesa třídiče přizpůsobeného okolním mechanismům může být někdy nejvýhodnější poloha kanálku pro dobré uprostřed apod. Vynález je možno použít pro oba základní roztřidovací systémy.This relative order of the channels is important, for example, for the shortest path from the channel from which the largest number of bodies are guided to the respective pallet on the most accessible part of the automat. In this case, they are most often good bodies and the channel will be located to one wall of the screen body. Another aspect of the order of the channels may be that good bodies have a smooth passage through the sorter, since they must not be damaged on their way, and since all controlled bodies are mostly good, they would cause repeated damages to the sorter walls or flip flaps. Depending on the shape of the sorter body adapted to the surrounding mechanisms, the position of the channel for good middle etc. may sometimes be the most advantageous.

U prvního z nich je podmínkou, že při vypnuté nebo poškozené elektronice musí kontrolovaná tělíska procházet do skupiny zmetků, a tím při zapnuté elektronice je při vyhodnocení dobrého povrchu kontrolovaného tělíska magnet ovládající překlopnou klapku pod proudem a naopak je bez proudu při vyhodnocení zmetku. Druhý roztřidovací systém pracuje tak, že magnet ovládající překlopnou klapku je pod prou-In the first case, the condition is that when the electronics are switched off or damaged, the bodies to be inspected must pass into the reject group, and thus when the electronics is switched on, the magnet actuating the flipper is energized when it is evaluated. The second sorting system works so that the magnet operating the flip-flop is below the flow

Claims

SUBJECT

Apparatus for separating components formed by a separator body having three channels closed by two hinged flaps placed one above the other, characterized in that the first hinged flap (2) for controlling the inlet (5) of the separator body (1) controlled by flip-flops for non-repairable scrap is placed above the first rung (8), a boundary channel for non-repairable rejects (Zn) in the reject evaluation and without current, with a good surface of the controlled body.

In this sorting system, when the electronics are switched off or damaged, the controlled bodies pass into a good group.

Figures 1a and 2a show examples of the initial rotation of the flip-flops 6, 7 in the quiescent positions with the electronics switched off and the requirement that in this state the body to be inspected must be sorted into the reject channel Zn. For this system of normal operation, i.e., when the electronics is turned on, FIGS. 1a and 2a also show the position of the flip-flops 6, 6 in a situation where a defect, repairable and non-repairable, was simultaneously detected on one body. In the arrangement 1a and 1b, both magnets actuating the flaps 2 and 6 are de-energized, i.e. both control systems detect a defect, but the defect is non-repairable and the body is fed into the Zn channel. The defects on the body which may occur for the initial rotation of the flip-flops 6, 6 according to FIGS. 1 and _f are indicated in FIGS. 1b to 1d and for the initial position according to FIG. 2a in FIGS. 2b to 2d. It is also evident from Figs. 2a and 1a that the invention makes it possible to arbitrarily determine the order of the channels of the individual groups from the screen wall 6 of the separator body, e.g., £, Zo, Zn or Zo, D,

Zn, etc., in that a certain sequence of individual channels corresponds to a certain initial rotation of the flip-flops 2, 3 in extreme positions when the electronics is switched off. Figures 3a and 4a show examples of the initial rotation of the flip-flops 6, 6 in the extreme positions when the electronics are switched off in a second shear system, in which the magnet actuating the flip-flops 6 or 3 is energized when evaluating the reject. In normal operation, when the electronics is turned on, FIGS. 3a and 4a also represent a good surface condition of the controlled body where both magnets operating the flip flap 6 and 6 are de-energized and the body is fed into channel 8. Other situations that may occur for the initial rotation of the flip flaps 4 and 4 of Figure 3a are shown in Figures 3b to 3d and for the initial position of Figure 4a in Figures 4b to 4d. In Figures 3d and 4d, both the magnets operating the flip-flops 4 and 6 are energized, that is, both the defect control system and the irreparable defect control system have detected a single-body defect, both flip-flops 4 and 6 have simultaneously switched from In this sorting system, a non-repairable defect is preferred and the body is ready for the Zn channel for non-repairable scrap.

Figures 3b, 3c, 4b, 4c show the situation when one type of defect occurs on the body to be inspected. It is evident from Figs. 3a and 4a that even in this control system it is possible to arbitrarily determine the channel order of the individual groups.

BACKGROUND OF THE INVENTION and a second tilt flap (3) for controlling the passage (6) of the separator body (1), controlled by the flip-flops for repairable scrap, is located above the second rung (9) between the channels for good pieces wherein the order of the channels is determined by the initial rotation of the first hinged flap (2) and the second hinged flap (3).