CS195474B1 - Zařízení pro roztřiďování součástí - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro roztřiďování součástí, zejména·ložiskových tělísek, při defektometrícké kontrole jejich povrchu.

U špičkových automatů se k dokonalému vyhodnocování povrchových a pod povrchových vad používá při. kontrole jednoho tělíska současně několika metod, přičemž dobrá tělíska jsou vytři.dována do jedné skupiny a tělíska vadná, at již byla vyřazena kteroukoliv metodou, se vytřiďují do druhé skupiny,

V poslední době je vznášen stále naléhavěji požadavek, aby roztřiďování při defektometrické kontrole bylo prováděno do tří skupin, a to do jedné skupiny dobré a do dvou skupin zmetků. V jedné skupině zmetků mají být vady povrchové a ve druhé skupině zmetků vady podpovrchov o, tj. praskliny, převalky apod. Důvodem k tomuto požadavku je skutečnost, že vady vyskytující se pouze na povrchu kontrolovaných tělísek jsou opravitelné a vady podpovrchové nelze opravit v žádném případě. Přitom v požadavku na roztřiďování do dvou skupin zmetků podle druhu vady je kladen důraz na to, že při současném výskytu obou druhů vad na jednom tělísku musí být toto tělísko vytříděno do skupiny zmetků neoptavitelných.

U známých zařízení na roztřiďování je k tomuto účelu použito např. dvou klapek, jejichž čepy jsou umístěny ve stejné vzdálenosti od vstupu do tělesa třídiče, takže konce klapek se ve funkci dotýkají a opisují oblouky, které se vzájemně protínají.

Každá klapka je přes magnet ovládána klopnými obvody některého systému kontroly. Jiným známým způsobem je roztřiďovací zaříze2 ní tvořené trubkou, .jejíž vyústění se pootáčením přemistuje proti kanálkům určeným pro jednotlivé druhy zmetků a dobrá tělíska.

Nevýhodou všech známých zařízení na roztřiďování při defektometrické kontrole je, že pří současném, výskytu obou druhů vad, tj . vad opravitelných i neoprav iteIných na jednom tělísku, je nutno pro splněni požadavku předností vytřídění takového tělíska do skupiny vad neopravitelných blokovat klopné obvody některého systému, kontroly v elektronice.

Tyto nedostatky odstraňuje předmět vynálezu, kterým je zařízení pro roztřiďování součástí, vytvořené tělesem třídiče opatřeným třemi kanálky uzavíranými dvěma překlopnými klapkami, umístěnými nad sebou. Jeho podstata spočívá v tom, že první překlopná klapka pro ovládání vstupu tělesa třídiče, řízená klopnými obvody pro zmetky neopravitelné, je umístěna nad první příčkou ohraničující kanálek pro zmetky neopravítelné a druhá překlopná klapka pro ovládání průchodu tělesem třídiče, řízená klopnými obvody pro zmetky opravitelné,je umístěna nad druhou příčkou mezi kanálky pro kusy dobré a 2metky opravitelné, přičemž pořadí kanálků je určeno výchozím natočením první překlopné klapky a druhé překlopné klapky.

Pokrok dosažený vynálezem .spočívá v tom, že uspořádáním polohy překlopných klapek podle vynálezu nebrání jedna druhé v pohybu vyvolaném signálem z příslušných klopných obvodů, takže každá z nich se nezávisle na poloze druhé může pohybovat do kterékoliv svojí krajní polohy, připadne se obě mohou pohybovat současně, přičemž v případě současného výskytu.vady opravitelné a neopravitelné na povrchu jednoho kontrolovaného tělíska se uplatní přednost jeho vytřídění do skupiny vad neopraviteIných.

Zařízení na roztřidování součástí je schematicky znázorněno pro oba základní roztřidovací systémy na obr. 1 až 4. Na všech značí zakreslení obou překlopných klapek pouze obrysovými čarami, že magnet, který je ovládá, je bez proudu a sytě vyplněná plocha překlopných klapek značí, že jejich ovládací magnet je pod proudem.

Zařízení na roztřidování součástí je tvořeno tělesem třídiče £, opatřeným první překlopnou klapkou £ a druhou překlopnou klapkou 3, které jsou umístěny v tělese třídiče 1 za sebou ve směru průchodu £ zkontrolovaných tělísek. První překlopná klapka 2, která je umístěna nad první příčkou 8_ ohraničující kanálek pro zmetky neopravitelné Zn, ovládá vstup £ do tělesa třídiče £ a je řízena klopnými obvody systému kontroly vyřazující neopravite1né zmetky. Druhá překlopná klapka £, která je umístěna nad druhou příčkou £ mezi kanálky pro kusy dobré £ a zmetky opravitelné Zo , ovládá průchod £ mezi jednou stěnou £ tělesa třídiče £ a první příčkou £. Různé polohy obou překlopných klapek £, £, řízené přes magnety příslušnými klopnými obvody, roztřidují zkontrolovaná tělíska do tří skupin, a to tak, že dobrá tělíska roztřidují do kanálku D, zmetky opravitelné do kanálku Zo a zmetky neopravitelné do kanálku Zn. Vzájemnou polohu kanálků jednotlivých skupin, to je jejich pořadí od některé stěny třídiče, lze. libovolně určit výchozím natočením překlopných klapek £, £ v krajních polohách, když je elektronika bez proudu.

Toto vzájemné pořadí kanálků má význam např. pro nejkratsí cestu z kanálku, ze kterého je vedeno největší množství tělísek do příslušné palety na nejpřístupnejší část automatu. V tomto případě to bývají nejčastěji dobrá tělíska a kanálek bude umístěn k jedné stěně tělesa třídiče £. Jiné hledisko pro pořadí kanálků může být to, aby dobrá tělíska měla hladký průchod třídičem, protože na své cestě nesmí být poškozována, a protože dobrá jsou převážně všechna kontrolovaná tělíska, způsobovala by stále opakovanými nárazy na stěny třídiče nebo překlopné klapky jejich poškození. Podle tvaru tělesa třídiče přizpůsobeného okolním mechanismům může být někdy nejvýhodnější poloha kanálku pro dobré uprostřed apod. Vynález je možno použít pro oba základní roztřidovací systémy.

U prvního z nich je podmínkou, že při vypnuté nebo poškozené elektronice musí kontrolovaná tělíska procházet do skupiny zmetků, a tím při zapnuté elektronice je při vyhodnocení dobrého povrchu kontrolovaného tělíska magnet ovládající překlopnou klapku pod proudem a naopak je bez proudu při vyhodnocení zmetku. Druhý roztřidovací systém pracuje tak, že magnet ovládající překlopnou klapku je pod prou-

Claims (1)

1. PŘEDMĚT

   Zařízení pro roztřidování součástí vytvořené tělesem třídiče opatřeným třemi kanálky uzavíranými dvěma překlopnými klapkami, umístěnými nad sebou, vyznačené tím, že první překlopná klapka /2/ pro ovládání vstupu /5/ tělesa třídiče /1/, řízená klopnými obvody pro zmetky neopravite1 né, je umístěna nad první příčkou /8/ ohraničující kanálek pro zmetky neopravitelné /Zn/ dem při vyhodnocení zmetku a bez proudu při dobrém povrchu kontrolovaného tělíska.

   U tohoto roztřidovacího systému procházejí při vypnuté nebo poškozené elektronice kontrolovaná tělíska do skupiny dobré.

   Na obr. 1a a 2a jsou příklady výchozího natočení překlopných klapek £, £ v krlajních polohách při vypnuté elektronice a požadavku, že za tohoto stavu musí být kontrolované tělísko vytříděno do kanálku Zn pro zmetky neopraviteIné. Pro tento systém roztřidování při normální funkci, tj. když je elektronika zapnuta, představují obr. 1a a 2a také polohu překlopných klapek £, £ v situaci, kdy na jednom tělísku byla současně zjištěna vada opravitelná a neopravitelná. Při uspořádání 1a a 1b jsou oba magnety ovládající klapky 2 a £ bez proudu, to znamená, Že oba systémy kontroly zaregistrují vadu, avšak přednost má vada neopravitelná a tělísko je přivedeno do kanálku Zn.· Další situace při dobrém povrchu nebo při výskytu jednoho druhu vady na tělísku, které mohou nastat pro výchozí natočení překlopných klapek £, £ podle obr. 1 a_f jsou naznačeny na obr. 1b až 1d a pro výchozí postavení podle obr. 2a na obr. 2b až 2d. Z obr. 2a a 1a je rovněž zřejmé, že vynález umožňuje libovolně určit pořadí kanálků jednotlivých skupin od stěny £ tělesa třídiče, např. £, Zo , Zn nebo Zo , D,

   Zn apod. tím, že určitému pořadí jednotlivých kanálků odpovídá určité výchozí natočení překlopných klapek 2, 3 v krajních polohách při vypnuté elektronice. Na obr. 3a a 4a jsou příklady výchozího natočení překlopných klapek £, £ v krajních polohách při vypnuté elektronice při druhém systému ro ztři3ování, ve kterém magnet ovládající překlopnou klapku £ nebo 3 je pod proudem při vyhodnocení zmetku. Při normální funkci, když je elektronika zapnuta, představují obr. 3a a 4a také situaci při dobrém povrchu kontrolovaného tělíska, kdy jsou oba magnety ovládající překlopnou klapku £ a £ bez proudu a tělísko je přivedeno do kanálku £. Další situace, které mohou nastat pro výchozí natočení překlopných klapek £ a £ podle obr. 3a, jsou naznačeny na obr. 3b až 3d a pro výchozí postavení podle obr. 4a na obr. 4b až 4d. Na obr. 3d a 4d jsou oba magnety ovládající překlopné klapky £ a £ pod proudem, to znamená, že jak systém kontroly pro vady opravitelné, tak systém kontroly pro vady neopraviteIné zaregistroval vadu na jednom tělísku, obě překlopné klapky £ a £ současně přešly z výchozí krajní polohy do druhé krajní polohy, avšak í u tohoto vytřidovacího systému má přednost vada neopravitelná a tělísko je připraveno do kanálku Zn pro zmetky neopravitelné.

   Na obr. 3b, 3c, 4b, 4c je naznačena situace při výskytu jednoho druhu vady na kontrolovaném tělísku. Z obr. 3a a 4a je zřejmé, že i u tohoto systému kontroly je možno libovolně určit pořadí kanálků jednotlivých skupin.

   VYNÁLEZU a druhá překlopná klapka /3/ pro ovládání průchodu /6/ tělesem třídiče /1/, řízená klopnými obvody pro zmetky opravitelné, je umístěna nad druhou příčkou /9/ mezi kanálky pro kusy dobré /D/ a zmetky opravitelné /Zo/, přičemž pořadí kanálků je určeno výchozím natočením první překlopné klapky /2/ a druhé překlopné klapky /3/.