CS195448B1 - Zařízeni pro stohování dílců, zejména textilních - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro stohování dílců, zejména textilních.

Stohování dílců se používá, zejména v textilním průmyslu k tomu, aby tvarově shodné dílce, vyráběné nebo zpracovávané ve větších počtech kusů průběžně jeden za druhým, byly naskládány na sebe tak, aby bez nutnosti dodatečného ručního urovnávání byly pohotově k hromadnému odebrání po více kusech pro účely dalších operací.

U některých šicích operací, například šití knoflíkových dírek na předních dílech košil, je nutno na každém přístřihu provést postupně několik shodných operací, tj. ušít požadovaný počet knoflíkových dírek, zpravidla při zachování konstantní vzájemné vzdálenosti mezi nimi. V rámci mechanizace a automatizace těchto prací byla již vyvinuta a jsou známa zařízení, obsahující upínací členy pro prístříh a ovládací ústrojí, kterým je střídavě uváděn do chodu jednak šicí stroj, jednak přemistovací ústrojí, například .podávač í vozík s upínacími členy, do nichž je přístřih upnut. Celý agregát potom pracuje tak, že po vložení přístřihu do upínek a ručním sepnutí spínače se upínky samočinně sepnou, šicí stroj ušije první knoflíkovou dírku, samočinně se zastaví, přístřih se samočinně přemístí do polohy pro ušití následující knoflíkové dírky, v níž se zastaví, šicí stroj se uvede do chodu, ušije další knoflíkovou dírku, zastaví se, přístřih se přemístí do polohy pro ušití další knoflíkové dírky atd., až je ušit požadovaný počet knoflíkových dírek.

Potom se stroj zastaví, upínky se samočinně rozpojí, aby bylo umožněno vyjmutí přístřihu a dále se podávači vozík samočinně vrátí do výchozí polohy, vhodné pro opakování právě popsaných operací po vložení dalšího přístřihu do upínek. I u dílců vyráběných, popřípadě zpracovávaných s pouzí tím uyedeného posuvového zařízení, je samozřejmě aktuální otázka jejich stohování pro účely následných technologických operací.

Podávačích zařízení pracujících na principu podávacího vozíku se používá také u celé řady jiných technologických operaci, . například u okrajového šití dlouhých pří-’ střihů, například předních dílců košil.-Pro tože celé okrajové šití zde prob íh á ' p'l ýnule při souběžné funkci šicího stroje i po-, dávacího vozíku, odpadá zde potřeba vytvořit ovládací prvky pro jejich časově komplementární činnost.

Automaticky pracující stohovací zařízení jsou známa v různých provedeních. Jedno z ,nich obsahuje rameno uspořádané výkyvné V horizontální rovině a opatřené upínkamí, do nichž se přístřih po skončení šicích operací upne, výkyvným pohybem přemístí nad stohovací tyč, otevřením upínek uvolní a volným pádem spustí na stohovací tyč tak, že v ideálním případě bude přehnut okolo ní v jedné polovině své délky. Nekontrolovaný volný pád přístřihu umožňuje dosáhnout zpravidla jen omezené přesnosti uložení přístříhů na sobě, zejména u hladkých materiálů, které i po dopadu na stohovací tyč, popřípadě na předchozí přístřih, mohou sklouznutím změnit polohu.

Jiná známá, automaticky pracující stohovací zařízení dosahují zvýšené přesnosti uložení stahovacích dílců za cenu zvýšené složitostí stohovacích zařízení. Jedno z nich používá ramena zavěšeného na způsob kyvadla a opatřeného upínkami, do nichž se přístřih jednou svou stranou upne, výkyvem ramena se spodní část přístřihu přemístí do volného prostoru uiezi stolem šicího stroje a stohovaeí tyčí uspořádanou výkyvně okolo svého spodního konce, která se potom přitlačí k boční stěně stolu, přibližně v polovině výšky vloženého přístřihu, a dále se upínky rozevřou a dílo přepadne přes stohovací tyc. U tohoto zařízení je tedy nutno vytvořit ovládací členy pro navzájem synchronizovaný pohyb výkyvného ramena a odkládací tyče. V praxi bylo k tomuto účelu použito soustavy pneumatických prvků.

Další z této skupiny zařízení-má nedaleko za místem Šití vytvořenou svislou štěrbinu, jejíž jednu.stěnu tvoří hrana stolu šicího stroje, druhou stohovaeí rám ve tvaru £ í 2 1 ? nKH 41 Π í Ifll . í P.h O Z horní vodorovná hraná má funkci stohovaeí tyče, zatímco spodní vodorovná hrana je osou vykyvování rámu. Přístřih dostatečné délky během šití vniká samospádem do štěrbiny tak, že při dokončení stanovené šicí operace je do ní zaveden přibližně jednou polovinou své délky.

Výkyvem stohovacího rámu se přístřih znehybní mezi stohovaeí tyčí a hranou stolu a dále se uvedou v činnost vzduchové trysky, umístěné v pevné Části stolu tak, že horní část přístřihu přemístí přes stohovací tyč. Toto zařízení tedy vyžaduje ústrojí pro ovládání trysek ve správném časovém sledu vůči pohybu stohovacího rámu, pro který musí být rovněž vytvořeno vhodné ovládací ústrojí.

Na obdobném principu pracuje i další zařízení, u něhož je stohovaeí rám se stohovací tyčí uspořádán nehybně. Přístřih přepadávající přes hranu stolu dolů se v určité vzdálenosti od roviny stolu uchytí do upínky, která se potom i s uchyceným přístřihem pohybuje dolů, až do polohy, kdy její vzdálenost od stohovaeí tyče se rovná polovině délky přístřihu. Při této poloze, při níž již přístřih není přidržován podávacím ústrojím šicího stroje, se zapnou trysky, které přístřih přehodí přes stohovací tyč, upínka se otevře.a zapne se další tryska, která přístřih odstraní z upínky. Toto zařízení je vybaveno samostatným elektromotorem pro nucený pohyb.upínky s uchyceným přístřihem vzduchovými tryskami a pneumatickými členy pro jejich ovládání.

Účelem vynálezu je odstranit nevýhody dosavadních zařízení a vytvořit stohovaeí zařízení, které by při jednoduché konstrukci spolehlivě vykonávalo požadovanou funkci. U strojů opatřených agregátem pro přemísťování zpracovávaného dílce, například přístřihu, má zařízení účelně využívat vratného pohybu pohyblivého členu tohoto agregátu k provádění úkonů potřebných ke stohování dílce .

Podstata zařízení podle vynálezu, obsahujícího vratně přemístitelný odtahovací člen pro uchycení, odtažení a následné uvolnění dílce určeného ke stohování, stohovaeí tyč vratně přemístitelnou jednak do pracovní polohy, v níž dosedá na plochu, mezi kterou a stohovaeí tyč má být dílec v průběhu stohování upnut, jednak do nepracovní polohy, a vratně pohyblivý člen, naplSík^ad pro podávání dílce v průběhu šití před stohováním, spočívá v tom, že vratně pohyblivý člen, například podávači vozík, je pohybově spřažen jednak protisměrně s odtahovacím cleném, například odtahovacím vozíkem nebo výkyvným ramenem, jednak alespoň v části dráhy svého pohybu směrem k odtahovacírau členu stejnosměrně se stohovaeí tyčí, uvolněnou jistícím zařízením, například západkou, pro následné přemístění do pracovní polohy, potom co vratně pohyblivý člen vykonal pohyb směrem od odtahovacího členu.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je zobrazen na výkresech, kde značí obr. 1 axonometrícký pohled na šicí stroj doplněný zařízením pro podávání přístřihu, částečně v řezu; obr. 2 axonometrický pohled na jeden příklad provedení stohovacího zařízení podle vynálezu, částečně v řezu, a na část šicího stroje a zařízení podle obr. 1; obr. 3 schéma elektrického zapojení zařízení podle vynálezu, šicího stroje a zařízení pro podávání přístřihu; obr. 4 axonometrický pohled na jiný příklad provedení stohovacího zařízení podle vynálezu.

Na obr. 1 je schematicky znázorněn šicí stroj J_ na okrajové šití dlouhých přístřihů a podávači zařízení 2_ pro podávání přístřihu. Zařízení sloužící tomuto uceiu jsou běžně známá, takže podávači zařízení 2_ bude v dalším popsáno v podstatě jen v rozsahu potřebném pro vysvětlení jeho součinnosti s vlastním stohovacím zařízením. Podávači zařízení 2_ obsahuje vodicí kolejnici 3_, na níž je dvěma dvojicemi kuličkových ložisek 4 a nasazen vratně posuvně podávači vozík 4_, mající tvar obdélníkového rámu, k němuž je neznázorněnými šrouby připevněn krycí plech 4b ve tvaru úhelníku.

Ke krycímu plechu 4b jsou připevněny dvě upínky 4 c , 4 d, určené k uchycení přístřihu, a to upínka 4c neposuvně, upínka 4d nastavitelně ve směru šipky A, takže obe upínky 4 c, 4á nucené sdílejí pohyb podávacího vozíku 4_ ve směru šipek A, B_, a ovšem také jeho klidový stav. Podávači zařízení 2^ dále obsahuje nekonečný řetěz 5_, nasazený na dvou řetězových kolech 6_, 7_, z nichž kolo 7 je v rozpoj itelném hnacím spojení s neznázorněnou hnací jednotkou šicího stroje Obě řetězová kola 6j 7_ jsou nasazena otočně na neznázorněných čepech upevněných v nehybné části podávacího zařízení 2 tak, že horní větev řetězu 5_ koná při otáčení řetězových kol ů, 7_ pohyb ve směru Šipky A, obr. 1 .

Řetěz 5 je v trvalém záběru s řetězovým kolem zhotoveným z magneticky měkkého materiálu a nasazeným na čepu 10 v omezeném rozsahu posuvně ve směru podélné osy čepu K). Čep 10 je zasazen do podávacího vozíku 4_, takže nucené sdílí jeho pohyb ve směru šipek A, B. Na čepu 10 je dále v nepatrné vzdálenosti od zadní čelní plochy řetězového kola 9_ neposuvně nasazen první elektromagnet 11, jehož nabuzením se k němu řetězové kolo 9. přitáhne, a tím se zablokuje vůči otáčivému pohybu okolo osy čepu 1 0 , takže otáčením řetězového kola 7_ ve smyslu šipky C_ pak bude vyvozován pohyb podávacího vozíku 4 ve směru šipky A.

K podávacírau vozíku 4_ je dále bezprokluzove připevněno první tažné lanko 12 opatřené na jednom konci závažím 13 o váze nepostačující k vyvození otáčivého pohybu řetězového kola 9. přitáhnutého k nabuzenému prvnímu elektromagnetu 11 proti smyslu otáčení šipky C_, avšak postačující k přemístění podávacího vozíku 4 ve směru šipky B_ až na doraz při odbuzeném prvním elektromagnetu 1 1 , kdy tedy se řetězové kolo £ může odvalovat po řetězu 5^. Jak vyplyne z popisu schématu elektrického zapojení, je první elektromagnet 11 nabuzen po celou dobu Šití přístřihu a jeho podávání podávacím vozíkem 4 až do okamžiku, kdy podávači vozík 4_ dojetím do své krajní pravé polohy, vymezené dorazem 1 4 , přepne přepínač 15 .

Tím se první elektromagnet 11 odbudí, upínky 4 c , 4d otevřou a podávači vozík £ působením závaží 13 vrátí do polohy vymezené levým dorazem 1 6 , přičemž se řetězové kolo £ odvaluje .po řetězu £, v této fázi nehybném. ·

Zařízení popisované až dosud patří v různých obměnách k známému stavu techniky.

Vlastní zařízení podle vynálezu je znázorněno na obr. 2. Toto zařízení obsahuje odtahovací vozík 20 , uložený kluzně nebo pomocí neznázorněných kuličkových ložisek valivě na první vodicí tyči 21 upevněné v rámu 2 2 , který je neznázornenými šrouby připevněn ke stolové desce £ šicího stroje £ a je opatřen stavitelnou nohou 22a, kterou se opírá o podlahu, V rámu 22 jsou upevněny dva neznázorněné čepy, na nichž jsou nasazeny dvě vodicí kladky 24 24a s neznázorněnýmí vodícími drážkami pro nekonečné druhé tažné lanko 2 5 . Zařízení dále obsahuje táhlo 26 spojené jednak šrouby 27 pevně s podávacím vozíkem £, jednak bezprokluzove s první větvi zoa druneho tazneno lanka 25, a to pomocí neznázorněného otvoru vytvořeného v táhlu 2 6 , kterým je druhé tažné lanko 25 provlečeno a po obou stranách .otvoru opatřeno svěrkami 28 , 28a na něm bezprokluzově upevněnými.

Odtahovací vozík 20 se skládá ze dvou ramen, z nichž rameno 20a má tvar úhelníku a je uloženo v ramenu 20b nastavitelně ve směru šipek A, B ve zvoleném rozmezí. K tomuto účelu je v ramenu 20a vytvořena drážka 30 orientovaná ve směru šípky A a dimenzovaná pro průchod dříků šroubů 2 9, pro než jsou vytvořeny neznázorněné odpovídající závitové otvory v ramenu 20b. Při došroubování dosedne spodní strana hlav šroubů 29 na přilehlou stěnu ramena 20a, čímž je znehybní vůči ramenu 20b.

Pro přenos pohybu druhého tažného lanka 25 na odtahovací vozík 20 je k ramenu 20b připevněn, například přivařením, dílec 31, kterým je provlečena a vůči dílci 31 svěrkami 33 bezprokluzově uchycena druhá větev 2 5b druhého tažného lanka 25.

Rameno 20a je opatřeno jednak opěrným ložiskem 32, kterým dosedá na rám 2 2 , jednak dvěma závěsnými oky 20c, v nichž je otočně uložen hřídel 34 , na němž jsou pevně ve směru jeho otáčení nasazeny pohyblivé čelisti 35a upínek ££, spolupracující s čelistmi 3 5b, které jsou nehybně, například přišroubováním, spojeny s ramenem 20a. Zařízení dále obsahuje druhý elektromagnet 3 6 , jehož neznázorněné jádro je táhlem 37 spojeno s pákou 38 nasazenou na hřídeli 34 pevně ve směru jeho otáčení. Nabuzením druhého elektromagnetu 36 se vyvodí pohyb hřídele 34 ve směru šipky D, kterým se pohyblivé čelisti 35a přitisknou k nehybným čelistem 35b silou, postačující ke spolehlivému uchycení přístřihu.

Zařízení podle vynálezu dále obsahuje stohovací tyč 3 9, vytvořenou jako jeden kus s ramenem 40 , které je s vodicím členem 41 spojeno nastavitelně, způsobem zcela obdobným jako rameno 20a s ramenem 20b, takže při dané poloze vodícího členu 41 lze polohu stohovací tyče 39 ustavit v předem stanoveném rozmezí, přesunutím ramena 40 vůči vodícímu členu £1 ve směru šipek A,

B.

Vodicí člen 41 je kluzně nasazen na druhé vodicí tyči 23 a je třetím lankem 42 spojen se závažím 43 , jehož váha postačuje k přemístění vodícího členu 41 ve směru šipky £, pokud tomu nebrání poloha táhla 26. nebo přichycení vodícího členu 41 k západce 44, jejíž funkce bude popsána později.

K vodícímu členu 41 je pevně, například přivařením, připevněn úhelník 4 5 , na jehož horním konci 45a je vytvořena neznázorněné kladka dosedající na zadní boční stěnu první vodicí tyče 2 1 , čímž je zabráněno nebezpečí překlopení stohovací tyče 39 ve směru šipky £. Jedna stěna úhelníku 45 leží v dráze pohybu táhla 26, takže po dosednutí předního konce táhla 26 na ni nuceně sdílí jeho pohyb ve směru Šipky A, který se potom tedy přenáší i na vodicí člen 41 a. stohovací tyč 39 . Na vodicím členu 41 je vytvořen ozub 4 6 , jehož zapadnutím do západky 44 je vodicí člen 4 1 zajištěn proti pohybu ve směru šipky £ i tehdy, když konec táhla 26 již nedosedá na stěnu úhelníku 45. Západka 44 je na druhé vodicí tyči 23 upevněna nastavitelně ve směru šipek £, B pomocí šroubů 48 a svěrky 4 7 , v níž je uložená výkyvně na čepu 4 9 , a je do zavřené polohy dotlačována působením neznázorněné tlačné pružiny, která brání samovolnému vysmeknutí ozubu 46.

Západka 44 obsahuje rameno 44a, jehož vykývnutím v podstatě ve směru šipky A se zapadka 44 otevře a uvolní ozub 4 6, takže vodicí člen 4 1 se stohovací tyčí 39 se potom může působením závaží 43 přesunout ve směru šipky £, pokud tomu nebrání poloha táhla 2 6. Tento pohyb ramena 44a je vyvozen pohybem ramena 20b ve směru šipky A, v, jehož průběhu pravá stěna 20d zatlačí na rameno 44a, jak bude popsáno v dalším, pří popisu funkce zařízení.

Zařízení je opatřeno elektrickým vybavením, které je schematicky znázorněno na obr. 3. Toto elektrické vybavení obsahuje do přední stěny podávacího vozíku 4 zasazený přepínač ££, který ve své první poloze, znázorněné na obr. 5 čárkovaně, uzavírá elektrický obvod druhého elektromagnetu 36, v druhé poloze elektrické obvody elektromagnetů 1 1 , 1 7a a £7_ a ovládací skříně 1 9 obsahující neznázorněné obvody pro rozběh a zastavování šicího stroje 1 a řetězového kola £, uspořádané tak, že při přepnutí přepínače 15 z první do druhé polohy se šicí stroj £ i řetězové kolo £ rozběhnou a zůstanou v chodu, dokud se přepínač 15 nepřepne nazpět z druhé do první polohy.

Z první do druhé polohy se přepínač 15 uvede stisknutím ovládacího knoflíku 50, z druhé do první mechanickým působením dorazu 14, potom co podávači vozík 4 při pohybu ve směru šipky A dosáhne potřebné polohy, viz obr. 1. Přepínač 15 je jakýmkoliv běžně známým způsobem upraven tak, ž.e v první poloze, znázorněné na obr. 3 čárkovaně, setrvá i potom, co zpětným pohybem podávacího vozíku £ ve směru šipky B bude zrušen dotyk přepínače £5 s dorazem 14. Do druhé polohy se potom přepínač 15 uvede teprve stisknutím ovládacího knoflíku 50. Elektromagnety 17a, 17 ovládají upínky 4d , 4c neznázorněným způsobem, zcela obdobným působení druhého elektromagnetu 3 6 na pohyblivé Čelisti 35a upínek 35.

Při nabuzení elektromagnetu 1 7 .a, 1 7 budou tedy upínky £d, 4c v zavřené poloze, potřebné pro přidržování přístřihu, při odbuzení naopak v poloze otevřené, vhodné pro vložení přístřihu.

Po vložení přístřihu 18 pod upínky 4c,

4d se stisknutím ovládacího knoflíku 51 přepojí přepínač £5 do polohy, při níž se sepnou elektrické obvody elektromagnetu 1 1 ,

17a, 17 a ovládací skříně 1 9 , a rozpojí elektrický obvod druhého elektromagnetu 36. Upínky 4 c , 4d dosednou na vložený přístřih, Šicí stroj £ a řetězově kolo £ se rozběhnou, řetězové kolo £ se znehybní přitažením k elektromagnetu 11 a podávači vozík £ s táhlem 26 se počne pohybovat ve směru šipky A.

V této fázi tedy probíhá okrajové šití vloženého přístřihu £8, druhý elektromagnet 36 je odbuzen a upínky 35 jsou tedy v ro195448 sevřeném stavu. Když se podávači vozík £ přemístí do_.polohy vymezené dorazem 1 4 , je již okrajové šití přístřihu 18 ukončeno a přední okraj přístřihu 18 zaveden mezi nepohyblivé čelisti 35b a pohyblivé čelisti 35a upínek 35. Působením dorazu 14 se přepínač 15 přepne do první polohy, čímž se rozpojí elektrické obvody elektrómagnetu 11 , 17a, 17 a ovládací skříně 1 9 , a sepne elektrický obvod druhého elektrómagnetu 36. Upínky 4c, 4d se nucene otevřou a uvolní přístřih 18, upínky 35 sevřením přístřih 18 uchopí.

Táhlo 26·,. nucené sdílející pohyb podáváčího vozíku £ ve směru šipky A, uvede ještě před přepnutím přepínače 15 do první polohy ozub 46 do záběru se západkou 44, čímž se zablokuje i vodicí člen 41 se stohovací tyčí 39 vůči pohybu ve směru šipky B. Popsaným pohybem táhla 26 ve směru šipky A se odtahovací vo2Ík 20 nucené přemístuje ve sine i. u j iso.v.z i ύ'ΰ propnut?, přepínače 15 do první polohy dosáhne své krajní levé polohy.

Odbuzením prvního elektrómagnetu 11 se řetězovému kolu 9 -umožní odvalování po řetězu 5., takže podávači vozík £ a s ním spojené táhlo 26 se působením závaží 13 počnou přeraístovat ve směru šipky B až po doraz 1 6. Pohybem táhla 26 ve směru šipky B se přes členy popsané výše nucené vyvodí pohyb odtahovacího vozíku 20 s uchyceným přístříhem 18 ve směru šípky A, a to o délku rovnající se délce pohybu podávacího vozíku £ ve směru šipky B až po doraz 16.

Při tomto pohybu odtahovacího vozíku 20 ve směru šipky A zaujme přístřih 18 v podstatě svislou polohu mezi rámem 22 a oběma vodícími tyčemi 21, 23, které kromě své základní funkce, která byla popsána výše, tvoří také delší stěnu rámu 2 2. Krátce předtím než podávači vozík £ najede na levý doraz 16 dosedne pravá stěna 20b odtahovacího vozíku 20 na rameno 44a západky 44 a dalším pohybem ve směru šipky A západku 44 otevře, a uvolní tak ozub 46.

Vodicí člen 41 spolu se stohovací tyčí 39 se nyní počnou působením závaží 43 přemísťovat ve směru šipky B^, až tyč 39 dosedne na pravou stěnu 8a stolové desky 8_, uspořádanou jakýmkoliv známým způsobem nastavitelně a ustavítelně ve směru šipek A,

B.

Poloha narážky 44 na druhé vodicí tyči 23 a pravé hrany 8a je zvolena tak, že při pravé krajní poloze odtahovacího vozíku 20 je vzdálenost mezi předním koncem upnutého přístřihu 18 a pravou stěnou 8a stolové desky rovna přibližně jedné polovině délky přístřihu 18 , takže dorazem stohovací tyče 39 na pravou stěnu 8a stolové desky je přístřih 18 uchycen přibližně v jedné polovině své déTky. Délka táhla 26 je volena tak, že při kterékoliv levé krajní poloze vodícího Členu 41 je vyloučena kolize mezi koncem táhla 26 a stěnou úhelníku 45.

Obsluhující pracovník nyní vloží pod nadzvednuté upínky 4 c , 4d další přístřih, tvarově shodný s přístříhem 1 8, a stisknutím ovládacího knoflíku 50 přepne přepínač 15 do druhé polohy, při níž je elektrický obvod druhého elektrómagnetu 36 rozpojen.

Odbuzením druhého elektrómagnetu 36 se upínky 35 otevřou a přístřih 1 8, přesněji řečeno jeho část ležící nad místem sevření, vlastní vahou přepadne přes stohovací tyč 39 do svislé polohy, rovnoběžné s částí přístřihu 18 ležící pod místem sevření.

Sepnutím elektrických obvodů elektromagnetů 1 1 , 17a, 17 a ovládací skříně 1 9 se s nově vloženým přístříhem vyvodí stejný proces upnutí, ušití a stohování, který byl právě popsán ve vztahu k přístřihu 18.

Při pohybu podávacího vozíku £ ve směru šipky A dosedne s větší či menší prodlevou konec táhla 26 na stěnu úhelníku 45 přemístě ného spolu se stohovací tyčí 39 a s vodicím členem 4 ? do levé krajní polohy a počne jej přemísťovat ve směru šipky. A. Tento pohyb nuceně sdílí stohovací tyč 39 i vodicí člen 41 8 ozubem 4 6 az do okamžiku zachycení ozubu 46 západkou 44.

Z popsaného příkladu provedení je patrno, že zde zcela odpadá nutnost vytvořit pro· stohovací zařízení samostatné hnací prvky, protože potřebné pohyby pohyblivých členů stohovacího zařízení jsou vyvozovány jejich mechanickým spřažením s podávacím vozíkem, popřípadě závažím. Vedle pronikavého zjednodušení konstrukce se tím dosahuje i spolehli vé synchronizace pohybů stohovacího zařízení vůči pohybu podávacího vozíku, i úspory energie, kterou by jinak bylo nutno vynaložit na pohyby pohyblivých členů stohovacího zařízení. Protože stohovací zařízení v znázorněném příkladu provedení reaguje jednak na pohyb podávacího vozíku 4 ve směru šipky A pohybem odtahovacího vozíku 20 ve směru šipky B, jednak na dosažení každé z obou krajních poloh podávacího vozíku £ výmeze-, ných vždy jedním z obou dorazů 14, 16, lze tohoto zařízení použít ve spojení s podávacím vozíkem 4, který při zpracovávání přístřihu bude konat mezi oběma dorazy 1 4 , 1 6 nejrůznější, například přítrhové pohyby, jako například při postupném Šití několika knoflíkových dírek na daném přístřihu, aniž by bylo nutno na konstrukci nebo principu stohovacího zařízení cokoliv měnit.

V praxi mohou nastat případy, kdy bude nutno přejít od šití a stohování přístřihu 18 na šití a stohování jiného přístřihu o menší délce. Pro řádnou funkcí stohovacího zařízení zde bude nutno pří nezměněné poloze levého dorazu 14 přemístit pravý doraz 16 ve směru šípky £ o délku odpovídající rozdílu délek původního a nového přístřihu .

Upínku 4d přemístíme o stejnou délku ve směru šipky A a zajistíme ji, polohu upínky 4c ponecháme beze změny. Dále upravíme polohu upínek 35 vůči přednímu konci přístřihu uchyceného v upínkách 4c, 4d, v jeho pravé krajní poloze, a to zpravidla přesunutím ramena 20a ve směru šipky B vůči ramenu 20b, po povolení šroubů 2 9 , a to stejnou délku, o kterou byl předtím přesunut ve směru šipky B pravý doraz 16 podávacího vozíku £. Potom šrouby 29 utáhneme.

Nové krajní poloze podávacího vozíku £, vymezené novou polohou pravého dorazu 16, odpovídá i nová krajní pravá poloha stohovací tyče 39 s vodicím členem 41 a ozubem 46♦ Této poloze přizpůsobíme přesunutím ve směru šipky 33 polohu přestavitelné západky 44 tak, aby ozub 46 byl při nové krajní poloze stohovací tyče 39 zachycen západkou 44. Konečně upravíme polohu pravé hrany 8a stolové desky £ tak, aby při nové pravé krajní poloze odtahovacího vozíku 20 byla vzdálenost mezi předním koncem upnutého přístřihu a pravou stěnou 8a i nadále rovna přibližně jedné polovině deTky přístřihu, stejně jako tomu bylo u příkladu provedení popsaného výše. Tím je seřízení provedeno a zařízení připraveno ke stohování nového, kratšího dílce.

Další příklad provedení stohovacího zařízení podle vynálezu je znázorněn na obr.

4. Podávači zařízení, s nímž toto zařízení spolupracuje, je stejné jako na obr. 1, a není zde proto ani znázorněno ani znovu popisováno. Zařízení obsahuje rám 7 6, sloužící zejména pro uchycení tažného lanka 7 1 obdobně jako na obr. 2, a stohovací tyč 61, která může být tvarově shodná se stohovací tyčí 39, a která je jakýmkoliv způsobem, napříkTad přivařením, pevně spojena s prvním výkyvným ramenem 62 uchyceným na cepu 21 vytvořeném v držáku 64.» který je jakýmkoliv známým způsobem nasazen nastavitelně na tyči 25.» která je jedním koncem zakotvena v pracovní desce 2 Šicího stroje 1.

Na čepu 63 je dále uchyceno druhé výkyvné rameno 22» které je jakýmkoliv známým způsobem spojeno s držákem 6 7, ^na němž jsou uchyceny upínky 68 způsobem zcela shodným jako upínky 35 na ramenu 20a, obr. 2. Tyto upínky 68 tedy mají horní pohyblivé čelistí 68a spolupracující se spodními pevnými čelistmi 68b. Pohyblivé čelisti 68a jsou pohybově spřaženy s jádrem elektromagnetu 69, umístěného na opačném konci druhého výkyvného ramena 66 tak, aby bylo dosaženo co nejlépšího vyvážení obou částí ramena vůči jeho ose otáčení dané čepem ,63.

Táhlu 26 z obr. 2 odpovídá táhlo 70, uchycené k podávacímu vozíku 2 způsobem ob/iHnvfn ΐ a V n ť á h 1 n 9 ft a η n h vbn v 2 cn Λ í P η P s tažným lankem 71 uspořádaným shodně jako druhé tažné lanko 25 na obr. 2. Pohybové spojení mezí tažným lankem 71 a druhým výkyvným ramenem 66 je vytvořeno tím, že v druhém výkyvném ramenu 66 je vytvořena podélná, tj. ve směru jeho podélné osy probíhající štěrbina 7 2, kterou je jedna větev 71 a tažného lanka 71 provlečena a po obou stranách ramena 66 zajištěna svěrkarai 73 tak, že pohyb tažného lanka 71 ve směru šípek A, B je nuceně přenášen na druhé výkyvné rameno 66.

Rovněž v prvním výkyvném ramenu 62 je vytvořena podélná štěrbina 74 kterou prochází druhá větev 71b tažného lanka 71.

Délka obou štěrbin 7 2, 74 je dimenzována tak, že při libovolné poloze obou výkyvných ramen 62 , 66 je tažné lanko 7_\_ mimo dotyk s kterýmkolív z obou konců štěrbin 7 2 , 7 4 a není tedy jimi odtlačováno ze svého průběhu ve směru kolmém na šipky A, 2· První výkývné rameno 62 je uspořádáno v dráze pohybu táhla 70 obdobně jako úhelník 25. v dráze pohybu táhla 26 na obr. 2,

Zařízení je dále vybaveno západkou 7 5 uspořádanou známým, zde blíže neznázorněným a nepopisovaným způsobem tak, že při výkyvu prvního výkyvného ramena 62 do jeho krajní polohy ve smyslu šipky H bude toto rameno 62 v pravé krajní poloze západkou 75 zachyceno a drženo, dokud své krajní polohy ve směru Šipky H nedosáhne také rameno 66, které v této poloze svým neznázorněným výstupkem západku 75 uvolní.

Elektrické zapojení tohoto zařízení je

Claims (4)

1. Zařízení pro stohování dílců, zejména textilních, obsahující vratně přemístitelný odtahovací člen pro uchycení, odtažení a následně uvolnění dílce určeného ke stohování, stohovací tyč vratně přemístitelnou jednak do pracovní polohy, v níž dosedá na plochu, mezi kterou a stohovací tyč má být dílec v průběhu stohování upnut, jednak do nepracovní polohy, a vratně pohyblivý člen, například pro podávání dílce v průběhu Šití před stohováním, vyznačené tím, že vratně pohyblivý člen, například podávači vozík /4/, je pohybově spřažen jednak protisměrně s odtahovacím členem, například odtahovacím vozíkem /20/ nebo výkyvným ramenem /66/, jednak alespoň v části dráhy svého pohybu směrem k odtahovacímu členu stejnosměrně se stohovací tyčí /39, 61/ uvolněnou jistícím zařízením, například shodné se zapojením podle obr. 3 jen s tím rozdílem, že místo elektromagnetu 36 je zde elektromagnet 69.

Po dojetí podávacího vozíku 2 ^na doraz 14 > kdy je již přední konec přístřihu 1 8 zaveden mezi čelisti 68a, 68b upínek 68 , se dříve již popsaným způsobem otevřou upínky 4 c, 22» zatímco upínky 68 se zavedením proudu do elektromagnetu 69 sevřou a uchytí přístřih 22· Předchozím pohybem táhla 70 ve směru šipky A bylo první výkyvné rameno 62 se stohovací tyčí 61 přemístěno do krajní polohy ve směru šipky H, v níž je zajištěno západkou 75 . PodávaZí vozík 4 se nyní popsaným způsobem vrací ve směru šipky 2 ^{32 na} doraz 16.

Tento pohyb nuceně sdílí táhlo 70 i tažné lanko 22» jehož větev 71 a přemísTuje druhé výkyvné rameno £6, a tedy i upínky 68 s přichyceným přístřihem 18 ve smyslu šipky H, Při tomto pohybu se přístřih 18 postupně propadává do volného prostoru v rámu 7 6. až celou svou d p 1 V n u . Vrnmo ή coln přímo uchyceného do upínek 22» vlastní tíží zaujímá v podstatě svislou polohu.

Jakmile druhé výkyvné rameno 66 dosáhne své krajní polohy ve směru šipky H, uvolní západku 72» takže první výkyvné rameno 22 se stohovací tyčí 61 se počne vlastní vahou pohybovat proti smyslu šipky H, až dosáhne přibližně svislé polohy, při níž stohovací tyě 61 dosedne na hranu 8a stolové desky 2» čímž přichytí přístřih 18 přibližně v jedné polovině jeho délky. Při následném uvedení Šicího stroje 2 do chodu se upínky 68 otevřou a uvolní přístřih 22» který nyní svou horní polovinou přepadne přes stohovací tyč 22- Následným pohybem podávacího vozíku 2 ^ve směru šipky A se vyvodí opakování popsaného pracovního postupu.

Výhodou tohoto druhého příkladu je zejména zjednodušené uložení obou výkyvných ramen 62, 66 na Čepu 22» ^a dále to, že zde odpadá nutnost použít závaží 43 pro pohyb stohovací .tyče 61 směrem k hraně 8a stolové desky 2 šicího stroje 2·

Popsaná zařízení připouštějí četné obměny. Tak například by bylo možno stohovací tyč vytvořit ve tvaru svisle orientované desky. U přístřihů, které by vlastní vahou spolehlivě držely na podávacím vozíku 4, resp. na jeho vhodně upravené ploše, by bylo možno obejít se bez upínek 4c, 4d a přiměřeně tomu zjednodušit popsané elektrické vybavení. Tyto ani různé další obměny zde nejsou blíže rozváděny, protože nijak nevybočují z rozsahu předmětu vynálezu, jak je vymezen v 1. bodě jeho definice.

VYNÁLEZU západkou /44, 75/, pro následné přemístění do pracovní polohy, potom co vratně pohyblivý člen vykonal pohyb směrem od otahovacího členu.

2. Zařízení podle bodu 1, význačné tím, že plocha, mezí kterou a stohovací tyč /39, 61/ má být dílec /18/ v průběhu stohování upnut, je tvořena stěnou /8a/ stolové desky /8/ šicího stroje /1/ uspořádanou nastavitelně ve směru pohybu vratně pohyblivého členu.

3. Zařízení podle bodu 1 nebo 2, vyzná- čené tím, že stohovací tyč /39/ je pro přemístění z nepracovní do pracovní polohy vystavena působení závaží /43/.

4. Zařízení podle bodu 1 nebo' 2, vyznačené tím, že stohovací tyč /61/ je upevněna na ramenu /62/, uspořádaném výkyvné ve vertikální rovině.