CS195124B1 - Dvoustanicový výtah - Google Patents

Description

(54) Dvoustanicový výtah

Vynález se týká dvoustanicového výtahu, zejména výtahu technologického, u něhož je nutné dosažení přesné, na zatížení nezávislé polohy klece v obou jeho stanicích.

U technologických dopravních zařízení, která jsou zařazena do.mechanizovaných, nebo v různém stupni automatizovaných výrobních linek, je často nezbytné přepravovat kusové polotovary, mnohdy i značné hmotnosti, mezi dvěma úrovněmi, tj . ve svislém směru. Přitom jsou obvykle kladeny požadavky jednak na přesnost polohy v nakládací i ve vykládací stanicí, jednak na omezení stavební výšky dopravního zařízení.

Pro svislou dopravu kusových polotovarů větší hmotnosti se obvykle používá zařízení s klecí uzpůsobenou povaze dopravovaných předmětů, vedenou ve vodítkách a zavěšenou na nosném laně, a to hu3 tak, že zatímco jeden konec nosného lana je upevněn na kleci, je druhý konec nosného lana upevněn k navíjecímu bubnu, na jehož obvod se pří činnosti zařízení toto lanonavíjí, anebo tak, že jeden konec nosného lana je spojen s klecí a druhý s vyvažovacím protizávažím, které ve vhodném poměru klec vyvažuje, přičemž ve střední části své délky je vedeno přes hnací kotouč. U obou těchto provedení bývá využito principu kladkostroje k převodu sil a rychlosti. Takto uspořádaná zařízení, známá z konstrukce nákladních i osobních výtahů*, mají pro mezioperační dopravu nevýhodu v tom, že vyžadují pod úrovní dolní i nad úrovní horní stanice jistou dráhu, nezbytnou pro zastavení klece bezpečnostními koncovými vypínači v případě selháni funkce, zastavení klece ve stanici;

o tuto výšku se zvyšuje nutná stavební výška celého zařízení. Kromě toho, zvláště, u zařízení s větším zdvihem a větší nosností, dochází při nakládce a vykládce ke změně polohy klece ve svislém směru vlivem poddajnosti nosného lana, což ve spojení s nepříliš velkou přesností zastavení klece ve stanici může být na závadu, zejména s ohledem na funkci navazujících vodorovných členů technologické dopravy. Mechanismy odstraňující tento nedostatek, založené obvykle na principu kopírování, jsou sice obecně známy, ale pro technologickou dopra vu jsou ekonomicky nevhodné.

Jsou známa i zařízení pro svislou dopravu, využívající hydromotorů s přímočarým pohybem, která sice spinují' požadavky na přesnost polohy klece v obou stanicích a nevyžadují v jedné ze stanic žádnou dodatečnou stavební výšku; zato v druhé stanici je zvětšení stavební výšky o délku válce hydromotorů nezbytné. Přitom je použití tohoto provedení, omezeno dosažitelným zdvihem použitého hydromotorů.

Konečně je známo i řešení s použitím pohybového Šroubu, ale i toto řešení přináší podobné nevýhody, jako přímočarý hydromotor, a navíc se jeví jako ekonomicky málo vhodné.,

Účelem vynálezu proto je vypracovat dvoustanicový výtah, u něhož by se při zaručení dostatečně přesné, na zatížení nezávislé polohy klece v obou stanicích, a při dodrženi požadavků na bezpečnost provozu, dosáhlo i co nejmenší stavební výšky zařízení.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že při spojení jedné větve nosného lana, vedeného

951 24 kolem kladky na kleci výtahu s navíjecím . bubnem, je druhá větev tohoto nosného lana spojená s protizávažím vedena přes volnou kladku se závažím opatřeným najíždkou pro ovládání jedné dvojice koncových spínačů, jehož tíže je menší než složka tíže nezatížené klece přenášená nosným lanem, a jehož pohyb je omezen pevným dorazem, přičemž tíže protizávaží, opatřeného rovněž najížŮkou pro ovládání druhé dvojíce spínačů je větší, než v nosném laně působící složka tíže plně zatížené klece.

Dále je na vynálezu podstatné i to, že každá z dvojic koncových spínačů je tvořena vždy jedním koncovým spínačem stanicovým, zapojeným v sérii s hnacím motorem navíjecího bubnu a jedním koncovým spínačem pojistným, zapojeným rovněž v sérii s tímto hnacím motorem, přičemž stanicové koncové spínače jsou opatřeny vratnými pružinami, zatímco pojistné koncové spínače jsou nevratné .

že dvoustanicový výtah podle vynálezu umožňuje, aby se jeho klec pohybovala mezi svými pevně stanovenými polohami tak, že v každé z obou stanic dojíždí na pevný doraz, což umožňuje systém dvou napínacích závaží, od jejichž pohybů je odvozeno jak ovládnutí stanicových koncových spínačů, tak i bezpečnostních koncových vypínačů, přičemž vždy je zaručeno přitlačení klece na doraz bez ohledu na zatížení klece a ztráty třením v kladkách vedení lana, nebo na jeho protažení.

Výhody i činnost dvoustanicového výtahu podle vynálezu budou osvětleny popisem jednoho z příkladů konkrétního provedení, které je schematicky znázorněno na výkrese.

Klec £ dvoustanicového výtahu je vedena vodítky £ v Šachtě a je kladkou £ zavěšena na nosném laně £, jehož jedna větev je upevněna k navíjecímu bubnu £, na jehož obvod se při činnosti nezakresleného výtahového stroje nosné lano £ navíjí, a jehož druhá větev 4a přechází přes vodicí kladky 6 a 7, čímž vytváří smyčku vedenou přes kladku £ prvého napínacího závaží £ a je přes další kladku £0 uchycena k druhému napínacímu protizávaží 11 přes pružný závěs 1 2. Klec £, která je na výkrese zakreslena v poloze mezí oběma svými stanicemi, je opatřena pružnými nárazníky 13 a ££, jimiž naráží na nezakreslené pevne dorazy v horní a dolní stanici. Obě napínací závaží 9 a 11 jsou opatřena najíŽčkami £5 a £6; najTždka 15 při pohybu prvého závaží 9 ovládá koncové spínače 17 a 18 a najíždka 16 při pohybu druhého protizávaží 11 ovládá koncové spínače £9 a £0. Každá z najížděk ovládá tedy jednu dvojici koncových spínačů, v níž vždy jeden koncový spínač je stanicový a druhý pojistný. Na výkrese znázorněné koncové spínače 17 a 19 jsou stanicové a jsou sériově zapojeny v proudovém okruhu neznázorněného hnacího elektromotoru navíjecího bubnu £. Naproti tomu koncové spínače 18 a 20 jsou spínače pojistné, které jsou zapojeny rovněž v příVodu - tedy sériově - k hnacímu motoru výtahu.

Hmotnost závaží 9, jehož pohyb je omezen pevným dorazem 21, Je zvolena tak, že ani při prázdné kleZT £ nemůže dojít k pohybu závaží £ směrem dolů, pokud klec 1 nedosedne na nárazníky 14 v dolní stanici, zatímco hmotnost protizávaží ΐ1 je taková, aby ani plně zatížená klec £ nezpůsobila pohyb protizávaží 11 směrem vzhůru, pokud klec 1 nedosedne na nárazníky 13 v horní stanicT.

Je tedy prvé závaží 9 lehčí než nezatížená klec £, zatímco druhJ protizávaží 11 je těžší než celá plně zatížená klec £ - ovšem e ohledem na použité mechanické převody. Prakticky to znamená, že tíže závaží 9 je menší než složka tíže nezatížené klece, 1, přenášená nosným lanem 4 a tíže protizávaží £1 je naopak větší než v nosném laně 4 působící složka tíže plně zatížené klece £.

Na výkrese je klec 1 výtahu zakreslena v poloze mezi stanicemi*. Za předpokladu, že se klec £ navíjením lana £ na buben £ pohybuje směrem vzhůru, dosednou v horní stanici její nárazníky 13 na nezakreslené pevné dorazy. Tyto jsou na výkresu představovány jakýmsi pevným stropem. V tom okamžiku se lano £, které bylo dosud za kladkou £ v klidu, protože prvé závaží 9 spočívalo na pevném dorazu 21, uvede do pohybu a prostřednictvím pružného závěsu 12, sloužícího k omezení zrychlující síly, zvedá protizávaží 1 1 , až jeho najíždka £6 ovládne stanicový koncový spínač 19, který prostřednictvím nezakresleného říďTcího obvodu zastaví neznázorněný motor pohonu navijecino ouonu £, ciraž se výtah zastaví. Zdvih, který přitom vykonalo protizávaží 11, je alespoň tak velký, aby stačil kompenzovat pružné protažení nosného lana £, způsobené změnou zatížení klece 1.

Uvede-li se výtah do pohybu směrem dolů, tj . začne-li se lano £ odvíjet z bubnu £, zůstane v první fází klec 1 v klidu a protizávaží 11 klesá na podložku, přičemž jeho najíždka 16 uvolní spínač 19, který se účinkem vlastní pružiny vrátí do výchozí polohy a teprve po dosednutí tohoto protizávaží 11 se začíná klec £ pohybovat směrem k dolní stanicí, kde dosedne svými nárazníky 14 na nezakreslené pevné dorazy. V tom okamžiku napětí nosného lana £ klesne natolik, že tíha závaží 9 postačí k jeho pohybu směrem dolů; přitom Teho naj ížáka 15 ovládne stanicový koncový spínač 17, který prostřednictvím opět nezakreslenďho řídicího obvodu zastaví motor pohonu navíjecího bubnu £, čímž se výtah zastaví. Oba stanicové koncové spínače £7, £9 jsou opatřeny vratnými pružinami 22, které je samočinně vracejí do původní funkční polohy, jakmile najížňky £5, 16 přestanou na ně působit.

Účinkem tíhy závaží £ zůstává nosné lano £ napjaté, takže nehrozí jeho uvolnění z kladek £, 6, £, £ a £0. Uvede-li se výtah do pohybu smďrem nahoru, tj. začne-li se nosné lano 4 navíjet na navíjecí buben 5, zůstane zpočátku klec £ výtahu v klidu a závaží £ se zvedá, přičemž najížáka £5 uvolní stanicový koncový spínač 17, který se účinkem vlastní pružiny vrací do výchozí polohy a teprve po dosednutí závaží £ na pevný doraz 21 se pohyb nosného lana £ až po kladku £ zastaví a klec£ začne stoupat·

Pokud by vinou poruchy některého ze stanicových koncových spínačů 17 nebo 19, nebo dalších Článků řídicího obvodu, napTTklad stykačů, nedošlo k zastavení pohonu výtahu, pokračoval by pohyb závaží £ nebo protizávaží 11 tak dlouho, až by nTjíždka 15 nebo 16 ovTadla jeden z pojistných koncových spínačů ££ nebo 20, které jsou konstruovány tak, že nuceným pohybem přímo vypínají všechny tři fáze motorového obvodu pohonu a k jejich novému zapnutí je potřebný přímý zásah údržbáře. Jsou tedy řešeny jako nevrat né.

Přesnost polohy klece 1 ve stanicích je dána pouze účinkem změny J*ejího zatížení na pružné nárazníky £3 a ££, přičemž charakteristika jejich pružnosti může být zvolena tak, aby bylo dosaženo Žádoucího kompromisu mezi přesností polohy klece £ a nárazem, vznikajícím při dojezdu klece £ na tyto nárazníky 13 a 14 >

PŘEDMĚT

Claims (2)

1. Dvoustanicový výtah, jehož klec pohyblivá mezi dvěma přesně danými polohami je opatřena volnou závěsnou kladkou pro nosné lano, jehož jedna větev je spojena 3 navíjecím bubnem a druhá větev s protizávažím, vyznačený tím, že větev /4a/ nosného lana /4/, spojená s protizávažím /11/, je vedena přes volnou kladku /8/ se závažím /9/ opatřeným najíždkou /15/ pro ovládání jedné dvojice koncových spínačů /17, 18/, jehož tíže je menší než složka tíže nezatížené klece /1/ přenášená nosným lanem /4/, a jehož pohyb je omezen pevným dorazem /21/, přičemž tíže protizávaží /11/, opatřeného rovněž najížíkou /16/ pro ovládání

VYNÁLEZU druhé dvojice koncových spínačů /19, 20/ je větší než v nosném laně /4/ působící složka tíže plně zatížené klece /1/.

2. Dvoustanicový výtah podle bodu 1, vyznačený tím, že každá z dvojic koncových spínačů /17, 18, 19, 20/ je tvořena vždy jedním koncovým spínačem /17, 19/ stanicovým, zapojeným v sérii s hnacím motorem navíjecího bubnu /5/ a jedním koncovým spí· načem /18, 20/ pojistným, zapojeným rovněž v sérii s tímto hnacím motorem, přičemž stanicové koncové spínače /17, 19/ jsou opatřeny vratnými pružinami /22/, zatímco pojistné koncové spínače /18, 20/ jsou nevratné.

1 list výkresů