CS195106B1 - Hydraulic connection of the control of the manipulator and clamps - Google Patents

Description

SOCIALISTICKÁ I POPIS VYNÁLEZU

<”> K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 195106 (11) (Bl)

/22/ Přihlášené 25 08 77/21/ /PV 5560-77/ (51) lnt. Cl? B 23 Q 7/00 (|(l> Zverejnené 28 04 79

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY (45) Vydané 1 5 04 82

A OBJEVY (75)

Autor vynálezu ZOŇ VINCENT, PIEŠŤANY (54) Hydraulické zapojenie ovládania manipulátora a upínačov 1

Vynález sa tý.ka hydraulického zapojeniamanipulátora a upínačov, určeného hlavněpre jednoúčelové obrábacie stroje s otoč-ným bubnom, riadené hydraulickými logickýmiobvodmi a prvkami.

Doteraz známe a všeobecne používanéovládanie manipulátora a upínačov je zalo-žené na narázkovom systéme, pomocou elek-trických koncových spínačov, výkonovýchrelé, časového relé a elektromagnetickýchrozvádzačov, čo značné zvyšuje počet elek-trických prístrojov, náročnosČ na električ-ku inštaláciu a možnost poruchy.

Uvedené nedostatky odstraňuje hydraulic-ké zapojenie ovládania manipulátora a upí-načov podlá vynálezu, tvořené rotačnýmposúvačom s výkyvnou pákou pre ovládanieupínačov, pracovným valcom pre ovládanievýkyvnej páky, pracovným valcom manipulá-tora, hydraulickými rozvádzačmi, památovýmhydrosnímačom, hydrosnímačom základnéjpolohy a integrovaným rozvádzačóm preovládanie pracovného valca manipulátora.

Podstata zapojenia podlá vynálezu spo-čívá v tom, Že výkyvná páka rotačného po-súvača j,e v koncovej polohe sraerom vpředsvojím zaokrúhleným koncom alebo čapomopretá jednak o ovládací kolík integrova-ného rozvádzača, jednak o posúvač pamačo-věho hydroanímača, kedy v základnej polohesmerom spát je zaokrúhlený koniec výkyvnejpáky opretý o celo zasunutej piestnice,ktorej narážka je opretá o posúvač hydro-snímača základnej polohy a narážka upevně-ná na pohyblivej časti manipulátora schápadlami alebo podávacími zásobníkmi jev základnej polohe smerom spát opretá o po- 2 súvač hydraulického rozvádzača pre natáča-nie bubna a v koncovej polohe pohyblivejčasti manipulátora smerom vpřed je tátonarážka opretá o posúvač ďalšieho hydraulic-kého rozvádzača, pričom integrovaný rozvád-zač je přepojený prívodmi s pracovným val-com manipulátora a další hydraulický roz-vádzač je přepojený prívodom s pracovnýmvalcom pre ovladanie výkyvnej páky rotač-ného posúvača.

Pokrok a výhody hydraulického zapojeniamanipulátora a upínačov podlá vynálezuspočívajú hlavně v tom, že jednoduchýma spolahlivým spósobom umožňuje kompletněovládanie bez použitia elektrických prí-strojov a elektromagnetických rozvádzačov. Příklad vyhotovenia hydraulického zapo·?jenia ovládania manipulátora a upínačovpodlá vynálezu je znázorněný na výkrese,na ktorom je nakreslené usporiadanie jedno-tlivých elementov a hydraulické zapojenie.

Hlavné časti vynálezu sú: rotačný po-súvač 23 s výkyvnou pákou 30, pracovny vá-lec 40 pre ovládanie výkyvnej páky 30, pra-covny válec 11 manipulátora, hydraulickérozvádzače 19, 35, pamáčový hydrosnímač 6_,hydrosnímač 39 základnej polohy a integro-vaný rozvádzač 45 pre ovládanie pracovnéhovalca 11 manipulátora. Výkyvná páka 30 ro-tačného posúvača 23 je v koncovej polohesmerom _9 vpřed svojím zaokrúhleným koncom32 alebo čapom 14 opretá jednak o ovládacíkolík 29 integrovaného rozvádzača 45 , ajednak o posúvač 13 pamaťového hydrosníma-ča £, kedy v základnej polohe smerom 10spát je zaoblený koniec 32 výkyvnej páky30 opretý o čelo 37 zasunutej piestnice' 195106

Claims (1)

195106 25, ktorej narážka 24 je opretá o posúvač3? hydrosnímača zákTadnej polohy 39 a na-rážka 27, upevněná na pohyblivej časti ma-nipulátora _8 s chápadlami 16 alebo podá-vacími zásobníkmi je v základnej polohesraerom 10 spát opretá o posúvač 34 hy-draulického rozvádzača 35 pre otáčanie bub-na a v prednej koncovej polohe pohyblivejčasti manipulátora j8 smerom 9. vpřed jetáto narážka 27 opretá o posúvac 20 dal-šieho hydraulického rozvádzača 19, pričomintegrovaný rozvádzač 45 je přepojený pri-vodmi 4 1·, 42 s pracovným valcom 1 1 manipu-látora a dalsi hydraulický rozvádzač 1 9je přepojený prívodom 26 s pracovným val-com. 40 pre ovládanie výkyvnej páky 30 ro-tačného posúvača 23« Funkcia hydraulického zapojenia ovláda-nia manipulátora a upinačov podlá vynále-zu v súčinnosti s pracovným cyklom jedno-,účelového obrábacieho stroja, riadenéhohydraulickými logickými·obvodmi a prvkami,je nasledovná: Jednorázový krátkodobý tla-kový signál j_ "START CYKLU", ktorým sa .opakované spúŠta pracovný cyklus jedno-účelového obrábacieho stroja, je v automa-tickej prevádzke přepojený prívodom 5_,jednak na vstup 12 pre zrusenie památi pa-máčového hydrosnímača 2» a jednak do pra-covního priestoru 18, posúvača 36 integro-vaného rozvádzača 45. Posúvac 36, přesta-vený do pracovnej polohy je zablokovanýodpruženou západkou 2 2, v ktorej přepojípomocný priestor 21 pracovného valca 1 ímanipulátora s odpadom 43 a pracovnýpriestor 28 s tlakovým prívodom 46.. Pohy-blivá Část manipulátora 2 sa, vysúva smerom2 vpřed, hydraulický rozvádzač 35 blokujeotáčanie bubna, chápadlo 16 odoberie výko-vok 7 zo zásobníka 4. a v koncovej polohesmerom 9. vpřed, kedy sa chápadlo 16 s vý-kovkom 7. nachádza v osi čelustí 1 5 otvore-ného upínača-3., přestaví narážka 2 7 posú-vač 20 hydraulického rozvádzača 19, ktorýpřepojí pracovný priestor 31 piestnice 25s tlakovým prívodom 46. Piestnica 25 sa vy-súva smerom £ vpřed, hydrosnímač základnejpolohy 39 preruŠí tlakový signál 33 "ZÁ-KLADNÁ POLOHA" a čelo 37 piestnice 25 pre- stavuje výkyvnú páku 30 spolu s rotačnýmposúvačom 23 do koncovej polohy smerom 9.vpřed. Přestavením rotačného posúvača 23,čeluste 1 5 upínača 2 upnu uložený výko-vok 2 a v koncovej polohe smerom 9. vpřed,čap 14 přestaví posúvac 13 paměťovéhorozvádzača 2» ktorý vysiela tlakový signál2 "UKONČENÁ OPERÁCIA" a zaokrúhlený koniec32 alebo čap 14 výkyvnej páky 30 přestavíovládací kolík 29.» ktorý prostredníctvomodpruženej západky 22 uvolní posúvač 36. Přestavením posúvača 36, posobenímtlačnej pružiny 44 do základnej polohy,integrovaný rozvádzač 45 přepojí pracovnýpriestor 28 pracovného valca 11 manipulá-tora s odpadom 43 a pomocný priestor 21s tlakovým prívodom 46., kedy pohybliváčást manipulátora 2 spolu s narážkou 22.sa vracia smerom 10 spát do základnejpolohy. Ako náhle narážka 27 uvolní posúvač 20,hydraulický rozvádzač 19 přepojí pracovnýpriestor 31 piestnice 25 s odpadom 43.a piestnica 25 sa vracia smerom 10 spátdo základnej polohy, v ktorej narážka 24přestaví posúvač 38 a hydrosnímač základ-nej polohy 39 vysiela tlakový signál 33"ZÁKLADNÁ POLOHA". Pracovný cyklus manipulátora a upinačovje ukončený a po otočení bubna o jedenrozostup, kedy sa do vkladacej polohy znovupresunie otvorený upínač 2 a na čelo 32pistnice 25 dosadne zaokrúhlený koniec 32výkyvnej páky 30.» nastáva opětovným jedno-rázovým krátkodobým tlakovým signálom"START CYKLU" další automatický pracovnýcyklus jednoúčelového obrábacieho strojas manipulátorom a upinačmi. Pohyblivá část manipulátora máze byťusposobená ako piestnica 17 s chápadlom16, -či priečnikom alebo ako nosný rámpodávačích zásobníkov, posuvné uložený naďvoch piestniciach. Hydraulické zapojenie ovládania manipu-látora a upinačov podlá vynálezu m8že bythospodárné využité aj v odbore montážnych,lisovacích, či kovacích zariadení, pričomvšade umožňuje podstatné zjednodušenie,vysokú spolahlivosť a nenáročná údržbu. P R E D Μ E T Hydraulické zapojenie ovládania manipulá-tora a upinačov, určené hlavně pre je'dnoúče-lové obrábacíe stroje s otočným bubnom, kto-ré tvoří rotačný posúvač s výkyvnou pákoupre ovládanie upinačov, pracovný válec preovládanie výkyvnej páky, pracovný válecmanipulátora, hydraulické rozvádzače, pa-mátový hydrosnímač, hydrosnímač základnejpolohy a integrovaný rozvádzač pre ovláda-nie pracovného valca manipulátora, vyzna-čujúce sa tým> že výkyvná páka /30/ rotaČ-ného posúvača /23/ je v koncovej polohesmerom /9/ vpřed svojím zaokrúhleným koncom/32/ alebo Čapom /14/ opretá jednak o ovlá-dací kolík /29/ integrovaného rozvádzača/45/ a jednak o posúvač /13/ paměťového hy-drosnímača /6/, kedy v základnej polohe sme-rom /10/ spát je zaokrúhlený koniec /32/výkyvnej páky /30/ opretý o čelo /37/ VYNÁLEZU zasunutej piestnice /25/, ktorej narážka/24/ je opretá o posúvač /38/ hydrosníma-ča základnej polohy /39/ a narážka /27/,upevněná na pohyblivej časti manipulátora/8/ s chápadlami /16/ alebo podávacímizásobníkmi je v základnej polohe smerom/10/ spát opretá o posúvač /34/ hydraulic-kého rozvádzača /35/ pre otáčanie bubnaa v pracovnej polohe pohyblivej časti ma-nipulátora /8/ smerom /9/ vpřed je tátonarážka /27/ opretá o posúvač /20/ ďalšiehohydraulického rozvádzača /19/, pričomintegrovaný rozvádzač /45/ je přepojenýprívodmi /41, 42/ s pracovným valcom /11/manipulátora a další hydraulický rozvádzač/19/ je přepojený prívodom /26/ s pracov-ným valcom /40/ pre ovládanie výkyvnejpáky /30/ rotačného posúvača /23/. 1 list výkresov Severografía. n. p.. xivod 7. Most