CN88201170U - 球形脚轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种球形脚轮，它由一个球体、 一个壳体和若干滚珠组成。在壳体的内表面上设有 若干个支承滚珠的球面凹槽，其中一个球面凹槽位于 壳体的顶部中心，其余的球面凹槽位于壳体的一个水 平圆周上。滚珠置于球面凹槽与球体之间。该脚轮 可灵活地向任意方向转动，适用于物品搬运车和各种 需要移动的家具等。

Description

本实用新型涉及一种脚轮，特别是一种无轴的球形脚轮。

现有脚轮大多是有轴的，即共有两个相互垂直的支承轴。这类脚轮的承载能力有限，且转动半径较大。中国专利CN87202299公开了一种无轴的球形脚轮，它由一个钢球、一个壳体、一个保持架和若干钢珠组成，其中保持架上设有若干圈放置钢珠的穴孔。由于这种脚轮的钢珠数目较多，所有钢珠既要与球体接触，又应在保持架的穴孔内灵活转动。因此对各另件的精度要求较高，这无疑会提高制造成本。若采用该专利说明书中所说的薄板冲压工艺是难于达到要求的，特别是在承重的情况下，钢珠易于将球体卡死。

本实用新型的任务是克服现有技术中的上述不足之处而提供一种转动灵活、制造成本较低的球形脚轮。

本实用新型的解决方案是：所提供的球形脚轮由一个球体、一个部分包容该球体的壳体和若干滚珠组成。在壳体的内表面上至少设有四个支承滚珠的球面凹槽，其中一个球面凹槽位于壳体的顶部中心，其余的球面凹槽分布在壳体的一个水平圆周上。各滚珠置于球面凹槽与球体之间。载荷主要是通过壳体顶部的滚珠传递到球体上，位于壳体水平圆周上的滚珠仅起辅助支承的作用。脚轮移动时各滚珠随球体而转动。

位于壳体顶部中心的球面凹槽可以设在一个径向嵌入壳体的支承件的端面，而位于壳体水平圆周上的球面凹槽是直接在壳体上冲压而成的球面凹槽。也可以是各球面凹槽均设在径向嵌入壳体的支承件的端面。

本实用新型取消了现有技术中的保持架，采用壳体内表面上的球面凹槽来支承滚珠。载荷主要由壳体顶部的滚珠承受，其余滚珠仅起辅助作用，所以滚珠的数目可以减少，因而对球体的约束较少，转动比较灵活。除了对壳体顶部的球面凹槽要求较高外，对其余球面凹槽的要求不高，所以易于制造且成本较低。

下面结合附图对本实用新型的内容作进一步的描述。

图1是本实用新型一个实施例的结构图。

图2是本实用新型另一个实施例的结构图。

图3是图2的A向视图。

如图1所示，球形脚轮的壳体1采用铸钢件，球体2被部分包容在壳体1之中。在壳体1的顶部中心径向嵌入一螺杆3，螺杆3的下端面有一个支承滚珠4的球面凹槽5。在壳体1的一个水平圆周上还设有三个沿径向旋入壳体的螺钉6，螺钉6的轴线倾角为30°，其端面也有一个支承滚珠7的球面凹槽8。螺杆3和螺钉6分别用锁紧螺钉9、10锁紧。脚轮移动时由于各滚珠可在各自的球面凹槽内自由转动，所以球体可以灵活地在任意方向转动。滚珠7与球体2之间的间隙可方便地通过螺钉6来调节。为了防止脚轮离开地面时球体脱落，可在壳体1的下端部沿径向旋入三个端头为球面的螺钉11、12，其中一个螺钉12作为锁紧球体2用。

图2给出了本实用新型第二个实施例的结构。脚轮壳体21用钢板冲压而成。球体22被包容在壳体21之中。在壳体21的顶部垂直嵌入一个倒T形的支承23，托架24通过螺钉25，支承件23与壳体21连为一体。支承件23的下端面有一球面凹槽26，用以支承滚珠27。在壳体21内表面的一个水平圆周上有三个冲压而成的球面凹槽28，它们分别支承三个滚珠29。球面凹槽28的对称轴线通过球体22的球心，其倾角为30°。为了防止球体脱落，在壳体21的下端有三个凸出翅片30当球体放入壳体后采用缩口工艺使翅片30向里弯曲，将球体托住，这种脚轮主要用于载荷较轻的场合。

Claims (3)

1、一种球形脚轮，具有一个球体2、22、一个部分包容该球体的壳体1、21和若干个滚珠4、7、27、29，其特征是在壳体1、21的内表面上至少设有四个支承滚珠4、7、27、29的球面凹槽5、8、26、28，其中一个球面凹槽5、26位于壳体的顶部中心，其余的球面凹槽8、28分布在壳体的一个水平圆周上，各滚珠4、7、27、29置于球面凹槽与球体之间。

2、如权利要求1所述的球形脚轮，其特征是壳体顶部中心的球面凹槽26设在一个径向嵌入壳体21的支承件23的端面，壳体水平圆周上的球面凹槽28是直接在壳体21上冲压而成的球面凹槽。

3、如权利要求1所述的球形脚轮，其特征是各球面凹槽5、8均设在径向嵌入壳体1的支承件3、6的端面。

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