CN87205647U - 摘果器 - Google Patents
摘果器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN87205647U CN87205647U CN 87205647 CN87205647U CN87205647U CN 87205647 U CN87205647 U CN 87205647U CN 87205647 CN87205647 CN 87205647 CN 87205647 U CN87205647 U CN 87205647U CN 87205647 U CN87205647 U CN 87205647U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- folder
- picking
- utility
- model
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本实用新型属于一种水果采摘工具,包括操作装置、支撑装置、采摘装置,柔性滚道和缓冲器,操作装置包括可调节的操作杆和操作绳,采摘装置由鼠夹状的左右夹组成,右夹上装有一个可拆卸的刀片,左右夹可作同步相向旋转。本实用新型的结构灵活方便,适应于各类水果的采摘。本实用新型外形尺寸小,结构简单,成本低廉,操作方便,集摆断、切割、拉掉三功能为一体,能够迅速连续地完成从采摘到收集直径差别大和不同位置、高度及不同密度的水果的全过程。
Description
本实用新型属于一种水果采摘工具。
在以前,采摘水果往往要爬梯子上树,人工采摘,这种方法,不但细枝高处的果子无法采摘,而且效率低。果品容易损坏,安全系数小。针对这些问题,先后也出现了一些采摘工具,但仍未彻底解决,就现存的采摘工具而言,仍有许多不便之处,其一,采摘部分外形尺寸大,切割部分几乎都是剪切式的,既影响人的视线,不适应高密度的采摘,还容易损伤和误剪果体。其二,采摘方法单一。我们知道,水果种类繁多,不同的果品采摘方式也有差别,例如,苹果、梨等的果柄容易摆断,柿子、桔子的果柄则需要切断,山楂、核桃等一拉即断,为了方便,采摘不同的果子就应采用不同的方式,而现存的采摘具,均无全部具备上述三种功能的,另外,缓冲部分不适应果体大小(果品直径大的在100-300mm,小的在15-40mm)的要求,减速效果也不理想。采摘部分与收集部分连为一体,增加了操作时的重量,影响采摘速度。
本实用新型的目的是提供一种集摆、切、拉三种功能为一体的,能够迅速连续地完成从采摘到收集直径差别大和不同位置、高度及不同密度的水果的全过程的摘果器。
本实用新型是这样实现的,在摘果器上除设有缓冲器和柔性滚道外,还有操作装置和支承装置,另外,还包括一个鼠夹状的采摘装置。
采摘装置包括左夹和右夹,在右夹上装有一个刀片,并且,左、右夹以向外弯曲成弧形为最佳。左右夹的两端通过一个半园齿轮连接,左右夹可做同步相向旋转。
右夹上的刀片可根据采摘情况安装和拆卸。
本实用新型的操作装置由上杆、下杆、活动手柄和操作绳组成,上杆与下杆固定连接,活动手柄套在下杆上。并且,活动手柄通过操作绳与右夹相接。
本实用新型的支承装置采用了一个支架,支架与上杆弹性连接,左夹和右夹均固定在支架上。
缓冲器安装在柔性滚道上,缓冲器是由数片弹条组成,弹条向下倾斜一定角度,以30°-60°为最佳范围。
本摘果器的采摘部分外型尺寸小,结构简单,操作方便省力,集摆断、切割、拉掉三功能为一体,可以针对水果的不同种类更方便的采摘,采摘时先将果体套在柔性滚道内,再切断果柄,不会损伤果体。本摘果器的操作杆和操作绳是可以调节的,适应了高低不同的果树的采摘。另外,缓冲部分也很理想,利用弹条降低水果下降速度,效果好,也不损伤果体。
附图1,摘果器示意图
附图2,采摘装置平面图
附图3,采摘装置示意图
附图4,缓冲器剖示图
下面结合附图详细说明本实用新型的具体结构和工作情况。
该装置的左夹〔1〕、右夹〔3〕的两端通过同步齿轮〔18〕相连接,左夹〔1〕和右夹〔3〕用螺钉固定在支架〔4〕上,左夹〔1〕和右夹〔 3〕的夹体弯曲成半圆环型,在右夹〔3〕上安装一个隐形刀片〔2〕,右夹〔3〕与操作绳〔15〕相连,操作绳〔15〕穿过支架〔4〕连在活动手柄〔8〕上,活动手柄〔8〕套装在下杆〔9〕上,可上下滑动,下杆〔9〕,上杆〔7〕用螺钉〔14〕紧固连接,上杆〔7〕与支架〔4〕弹性连接,即将支架〔4〕套在上杆〔7〕上端的轴套〔5〕上,并装上弹簧〔16〕。
柔性滚道〔6〕直接用线绳捆接在左夹〔1〕和右夹〔3〕上,下端设一个缓冲器〔12〕,缓冲器〔12〕的弹条〔17〕装在一圆环内。
缓冲器〔12〕与柔性滚道〔6〕的连接是利用弹簧胀环弹恬,把柔性滚道〔6〕胀紧在缓冲器〔12〕内环中。
为了使用方便,可在下杆〔9〕上装上固定手柄〔10〕,手脖套〔11〕, 欲使缓冲效果更好,可在柔性滚道上分段装上弹性橡胶带。
采摘时,先将果体套入柔性滚道内,然后将活动手柄下拉,于是操作绳带动左右夹同步旋转,夹住果柄,这样,继续下拉时,刀片便切断果柄,如不安装刀片,支架带动左右夹旋转一角度,便可实现摆断、拉掉。
Claims (2)
1、一种摘果器,它包括采摘装置,缓冲器[12],柔性滚道[6],支撑装置[4]和操作装置,操作装置包括可以调节的操作杆(上杆7,下杆9)和操作绳[15],采摘装置包括刀片[2],其特征在于采摘装置是鼠夹状的,它包括左夹[1]和右夹[3],一个刀片[2]可拆卸地安装在右夹[3]上,左夹[1]和右夹[3]的两端通过一个半圆同步齿轮[18]连接使左夹[1]和右夹[3]可做同步相向旋转,缓冲器[12]安装在柔性滚道[6]上,它由数片弹条[17]组成,弹条[17]向下倾斜一定角度。
2、根据权利要求1所述的摘果器,其特征是左夹〔1〕和左夹〔3〕以向外弯曲成弧形为最佳。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 87205647 CN87205647U (zh) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 摘果器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 87205647 CN87205647U (zh) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 摘果器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN87205647U true CN87205647U (zh) | 1988-04-06 |
Family
ID=4821362
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 87205647 Ceased CN87205647U (zh) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 摘果器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN87205647U (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104081936A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-10-08 | 安徽宝昱电子科技有限公司 | 水果缓降摘取装置 |
CN105359723A (zh) * | 2015-10-26 | 2016-03-02 | 刘建初 | 一种水果采摘器 |
CN105815036A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-08-03 | 西北农林科技大学 | 一种气动膨胀环式摘果器 |
CN106856843A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-06-20 | 遵义市创先知识产权服务有限公司 | 一种水果采摘车 |
CN108990540A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-12-14 | 杭州电子科技大学 | 一种梳齿结构的樱桃辅助采摘装置及其采摘方法 |
-
1987
- 1987-03-27 CN CN 87205647 patent/CN87205647U/zh not_active Ceased
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104081936A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-10-08 | 安徽宝昱电子科技有限公司 | 水果缓降摘取装置 |
CN105359723A (zh) * | 2015-10-26 | 2016-03-02 | 刘建初 | 一种水果采摘器 |
CN105815036A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-08-03 | 西北农林科技大学 | 一种气动膨胀环式摘果器 |
CN106856843A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-06-20 | 遵义市创先知识产权服务有限公司 | 一种水果采摘车 |
CN108990540A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-12-14 | 杭州电子科技大学 | 一种梳齿结构的樱桃辅助采摘装置及其采摘方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208001543U (zh) | 一种可视水果采摘器 | |
CN206674574U (zh) | 一种园林用高枝剪装置 | |
CN87205647U (zh) | 摘果器 | |
CN209072918U (zh) | 一种菠萝剪切装置 | |
CN216775527U (zh) | 一种滑道式水果采摘器 | |
CN109005999A (zh) | 一种水果采摘及高处树枝修剪机 | |
CN2679989Y (zh) | 采果器 | |
CN2850240Y (zh) | 果实采摘器 | |
CN209787892U (zh) | 一种高效水果采摘机 | |
CN209151658U (zh) | 一种水果采摘及高处树枝修剪机 | |
CN2542035Y (zh) | 多功能摘果器 | |
CN85203678U (zh) | 便携式水果采摘器 | |
CN2292379Y (zh) | 多功能摘果收果机 | |
CN87200118U (zh) | 伸缩式高空剪枝摘果器械手 | |
CN207754111U (zh) | 一种林业用取果器 | |
CN208353978U (zh) | 一种设施栽培瓜类采摘装置 | |
CN208143863U (zh) | 多功能水果采摘器 | |
CN2692982Y (zh) | 果实高空采摘器 | |
CN2441297Y (zh) | 拉杆式高枝剪 | |
CN205105673U (zh) | 一种葡萄采摘装置 | |
CN213094977U (zh) | 一种农产品采集设备 | |
CN207612671U (zh) | 一种手持伸缩式香榧收集装置 | |
CN2488266Y (zh) | 摘果器 | |
CN2184311Y (zh) | 长杆式摘花果剪刀 | |
CN215774342U (zh) | 用于荔枝种植的采摘装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CE01 | Termination of patent right |