CN87203660U - 可回收飞行模型火箭系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种智力玩具火箭系统，模拟真实火箭系统的点火、起飞、离轨、升空、开伞、降落直至回收的全过程。本实用新型使用安全、操作方便，性能稳定，价格低廉，是一种对青少年有开发性、启迪性和兴奋性的智力玩具。
Description
本实用新型是为我国青少年开发一种智力玩具火箭系统，使他们能直观地了解真实火箭工作的基本原理，提高他们探索大自然奥秘的兴趣，培养他们的科研试验能力。
本实用新型的国际分类为F42b15／00。
本实用新型的对比技术为美国专利3646887。该项技术中采用黑药作为推进剂。黑药易受潮且有一定的危险性，因此不能保证防潮性与安全性。另外该项技术中的药形由于采用端燃型，在高温高压燃气的作用下，纸质的燃烧室壁易于烧蚀。其次，发动机与箭体的安装不便。本实用新型在我国还是空白。
本实用新型的目的是设计一种结构简单，安全可靠，适于青少年开发智力的玩具火箭系统。
本实用新型由火箭（箭体（1）、发动机（2）、降落伞（4）、弹头（5）），发射装置（发射架（18）、定向杆（19））和控制盒（22）三大部分组成。火箭是该系统的主体部份，它由发动机（2）、箭体（1）、降落伞（4）、弹头（5）组成。使用时，将组合好的火箭装在发射装置的定向杆（19）上，在火箭底部的发动机（2）喷管内插入一个热敏点火头（20），热敏点火头（20）引线的两端通过导线与五米远处的控制盒（22）相连。操作者只需按下控制盒（22）上的点火按钮（21），就可依靠控制盒（22）内的电池电源引燃热敏点火头（20），从而点燃发动机（2）内的发射药，产生足够的推力，使火箭沿定向杆（19）向上运动，直至离轨，升空。当到达某一高度（此时发动机（2）内的发射药燃完）时，引燃发动机（2）顶端的抛射药，抛射药推动抛伞机构的伞管（6，7），将弹头（5）从箭体（1）内推出。依靠弹头（5）的惯性将降落伞（4）拉出箭体（1）外。降落伞（4）在气动力的作用下开伞，使箭体（1）和弹头（5）的下落速度减慢，达到回收的目的。
为了保证推进剂有良好的防潮性与安全性，本实用新型采用以高氯酸钾与酚醛树脂为基，并加入少量黑药的单一配方，加入少量黑药可以提高点火的可靠性和增加燃速。为了保护纸质室壁和端部封层免受高温高压燃气的作用，药形设计采用圆柱形盲孔（a），外径与箭体（1）固结的内燃管形药柱，有利于工艺成形，燃烧面由内向外逐渐扩大，不致使纸质的燃烧室壁在高温高压燃气的作用下烧蚀。另外这种药形的端燃肉厚（ee）大于侧燃肉厚（es），该肉厚增量（ee－es）的大小可用于控制火箭的射高。也就是说，射高的大小与端燃肉厚（ee）和传火孔（9）内药柱的厚度成正比。
该实用新型采用了伞管式抛伞机构。抛伞机构由弹头（5）、降落伞（4）、挡环（10）、端塞（3）、伞管Ⅰ（6）、伞管Ⅱ（7）组成。伞管Ⅰ（6）与端塞（3）的凸面相粘接，挡环（10）与箭体（1）内壁粘接，伞管Ⅰ（6）轴向套入挡环（10），伞管Ⅱ（7）与伞管Ⅰ（6）部分粘接。端塞（3）上粘接有羊眼圈（8），羊眼圈（8）上有连接绳（17）与降落伞（4）和弹头（5）相连。这样当抛射药的脉冲压力推动端塞（3）时，端塞（3）就推动伞管Ⅰ（6）运动，伞管Ⅰ（6）又推动伞管Ⅱ（7）运动，伞管Ⅱ（7）接着又将弹头（5）推出，当端塞（3）与挡环（10）相接触时，伞管（6，7）停止运动，这时凭借弹头（5）的冲量将降落伞（4）拉出管外，降落伞（4）在气动力作用下开伞。发动机（2）的外形结构采用定心环（12）、承力环（13）、承力块（11）与箭体（1）配合。定心环（12）、承力环（13）、承力块（11）均与发动机（2）粘接。定心环（12）粘接在发动机（2）外径底部，起到发动机（2）定位作用。承力环（13）在定心环（12）外径底部，承受施加的外力并传给发动机（2）。承力块（11）粘接在发动机（2）外径上部，当抛射药点着后，箭体（1）的挡块（16）挡住承力块（11），可防止发动机（2）受到后座力后移，而保证抛伞机构的正常工作。
安装发动机（2）时，手持发动机组件（定心环（12）、承力环（13）、承力块（11）的大直径一端，让发动机标志线（14）与箭体（1）下端标志线（15）相差90度，将发动机（2）轴向插入箭体（1）到位。再将发动机组件旋转90度，使发动机标志线（14）与箭体标志线（15）对齐，这样使承力块（11）恰好到位于箭体（1）上的挡块（16）位置，安装完毕。
伞管Ⅰ（6）和伞管Ⅱ（7）不仅起到一个传力机构作用，而且还可作为保护机构，保护降落伞（4）免受渗漏燃气的烧蚀。
由于本实用新型的大部份零部件采用牛皮纸卷绕成形的纸筒结构，所以固定连接部位多采用粘接结构，粘接剂最好用环氧胶。这种结构质轻、价廉、安全，且有足够的强度和刚度。
本实用新型实现了模拟真实火箭系统的点火、起飞、离轨、升空、开伞、降落直至回收的全部工作过程的目的。并具有使用安全，操作方便，性能稳定，场面壮观，价格低廉等优点。
图一.可回收飞行模型火箭整体结构图
图二.发动机剖面图
图三.发动机的安装方法
图四.发射过程示意图
附图说明如下：
1－箭体、2－发动机、3－端塞、4－降落伞、5－弹头、6－伞管Ⅰ、7－伞管Ⅱ、8－羊眼圈、9－传火孔、10－挡环、11－承力块、12－定心环、13－承力环、14－发动机标志线、15－箭体标志线、16－挡环、17－连接绳、18－发射架、19－定向杆、20－热敏点火头、21－点火按钮、22－控制盒
Claims (4)
1、一种可回收飞行模型火箭系统，由火箭(箭体(1)、发动机(2)、降落伞(4)、弹头(5))发射装置与控制盒组成，其特征在于该推进剂采用以高氯酸钾加酚醛树脂为基，加少量黑药的单一配方，药形设计采用圆柱形盲孔(a)，外径与箭体(1)固结的内燃管形药柱，射高控制通过端燃药柱肉厚(ee)和传火孔(9)内药柱的厚度来实现。
2、如权利要求1所述的可回收飞行模型火箭系统，其特征在于抛伞机构由端塞（3）、伞管Ⅰ（6）、伞管Ⅱ（7）、挡环（10）组成。
3、如权利要求1所述的可回收飞行模型火箭系统，其特征在于发动机（2）的外形结构采用定心环（12）、承力环（13）、承力块（11）与箭体（1）配合。
4、如权利要求3所述的可回收飞行模型火箭系统，其特征在于发动机（2）的安装是将发动机（2）轴向插入箭体（1），再旋转90度后，由发动机（2）上的承力块（11）到位而实现的。
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| CN (1) | CN87203660U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104755736A (zh) * | 2012-09-13 | 2015-07-01 | 空中客车防务及航天有限公司 | 利用以分割的固体形式存在的燃料的无氧混合推进装置 |
| CN111377057A (zh) * | 2018-12-29 | 2020-07-07 | 天津师范大学 | 一种自触发水动力火箭 |
| CN112722336A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-04-30 | 北京星际荣耀空间科技股份有限公司 | 一种连接器和低温火箭系统 |
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1987
- 1987-03-18 CN CN 87203660 patent/CN87203660U/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104755736B (zh) * | 2012-09-13 | 2017-05-03 | 空中客车防务及航天有限公司 | 利用以分割的固体形式存在的燃料的无氧混合推进装置 |
| CN111377057A (zh) * | 2018-12-29 | 2020-07-07 | 天津师范大学 | 一种自触发水动力火箭 |
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