CN87203450U - 一种平稳船用床 - Google Patents
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Abstract
一种采用电控逆摇补偿的平稳船用床。其特点是支承床架的逆摇框架可以相对一个摇摆梁摇动，摇摆梁亦可借助一个与之正交的摇摆轴相对固定于船舱的床支承摇动。逆摇补偿是通过电控系统指令两台分别固定在逆摇框架和床支承上的伺服电机分别带动逆摇框架相对摇摆梁和摇摆梁相对床支承产生与船舶摇摆方向相反的逆摇转角完成的。从而实现了在船舶摇摆过程中，床架能够始终保持水平状态的设想。
Description
本实用新型属于一种船用床。它能在船舶摇摆过程中，床面始终保持水平状态。尤其适用于远洋运输、考察以及军用船只等长期海上作业的船舶。
现有船用床一般不能克服船舶摇摆影响。少数船员专用床如吊床亦仅仅是通过重力惯性作用来维持有限的一维船摇平衡。但其缺点是当负载重心发生偏移时，床身即产生自摇或倾斜。因此，现有船用床明显满足不了乘员对其平稳性能的要求。
本实用新型提供的是一种克服船舶二维摇摆影响的电控强制逆摇跟踪补偿的平稳船用床。
本实用新型主要是由床架、床支承、逆摇框架、摇摆梁、摇摆轴、两台伺服电机和逆摇补偿电控系统所组成。床架是由逆摇框架支承的。逆摇框架安装在摇摆梁上。摇摆梁是通过一个与之正交装配并由轴键限位的摇摆轴被支承在固定于船舱的床支承的支柱上。为了克服和减少逆摇框架相对摇摆梁以及摇摆轴相对于床支承支柱之间的摇动磨擦阻力，均应采用轴承结构与之配合。两台伺服电机分别固定于逆摇框架和床支承上，其输出轴分别通过传动机构与摇摆梁和摇摆轴相联，其信号输入端与由船摇信号发生器、角位反馈传感器和指令控制器所组成的逆摇补偿电控系统相联接。
本实用新型在船舶摇摆过程中，船摇信号发生器输出的船摇二维分解信号和安装于摇摆梁与逆摇框架之间以及摇摆轴与床支承支柱之间的角位反馈传感器输出的逆摇框架已相对船舱摇摆了的二维分解信号同时输入指令控制器处理。各维摇摆差值信号分别指令两台伺服电机转动相应角度，使逆摇框架产生与船摇方向相反幅值相同的逆摇动作。随着逆摇补偿电控系统的连续工作，即可实现本实用新型的强制逆摇跟踪补偿的功能。
本实用新型亦可通过一组逆摇补偿电控系统同时控制多台船用逆摇补偿平稳机构。为了提高本实用新型机械结构的稳定性和降低伺服电机的功率消耗，应在逆摇框架上设置配重结构。对于需要克服或减弱船舶垂荡对床身影响的平稳床，可在床架与逆摇框架之间采用电液伺服系统或缓冲弹簧等结构联接。本实用新型还可以根据船舱结构在逆摇框架或底层床架上通过万向铰接连杆和延伸万向铰接床支承设置第二层或多层床架，使本实用新型得以充分利用。
本实用新型的优点是通过简单的框架式机械结构和常规的电控伺服系统完成了复杂的随机平衡动作。为长期在海上作业和生活的远洋运输、考察、军用船只以及客轮上的乘员提供了可靠、舒适的睡眠用具。本实用新型还可以用于船上其它要求平稳性能的设备上。
附图1是本实用新型结构示意主视图。附图2是本实用新型结构示意左示图。附图3是本实用新型结构示意俯视图。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型予以进一步说明：
床架〔1〕通过焊接或其它联接方法固定于方框形逆摇框架〔3〕上。逆摇框架〔3〕通过轴承结构安装在摇摆梁〔4〕上。摇摆梁〔4〕的中部正交装配一个由轴键限位的摇摆轴〔5〕。摇摆轴〔5〕又通过轴承结构被支承在固定于船舱的床支承〔2〕的支柱上。伺服电机〔6〕和〔7〕分别固定在逆摇框架〔3〕和床支承〔2〕上，其输出轴分别通过齿形皮带传动机构〔8〕和〔9〕与摇摆梁〔4〕和摇摆轴〔5〕相联，其信号输入端与由船摇信号发生器〔13〕、角位反馈传感器〔10〕及〔11〕和指令控制器〔12〕所组成的逆摇补偿电控系统相联接。在逆摇框架〔3〕上设置由伺服电机〔6〕和固定于逆摇框架〔3〕上的指令控制器〔12〕所组成的配重结构，利用其安装位置和自重来实现配重功能。本实施例的第二层床架〔17〕是由延伸万向铰接床支承〔16〕和与床架〔1〕相连的万向铰接连杆〔14〕及〔15〕来支承和限位的。
本实施例的工作原理是：当船舶摇摆时，固定于船舱的船摇信号发生器〔13〕输出船摇信号至指令控制器〔12〕与角位反馈传感器〔10〕和〔11〕发出的信号进行处理，其差值信号控制伺服电机〔6〕和〔7〕转动，通过齿形皮带传动机构〔8〕和〔9〕使逆摇框架〔3〕即床架〔1〕产生与船摇方向相反、幅值相同的逆摇动作。同时床架〔1〕通过万向铰接连杆〔14〕和〔15〕带动床架〔17〕平行动作，使床架〔1〕和〔17〕保持初始的水平状态。
Claims (3)
1、一种平稳船用床，其特征在于床架[1]是由逆摇框架[3]支承的，逆摇框架[3]安装在摇摆梁[4]上，而摇摆梁[4]是通过一个与之正交装配并由轴键限位的摇摆轴[5]被支承在床支承[2]上，伺服电机[6]和[7]分别固定在逆摇框架[3]和床支承[2]上，其输出轴分别通过传动机构与摇摆梁[4]和摇摆轴[5]相联，其信号输入端与逆摇补偿电控系统相联接。
2、根据权利要求1所述的平稳船用床，其特征在于逆摇框架〔3〕上设置配重结构。
3、根据权利要求1所述的平稳船用床，其特征在于逆摇框架〔3〕或床架〔1〕上通过万向铰接连杆〔14〕和〔15〕及万向铰接床支承〔16〕设置第二层床架〔17〕。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 87203450 CN87203450U (zh) | 1987-07-08 | 1987-07-08 | 一种平稳船用床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 87203450 CN87203450U (zh) | 1987-07-08 | 1987-07-08 | 一种平稳船用床 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN87203450U true CN87203450U (zh) | 1988-05-18 |
Family
ID=4819456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 87203450 Ceased CN87203450U (zh) | 1987-07-08 | 1987-07-08 | 一种平稳船用床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN87203450U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104864241A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-08-26 | 周子涵 | 摇摆移动的显示器平台 |
-
1987
- 1987-07-08 CN CN 87203450 patent/CN87203450U/zh not_active Ceased
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104864241A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-08-26 | 周子涵 | 摇摆移动的显示器平台 |
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