CN86203494U

CN86203494U - 电脑型电梯控制装置

Info

Publication number: CN86203494U
Application number: CN 86203494
Authority: CN
Inventors: 宋文阁
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-05-27
Filing date: 1986-05-27
Publication date: 1987-06-24

Abstract

一种电脑型电梯控制装置，它是由一块主控微机板、呼梯/层位显示板、强电驱动框以及平层感应器等组成的一套完整的电梯自动控制装置。其中主控微机板和电梯轿厢内的选层按钮为一块整体的印刷线路板，并且该电脑部件是装在电梯轿厢内。电路器件全用高性能的集成电路芯片。它和同类产品比较具有体积小、结构简单、运行可靠、制造成本低、安装维修方便、控制功能强等特点。适用于各种交、直流升降电梯的自动控制。

Description

本装置涉及一种用微型计算机进行控制的电梯控制装置更进一步说是涉及到适用于各种交流、直流升降电梯的自动控制装置。

目前通用的电脑型电梯控制装置一般结构都比较复杂。譬如现已采用的日立电梯，其控制装置中的电脑部分，是用了11块印刷电路板组成的主、付微机的双重控制系统，又如继电器型的电梯控制装置。它的电路和结构都比较复杂，而且体积庞大、造价很高，运行的可靠性也很低，维修也非常不便。

本实用新型的主要目的就是为了解决上述问题而提出的。本实用新型所提出的装置，不但包括了现行的各种电梯的自动控制装置已有的各种控制功能，而且采用了高性能的集成电路芯片和一种改进的外总线结构，所以使这种电脑型电梯自动控制装置简化了结构和缩小了体积，从而本装置能够装设在电梯的轿厢或井道中。由于这样的装设结果，进一步地简化了电路和轿厢与其辅助设施间的电气联系，更进一步使该装置结构简化，体积缩小。它与现有的一般装设在井道顶上机房中的电脑装置的装设环境比较，改善了电脑装置的工作环境。由于上述这些措施，故而本实用新型的电梯控制装置的运行可靠性获得很大提高，而且造价降低，安装和维修都更方便。

现结合下述附图，对本实用新型的电脑电梯自动控制装置进行详细说明：

图1 为电脑型电梯控制装置工作原理的方框图；

图2 为电脑控制装置的呼梯按钮板原理图；

图3 为电脑控制装置的呼梯按钮板；

图4 为电脑控制装置的主机板。

参照图1本实用新型的电脑型电梯控制装置包括如下的功能部件：图中的标号101是主控CPU，用于执行程序管理各接口设备；标号102是程序存贮器，用于存贮全部控制程序；标号103是选层键盘及控制功能开关信号输入，用于选层及控制功能输入；标号104为指示灯输出接口和驱动器；标号105是发光二极管（LED），它和标号104共同用于选层指示和各种信号指示；标号121为备用接口，用于扩展功能；标号106是多重选择输出接口，用于多重选择控制，标号107是呼梯信号输入接口，用于呼梯编码输入；标号108是外总线输出接口，用于选层、呼梯、层位显示及呼梯灯等的信号输出，它和标号106配合实现层位显示控制及呼梯灯显示控制，它和标号107配合实现呼梯扫查，它和标号109配合实现选层及控制功能信号扫查；标号110为电气控制信号接口，用于实现对标号117强电驱动柜进行电气控制；标号111至标号114是驱动器和光电隔离器，用于隔离主控微机板与外部设施的电气联系，增强抗干扰能力和驱动能力；标号115是呼梯／层位显示板，用于装设呼梯按钮、呼梯响应指示灯和层位显示等器件，它在标号108及标号106的控制下显示层位和点亮呼梯灯，它在标号108和标号107的控制下实现呼梯扫查；标号116是扁平信号电缆，用于连接呼梯／层位显示板和主控微机板

中标号111至113所示的元件；标号117为强电驱动柜，用于驱动和控制主牵引电机；标号118为扁平电缆，用于连接标号114和标号117所示元件间的控制信号，它可和标号116所示电缆合为一条50线的扁平电缆。标号119为故障诊断器，用于诊断主控微机板的硬件和软件故障，标号120为平层感应器，安装在轿厢的轨道侧，包括两个敏感开关，一个在其上端，一个在其下端，用于向计算机提供平层信号和楼层计数脉冲信号；标号

为主控微机板，它容纳图1虚线框内所有电气元器件。

本装置各部件之间的连线采用扁平电缆的目的是为了采用先进的插接元件，以便于安装和维修。

根据上述各部件即能实现电梯的各种控制功能。举交流客梯为例来说，当需要上行选层时，按下选层按钮，微机即通过接口108和109扫查到该选层信息，经选层键盘扫查程序判断后即将该选层信号存入选层数据缓存区，并通过接口104送出选层信号灯信号。运行程序判断各运行条件成立（如：内门、厅门、安全电路等）后即通过接口110发出启动控制信号，该信号经光电隔离器114去驱动柜中的小型中间继电器或大功率光电隔离激励上行交流接触器使其闭合，同时也接通第一级启动接触器，然后经过延时发出第二级、第三级加速控制，运行中平层感应器的动作如下：当平层感应器的上端敏感开关动作时，计算机即行计数，同时通过接口108发出新的层位数据，在接口106的控制线P6、P7的分别控制下将层位数据存入锁存器201和202中，然后驱动数码显示器203、204层位即显示出来。当电梯运行到选定层，该层位计数信号，经运行程序判断为该层应停梯时，随即通过接口110发出减速控制信号，强电制动接触器即吸合，从而接通制动电路，电梯即行减速，当平层时平层感应器的上、下端感应开关全闭合，此时电梯速度已接近于零，CPU即通过接口110发出施闸信号，此时一次运行即告完成，表1即为平层感应器动作的直值表。当要求电梯继续自动运行时，经过一定时间轿厢自动关门后即可响应新的选层或外呼梯信号继续运行下去。

再以直流客梯为例来说，它的动作过程与上述相同，只需将交流强电驱动柜换成直流强电驱动柜即可。

在下表中，平层感应器敏感开关闭合为1，断开为0，G₁为上端敏感开关，G₂为下端敏感开关。

平层感应器动作真值表

表1

平层感应器状态

G₁

G₂

G₁

G₂

G₁

G₂

G₁

G₂

0

1

0

1

上行

制动、减速层计数

平层施闸

下行

制动、减速层计数

平层施闸

参照图2，该图为本实用新型电脑型电梯控制装置的呼梯／层位显示板。其中标号201是十位显示锁存驱动器，它在控制线P₆的控制下用于锁存由接口108送来的十位层显数据；标号202是个位显示锁存驱动器，它在控制线P₇的控制下用于锁存个位层显数据；标号203和标号204分别是十位和个位数码显示器，用于分别显示标号201和202锁存器中的层位信号；标号205、标号207为呼梯按钮跳线器，它装在每层呼梯／层位显示板上用于形成呼梯层的位置编码；标号206是呼梯按钮，用于产生呼梯中断信号和呼梯代码；标号208为呼梯灯跳线器，用于选择与楼层相对应的呼梯灯；标号209为呼梯灯双D锁存驱动器它在接口106控制线P₀的控制下以D₁锁存该层上行呼梯灯信号，在接口106P₃的控制下以D₂锁存下行呼梯灯信号；标号210为发光二极管，用来指示呼梯信号已被计算机接受，可等待乘梯。

举例来说，当呼梯上行时，按动上行呼梯按钮，其接点同时接通上行呼梯中断信号线，对CPU产生上行呼梯中断信号。CPU收到此信号，立即中止执行其它程序而进行上行呼梯中断服务程序，并通过接口108和接口107对呼梯按钮进行扫查，当查到某层有呼梯时，经判定分析即将该层呼梯信号存到呼梯数据缓存区，并通过接口108和接106向呼梯灯锁存器送出该层灯信号，然后返回原执行程序。在运行程序管理下，电梯在顺向时在该层停梯。若经运行程序判断为停梯状态，电梯即自动驶向有人呼梯的楼层，并熄灭该层呼梯灯。

上述主控微机板

和呼梯按钮板

联合构成本电脑型自动控制装置的完整结构。

此外本实用新型的一个主要结构部件主控微机板

示于图4中在所示的主控微机板

中已将图1虚线框中的各部件全部组合在该主控微机板

的上部，将选层按钮及选层指示灯装设在该主控微机板

的下部，这部分包括有至少可容纳24层楼层的选层按钮和16个功能开关信号输入引线接头及各种必须的发光二极管指示灯。

本实用新型呼梯按钮一律采用本实用新型试制成功的导电橡胶按钮。由于这种按钮紧贴在印刷电路板上，故能保护印刷电路板上的按钮接触部分不被氧化，即使在多粉尘环境中使用这种按钮，它也能起到保护作用，并具有防爆功能。

参照图3，本图为呼梯／层位显示板

布置参考图，其中标号301为层位显示器，用于显示电梯轿厢实际所在楼层位置；标号302为上行呼梯按钮。用于呼唤电梯向上运行；标号303为下行呼梯按钮，用于呼唤电梯向下运行；标号304为上行呼梯指示灯，用于指示上行呼梯已被主控CPU响应，电梯即将在该停梯；标号305为下行呼梯指示灯，用于指示下行呼梯已被主控CPU响应；标号306为引出线插头，用于联接标号115电缆插座。

参照图4，该图为本实用新型的主控微机板

的布置参考图，其中标号401为主控微机的芯片布置区，用于安装主控微型计算机的CPU、接口芯片、接口驱动器、光电隔离器以及轿厢内层位置显示器等；标号402为选层按钮布置区，用于布置选层按钮和选层指示灯等；标号403是功能开关引入线接线插头，用于引入开门、关门位置信号、平层感应器信号以及各种运行方式方选择等16种信号。标号404为故障诊断器的联接插头，用于联接故障诊断器的CPU总线与主控CPU的总线；标号405为主控微机板的输入／输出外总线的50线插接头，用于和标号116、标号118之间的插头联接。

按照本实用新型所提供的实施方案，其中图1标号所指示的主控微机板，其较佳尺寸可为250×700mm，呼梯层显板（图3），其较佳尺寸为80×200mm。但是，众所周知，从事本技术领域工作的技术人员会按照本实用新型的构思也可设计出不同尺寸和型式的印刷板，但这些仍不超出本实用新型的构思范围。

图1中标号122为层位编码器，用于识别电梯轿厢的实际运行位置，校正由于不正常因素造成的软件计层误差。这样即使中途停电，主控微机板在复电后也能立即判明电梯轿厢所在楼层，自动恢复正常运行。进一步提高了控制装置的可靠性。

Claims

1、一台电脑型的电梯自动控制装置，其特征为：该控制装置包括有一块主控微机板(A)，它被安装在电梯轿箱中；一块呼梯按钮/层位显示板(B)，一个诊断器119，一个电力驱动柜117以及一个平层感应器120，以上各部件组成完整的电梯自动控制装置。

2、按照权利要求1所述的电梯自动控制装置，其中在所述的主控微机板（A）中，是将自动控制逻辑输入、输出部件和选层按钮合装在一块印刷电路板上的。

3、按照权利要求1所述的电梯自动控制装置，其中所述的呼梯／层位显示板（B）是将呼梯按钮和层位显示器组合装在一块印刷电路板上的，它用于实现各种呼梯操作和层位显示。

4、按照权利要求1所述的电梯自动控制装置，其中所述的选层按钮是采用导电橡胶按钮的。

5、按照权利要求1所述电脑型电梯控制装置，其中所述的主按微机板（A）中的所有器件是采用高性能集成电芯片实现的。

6、按照权利要求1所述的电脑型电梯控制装置其中主控微机板（A）与呼梯按钮板间的信号联线是采用输入／输出外总线实现的。

7、按照权利要求1所述电脑型电梯控制装置，其中主控微机板（A）下部的选层指示灯和外呼梯信号灯合用一套灯。

8、按照权利要求1所述电脑型电梯控制装置，其中平层感应器120包括一组层位编码器122。