CN86100188A - 手提式万能铣磨机 - Google Patents

Abstract

本发明为手提式万能铣磨机。本发明是关于建筑、机械、船舶修造及油漆粉刷等行业中，于各作业面，特别是非水平面进行修磨或清除废弃附着物的一种小型通用机器。本发明具有行走、支承机构，除尘机构，特殊的悬浮机构和进刀方式。本发明可配用金属刷、砂轮及铣刀盘，还配有排尘管和喷水系统，可在多种场所适应多种材质的干、湿作业。本发明采用的防水挡板即可防止水的飞溅，又能使泥浆流出。

Description

本发明是关於建筑，机械、船舶修造以及油漆粉刷等行业中於各作业面进行修磨或清除废弃附着物的一种以马达驱动的小型通用机器。特别是作业于各种非水平面的小型通用机的发明。

至目前，在如前述的行业中：

如建筑业在各非水平面上进行水磨石的作业，清除凝固的散落水泥及仿古建筑中砖、石料的修磨等尚无适用的机器;

机械及船舶修造业中，除漆、除锈、焊缝的修平及部分铸件的清砂，剔除毛刺等，尚大量采用手工操作。这是因为使用公知的直握式及角向手砂轮等手提式电动工具，因无支承使操作时难于把握，不仅费力，作业质量差，并产生大量飞尘，污染环境影响工人健康，除锈剂又不宜除较厚的锈层。另外油漆会堵塞砂轮，使之无法工作;

在油漆粉刷业中，清除旧油漆腻子尚无适用的机器，均以手工的方式作业。新油漆腻子的磨光有公知的气动磨光机，该机以气动马达驱动摆动机构使固定着砂纸的磨头往复运动进行磨削。其工作质量较好，但因其以砂纸做磨具，切削量小及排屑不畅而影响其效率，特别是粗磨时的效率。由于磨头震动频率太高，易使操作者疲劳和不适。还有一种手提立式砂轮机，生产厂家介绍可打磨油漆腻子，但因其即不能解决腻子经摩擦要变软并堵塞砂轮的问题，又因没有支承机构而无法克服由重力和扭矩带来的麻烦，故未被人们采用。

本发明的目的是提供一种普遍地应用於多种行业，多种场合与施对象的轻便机器。本发明的另一个目的是消除施工中的飞尘，防止污染环境，保障施工人员的健康。

本发明之手提式万能铣磨机（以下简称为铣磨机），可按装砂轮、金属刷和专用的铣刀盘等刀具（以下统称刀具），并具有稳定的支承和特殊的进刀机构以减小因重力、震动和扭矩造成的不利于作业的教响，使工作省力并提高质量;还可利用施工现场的条件将铣磨机悬挂或侧卧，轻便地进行各种非水平面的作业;本发明按有喷水管和排尘管，可有效地杜绝飞尘。

解决方案是：

一、为使本铣磨机能平稳地工作，首先应解决支承问题，并使整个机器的结构稳定可靠。

附图1是铣磨机的正视图，附图2是其俯视图，附图3是沿附图2所示C-C及局部剖切的剖视图。

如上述附图所示，由分别以两个螺钉[5]紧固在四周为封闭的护罩[3]前方两侧的两个定向行走轮[4]和正后方的一个万向行走轮[7]构成的三角形将本铣磨机稳定地支承在被作业面[18]上。为保护作业面，并借增大摩擦力以抵消掉部分扭矩，行走轮为胶轮。

为减小铣磨机的体积和重量，采用由马达[1]直接带刀具转动的结构，由于需要又采用了以马达外套上的三组等分的条状凸起与马达导向套[2]的凹槽作滑动配合，成花键式联接。在此凹槽中有导柱[36]和弹簧[37]，马达导向套外部在凹槽处呈长条状的凸起，其中一处凸起位于铣磨机正前方，该凸起的侧面有可按装吊索的螺孔。马达导向套的一侧有两个由轴[89]、套[90]和档圈[91]组成的小轮轴。另一侧有两个凸台，其外侧各有两个螺孔。

如上述的花键式的联接可使马达带着刀具上下滑动而进行作业的退刀或进刀。由此，马达导向套承受着由马达传来的扭矩和震动，而手柄[15]则在后方两侧将该套抱住，又与护罩紧固，而保证了其整体结构的稳定可靠。

二、为适应不同材质的作业对象的需要及确保安全，本发明采用了特殊的悬浮机构与进刀方式。

如附图2和附图3所示，马达经三个由导柱[36]导向的弹簧[37]托起成悬浮状态，只要不压下按压手柄[42]，就不会使与马达连在一起的刀具接触作业面。这样，在施工中如遇意外情况，只要人的手一脱离机器，刀具也会自动脱离作业面，只在护罩里面旋转，不会造成任何伤害。

本发明采用四种进刀方式：

1、完全凭手感来下压按压手柄实现进刀。

一俟取消压力，刀具即刻退回。称之为弹性进刀。此进刀方式适用於用金属刷清砂，用铣刀盘清除废弃的附着物（如较厚的漆、锈及凝固的散落水泥等）及用砂轮修磨材质较硬，平直度要求不高的作业面。

2、先限定最大的进刀深入，仍以手施加压力进刀，可随时减小压力使刀具上浮，但无论怎样加大压力也不能使刀具超越予先限定的深度。称之为半弹性进刀。此种进刀方式可适用於材质较软，作业面平直度要求较高，或因作业面较窄，形成切削阻抗小而易扎刀的情况。如作园柱面水磨石及打磨油漆腻子时宜采用此方式。

3、使每一次进刀或退刀都有定值，弹簧暂不起作用。称之为刚性进刀。此种方式主要应用於质量要求较高及在下面将要谈到的下凹曲面等特殊作业面上。

4、将刀具的端面压出由三个行走轮所确定的支承面，再对该铣磨机施加压力来实现进刀。称之为暴露式进刀。此种方式主要应用於以水平面作支承面，将铣磨机侧卧，用刀具作业于狭长侧面的情况。如台阶的水磨石及船体某些部位的除漆、除锈等。

本发明的进刀控制机构可实现上述的四种进刀方式：

附图4是附图1的A-A剖视图。如附图1、附图2和附图4所示的，经以螺钉[24]紧固在一起的摆动板[23]和定位板[46]，将该进（接下页）

刀控制机构按装在手柄的顶端。此控制机构如附图4所示。摆动板绕轴[20]转动可使进刀螺杆[51]居左、中、右三个位置，可用螺钉[21]将其固定。当其居右端时，将与大限位板[47]一起确定该铣磨机为半弹性进刀。反之，则将小限位板[48]啮合在一起，确定该机为刚性进刀。当进刀螺杆处于中间位置时，确定该机为弹性进刀。调节旋扭[50]可驱使进刀螺杆将刀具推出，确定为暴露式进刀。刚性进刀的进刀量及半弹性进刀的最大吃刀深度的限定，均依靠调节此旋扭获得。

进刀螺杆在有螺纹的部分铣有一长槽，定位板与之相配的园孔中有一小凸起，卡在此槽中，以使进刀螺杆不得转动。进刀螺杆的下端，一侧有一个矩形齿状凸起，另一侧有两个矩形齿状凸起，以便于和大限位板、小限位板相配合。

三、为适应各种侧面作业的需要，本发明采用三种悬挂行走作业方式和一种侧卧行走作业方式，推动手柄带动该铣磨机行走。

1、以搭脚手架用的园钢管为纵横导轨，利用悬挂装置将铣磨机吊起，使其可沿横向自由运行，俟这一横向作业带完成后，再将横导轨沿纵导轨移动一个距离，重新作业，直至将整个作业面完成。此种方式适用较大面积的立面作业。

附图5为此种作业方式的正视图，附图6为侧视图，附图7是附图5的D-D剖视图。两个带“V”型槽的导向轮和一个园柱状的防滑轮的结构如附图7所示，导向轮轮箍[76]与防滑轮的轴套[68]均以塑胶制造，以利减震。如附图5和附图6所示，铣磨机依马达导向套侧面的两个凸台上的螺孔和螺钉[61]与下悬挂板[53]为铰接，再一同紧固在装有两个带“V”型槽的导向轮的上悬挂板[56]上，铆装着防滑轮的防滑板[57]也以螺钉紧固在上悬挂板上。防滑板上开有长槽，以调节防滑轮与横导轨[55]之间的距离，并便于该悬挂装置的按装与拆卸。利用管扣[59]可调节其垂直距离。

2、用加长杆将带“V”槽的导向轮的轴加长后再紧固在上悬挂板上，将该板的上下端对调，再与下悬挂板紧固在一起，并用四个螺钉将下悬挂板与铣磨机为牢固的联接，即可利用施工对象的另一个面支承导向轮，将铣磨机悬挂起来进行作业。此种方式适用于狭长的外沿类作业，附图8是此种悬挂作业的一个实施例。件[77]是加长杆。

3、用带定滑轮的活动支架，将配重锤，吊索和铣磨机悬挂起来，便于进行狭长的立面作业。此种方式适用类于柱面的作业，附图9是此种悬挂作业的一个实施例。

4、拆掉铣磨机左侧的行走轮，将该机向左侧卧，即可利用本机备有的一对小轮轴滚动，对侧面进行作业。此种方式适用于狭长的近地侧面的作业，如台阶、趋脚板的水磨石作业。附图10是此种作业方式的一个实施例。小轮轴的位置和结构如附图1和附图13所示，附图13是附图1的B-B视图。

四、为防止飞尘，本发明配有喷水系统和排尘管。在湿作业中喷水系统尚可阻止砂轮与作业面间泥浆的生成，而避免由此造成的打滑以至无法作业的情况发生。

如附图1及附图3所示，喷水系统由固定在手柄上的进水管[10]、针状阀[6]和固定在护罩里的喷水咀[28]组成。将喷水咀的高度及喷射角度调好，再辅以合适的喷水量，即不但可防止生成飞尘，更可防止在砂轮与作业面间生成泥浆。

排尘管是手柄下端与上部马达控制盒不相通的一条管道，下端开口在护罩之内，上端开口与公知的吸尘器的吸尘管相接，可由开关[13]同时启动马达和吸尘器。

进水管口和排尘管口均有护盖[11][12]，以防进入异物，影响使用。

本发明采用特殊的防水挡板。该板以弹性较好的塑料或橡胶制造，长条状的挡板沿一边有等宽且等距离的缺口，此边的厚度小于另一边，将这样的挡板相叠并粘结，使其有相错且相通的缝隙产生，将此挡板围于护罩外，即可阻挡水向外飞溅，又能使磨屑随水流出。

附图11为此种挡板的示意图。

本发明的进一步改进是后端的万向行走轮上供其按装在护罩上用的孔为长孔，可用以调节此轮的高度，而使刀具的切削平面与被作业面倾斜一角度。这样，一方面可减小切削阻力，另一方面可使作业面成一下凹的曲面。这种曲面在某些情况下是有用的，如在柱子上做出几条曲面作装饰。在仿古建筑中的磨砖对缝的砖，也可先用本发明将其先铣出几个下凹的曲面，再用本发明将外围磨成一小平面，这样即可提高效率，又能使砖的下凹面容灰，使砌墙的砖缝更小。在批量磨制这种砖时，应使用胎具。

刀具的更换方法：

首先切断电源，按附图3所示，松开螺钉[26]，转动护罩[41]露出手柄套[43]上的孔，再将该铣磨机侧卧，转动刀具以使马达轴上端的孔与其外面的手柄套及护套上的孔相重合，用一小金属棒插入此孔即可使马达轴止动，即可将紧固刀具的螺母[31]旋下，再将如附图12所示之将子的两个钩爪抓住法兰盘[32]上的台，即可如常法将刀具取下。换好刀具后，抽出小棒，仍将护套转好并紧固。

本发明所指的马达为多种形式的马达，非专指电动机。

尽管有众多的机械设备都在名称上冠“万能”二字，但世上从来就没有任何真正万能的东西。本发明也是如此，在作业面上往往会留下一些边角处的不能作业处，仍需手工作最后的完善工作。但本发明毕竞还是在很多场合取代了大量的手工操作，并防止了污染。本发明称万能铣磨机，主要指其功能较全，适应性较强而言。

本发明的优点是灵活、轻便、宜於操作，附件较多，功能较全，适应性也较强，能在多种行业中于其它机械不宜施工的场所起拾遗补缺的作用。可改善工人的劳动条件，提高效率。本发明即可以全部附件及功能集于一机的形式面市，也可将其分解为单一功能的专用机出现。

附图描述了本发明的一个实施例。

附图1是手提式万能铣磨机的正视图，图中的另件名称和标号为：

马达[1]马达导向套[2]护罩[3]定向行走轮[4]螺钉[5]针状阀[6]万向行走轮[7]压板[8]螺钉[9]进水管[10]盖[11]盖[12]开关[13]盖[14]手柄[15]驱动马达的管或线[16]防水挡板[17]被作业面[18]

附图2是附图1的俯视图，图中的另件名称和标号为：

螺钉[19]轴[20]螺钉[21]动力线或管[22]摆动板[23]螺钉[24]

附图3是附图2的C-C及局部剖视图，图中的另件名称和标号为：

螺钉[25]螺钉[26]压板[27]喷水咀[28]砂轮（刀具）[29]马达轴[30]螺母[31]法兰盘[32]法兰[33]毛纸垫[34]螺钉[35]导柱[36]弹簧[37]垫圈[38]螺钉[39]马达联接板[40]护套[41]按压手柄[42]手柄套[43]

附图4是附图1的A-A剖视图，图中的另件名称和标号为：

螺母[44]顶丝[45]定位板[46]大限位板[47]小限位板[48]顶丝[49]旋钮[50]进刀螺杆[51]

附图5是铣磨机经悬挂装置沿纵横导轨做大面积的立面作业的示意图，图中的另件名称和标号为：

铣磨机[52]下悬挂板[53]螺钉[54]横导轨[55]上悬挂板[56]防滑板[57]螺钉[58]管扣[59]纵导轨[60]

附图6是附图5的侧视图，其中另件名称和标号为：

螺钉[61]被作业面[62]

附图7是附图5的D-D剖视图，其中另件名称和标号为：

螺母[63]垫圈[64]轴[65]轴[66]挡圈[67]轴套[68]管[69]轴碗[70]钢球[71]轴挡[72]止动垫圈[73]螺母[74]防尘盖[75]轮箍[76]

附图8是外沿类作业的示意图，附图9是柱子类作业示意图，附图10是趋脚板类作业图，图中另件名称和标号为：

加长杆[77]被作业面[78][82][83]吊索[79]定滑轮[80]配重锤[81]

附图11是防水挡板的示意图：防水挡板[84]

附图13是附图1的B-B剖视图图中另件名称和标号为：

轴[89]套[90]挡圈[91]

附图12是专用工具将子的示意图，附图14是专用铣刀盘的示意图，附图15是附图14的侧视及半剖视图，图中另件名称和标号为：

手柄[85]丝杠[86]铆装螺母[87]爪[88]刀体[92]螺钉[93]刀盘[94]

上述附图的标号，若在某一附图前已出现，则在该附图中即不再列出其名称和标号。

Claims (6)

1、一个由马达驱动的手提式万能铣磨机，依其行走轮和悬挂装置可在各种作业面，特别是非水面上方便地工作，它可配用金属刷、铣刀盘及砂轮等多种刀具对不同材质的作业对象进行除漆、除锈、清砂和修光磨平等工作。其特征是马达导向套[2]紧固在护罩[3]上，手柄[15]分别与护罩[3]和马达导向套「2」相联，护罩[3]上装有定向行走轮[4]和万向行走轮[7]，马达[1]的外套上有长条状的凸起与马达导向套[2]内的长条状凹槽成花键式配合，凹槽中有导柱[36]和弹簧[37]，将马达[1]和刀具[29]托起，马达「1」上有马达联接板[40]、手柄套[43]和按压手柄[42]，马达导向套[2]一侧有由轴[89]和套[90]组成的一对小轮轴，另一侧有螺孔可使该铣磨机与悬挂装置相联。

2、如权利要求1的手提式万能铣磨机，为实现不同的进刀方式，按装了进刀控制机构。其特征是摆动板[23]和定位板[46]用螺钉[24]紧固在一起，再经轴[20]装於手柄[15]的顶端并可绕轴[20]转动，用螺钉[21]可将其固定於左、中、右三个位置，经螺母[44]按装着进刀螺杆[51]，其下端一侧有一个凸起，另一侧有两个凸起，其螺纹部分有轴向长槽，定位板[46]与之相配的孔中有一凸起卡在此槽中，在马达联接板[40]上，于进刀螺杆有一个凸起的一侧按装着大限位板[47]，另一侧按装着小限位板[48]。

3、如权利要求1或权利要求2的手提式万能铣磨机，马达导向套侧面的螺孔可联接悬挂装置。其特征是：该铣磨机以钢管作导轨，用於大立面作业时，经螺钉[61]铰接着下悬挂板[53]，再经上悬挂板[56]、轴[65]和带有“V”形槽的轮箍[76]的导向轮跨於横导轨[55]上，轴[66]和轴套[68]组成防滑轮，铆在防滑板[57]上，并置於横导轨[55]的下方;该铣磨机以施工对象的一个面支承，作业於另一面时，在轴[65]和上悬挂板[56]之间联接着加长杆[77]。

4、如权利要求1或权利要求2的手提式万能铣磨机，按装着喷水系统和排尘管，其特征是喷水系统由进水管[10]、针状阀[6]和固定在护罩[3]里的喷水咀[28]组成;排尘管是手柄[15]下端的一条管道其下端开口在护罩[3]内，上端开口可与吸尘器相接。

5、如权利要求1或权利要求2的手提式万能铣磨机其特征是护罩[3]外围有防水挡板[84]，该防水挡板以塑料或橡胶制造，其下端两侧有相错且都相通的缺口。

6、如权利要求1或权利要求2的手提式万能铣磨机，其特征是万向行走轮[7]的高度可调节。

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