CN85109107A - 正负刚度弹性元件并联的减振装置 - Google Patents
正负刚度弹性元件并联的减振装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN85109107A CN85109107A CN 85109107 CN85109107A CN85109107A CN 85109107 A CN85109107 A CN 85109107A CN 85109107 CN85109107 CN 85109107 CN 85109107 A CN85109107 A CN 85109107A CN 85109107 A CN85109107 A CN 85109107A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elastic element
- vibration damping
- negative stiffness
- damping equipment
- rigidity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
一种正负刚度弹性元件并联的减振装置,克服了一般的用正刚度弹性元件构成的减振装置其刚度、固有频率不容易做到任意低的不足。该装置利用正负刚度相消的原理,将正负刚度弹性元件并联使用,其刚度可以做到任意低,而且还可以通过调节正负刚度弹性元件的预变形量,实现对减振装置额定载荷能力的大幅度调节。从而为减振,尤其是低频及超低频减振提供了有效的手段。
Description
本发明属于减振装置,特别是低频及超低频的减振装置。
在一般减振装置的设计中,由于负刚度弹性元件的不稳定性,而避免使用负刚度的弹性元件。惯用正刚度的弹性元件。正的弹性元件都有一定的刚度,因而难以获得在体积、承载能力上有所限定时,固有频率任意低的减振装置。当固有频率要求为4~0.5HZ时。就必须使用空间尺寸较大的减振装置,例如:空气弹簧减振装置。这类减振装置不仅体积大,结构复杂,成本较高,且使用时十分不便。
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种刚度可任意低(包括零刚度)、结构紧凑、稳定、载荷可大幅度调节的减振装置。
本发明利用正负刚度相消的原理,将正、负刚度的两类弹性元件并联而成的弹性元件组与承载机构连成一体。正刚度的弹性元件可以是螺旋簧、板簧、空气弹簧等,负刚度的弹性元件可以是大挠度屈曲簧片、蝶形簧、浅球壳弹性件等。正、负刚度的弹性元件可以由金属橡胶、塑料、软木等一类弹性材料制成。为了适应负载的变化,减振装置可装一个调节机构,通过调节弹性元件的预变形达到改变减振装置额定载荷能力的目的。这种调节机械可以是一对螺旋付,也可以是一个自动调节系统。
与现有的减振装置相比,本发明具有明显的优点。由于利用弹性元件的正负刚度相消原理,就可以是弹性元件组的正刚度略大于或等于负刚度的绝对值,就使整个减振装置的刚度可任意小,(包括零刚
度。)这样,就不必要求组成减振装置的弹性元件本身的刚度很低,相反允许使用刚度值大的弹性元件,能容易地得到结构紧凑、稳定,制造方便,成本低廉且载荷能力随时可调的减振装置。为了减振、尤其是低频及超低频的减振提供了有效的手段。这种减振装置可广泛用于精密仪器,交通运载工具,建筑物抗振基础的减振以及振动把手的振动隔离减振等领域。
附图1是呈刚度特性的弹性元件与呈正刚度特性的弹性元件的P-δ特性曲线。图中P表示弹性元件的承载量,δ表示弹性元件的变形量,a是事负刚度特性的弹性元件的特性曲线。b1b2b3是呈正刚度特性的弹性元件在其预变形量分别为δ1δ2δ3时的特性曲线。
附图2是正负刚度弹性元件并联而成的弹性元件组的P-δ特性曲线。图中P表示弹性元件组的承载量,δ表示弹性元件的变形量,c1c2c3是弹性元件组在其正刚度的弹性元件被预变形分别为δ1δ2δ3时的特性曲线,△δ是减振区域,该区域内的曲线束接近水平,其刚度趋近零,△P是额定载荷调节范围,在该范围内的负载,均可处于接近零刚度的减振区域内。
附图3描述了本发明的一个实施例。呈负刚度特性的弹性元件(5),可以是经预压屈曲形成的柱壳型簧片,呈正刚度特性的弹性元件(3)可以是螺旋簧,由一压杆(4)将它们相互连接起来,压杆(4)的下端连接正刚度的弹性元件(3),中部与负刚度的弹性元件(5)的中部刚性连结,形成一并联的弹性元件组,压杆(4)
的上端与承载面(6)连接成一体,构成一简单的减振装置。当额定载荷为P时,弹性元件组的正刚度略大于或等于负刚度的绝对值。减振装置即处于极低的刚度。
当载荷变化,需要调节减振装置的额定载荷能力时,减振装置可连接一个调节机构,通过改变弹性元件的变形,实现额定载荷能力的调节。这种调节机构可以是由连接正刚度的弹性元件(3)下端的螺栓(1)与一固定的螺母(2)合成的调节器(10);也可以是一个自动调节器,它包括一个与上述调节器(10)中的螺栓(1)相连的驱动器(11),一个用以控制驱动器(11)动作的控制器(9)。调节器(10)除了上述的螺旋付结构,还可以是凸轮与顶杆、斜楔与顶杆、齿轮与齿条等类似的结构;控制器(9)可以是由一与承载面(6)相连的触杆(7)和在其上下各有一触点的限位开关(8)构成,也可以是其他传感器。
当负载P变化时,触杆(7)与限位开关(8)接触。控制器(9)便发出相应的信号,通过驱动器(11)使调节器(10)中的螺栓(1)旋转,将正刚度的弹性元件(3)压紧或放松,使之改变其预变形量。在负载调节过程结束后,整个减振装置极处于极低刚度的减振状态。
Claims (3)
1、一种正负刚度弹性元件并联的减振装置,含有弹性元件、一个连接弹性元件的承载机构,其特征在于有一个呈正刚度的弹性元件(3)与呈负刚度的弹性元件(5)并联成的弹性元件组,其中,弹性元件可受一调节机构控制,改变预变形量。
2、按照权利要求1所述的减振装置。其特征在于所述的正刚度的弹性元件(3)。可以是螺旋簧、板簧、空气弹簧以及其它呈正刚度的弹性件,负刚度的弹性元件(5),可以是大挠度屈曲簧片、蝶形簧、浅球壳以及其它呈负刚度的弹性件,上述两类弹性元件可以用金属、橡胶、塑料、软木制成。
3、按照权利要求1、2所述的减振装置,其特征在于所述的调节机构,可是一种螺旋副、凸轮与顶杆、齿轮与齿条结构的调节器(10),它还能与驱动器(11)、控制器(9)相连,组成自动调节系统。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 85109107 CN85109107A (zh) | 1985-11-01 | 1985-11-01 | 正负刚度弹性元件并联的减振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 85109107 CN85109107A (zh) | 1985-11-01 | 1985-11-01 | 正负刚度弹性元件并联的减振装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN85109107A true CN85109107A (zh) | 1987-05-06 |
Family
ID=4796245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 85109107 Pending CN85109107A (zh) | 1985-11-01 | 1985-11-01 | 正负刚度弹性元件并联的减振装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN85109107A (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103089837A (zh) * | 2013-01-18 | 2013-05-08 | 北京理工大学 | 正负弹簧并联式半主动控制型联轴器 |
CN103256332A (zh) * | 2013-04-23 | 2013-08-21 | 华中科技大学 | 一种正负刚度并联减振器 |
CN103264699A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-08-28 | 华南农业大学 | 一种链式货运索道水平调节减振装置及方法 |
CN103273925A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-09-04 | 华南农业大学 | 一种链式货运索道垂直调节减振装置及方法 |
CN103790106A (zh) * | 2014-01-23 | 2014-05-14 | 北京工业大学 | 具有碟形弹簧的并联型负刚度结构隔震减振支座 |
WO2014090115A1 (zh) * | 2012-12-12 | 2014-06-19 | 上海微电子装备有限公司 | 一种用于微动台重力补偿的负刚度系统 |
CN104295658A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-21 | 中国科学院测量与地球物理研究所 | 一种基于静电负刚度的低频隔振系统及隔振方法 |
CN107002814A (zh) * | 2014-12-09 | 2017-08-01 | Hrl实验室有限责任公司 | 无铰链大动程负刚度结构 |
-
1985
- 1985-11-01 CN CN 85109107 patent/CN85109107A/zh active Pending
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9752643B2 (en) | 2012-12-12 | 2017-09-05 | Shanghai Micro Electronics Equipment Co., Ltd. | Negative stiffness system for gravity compensation of micropositioner |
WO2014090115A1 (zh) * | 2012-12-12 | 2014-06-19 | 上海微电子装备有限公司 | 一种用于微动台重力补偿的负刚度系统 |
CN103089837A (zh) * | 2013-01-18 | 2013-05-08 | 北京理工大学 | 正负弹簧并联式半主动控制型联轴器 |
CN103089837B (zh) * | 2013-01-18 | 2015-04-22 | 北京理工大学 | 正负弹簧并联式半主动控制型联轴器 |
CN103256332A (zh) * | 2013-04-23 | 2013-08-21 | 华中科技大学 | 一种正负刚度并联减振器 |
CN103256332B (zh) * | 2013-04-23 | 2015-05-20 | 华中科技大学 | 一种正负刚度并联减振器 |
CN103264699A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-08-28 | 华南农业大学 | 一种链式货运索道水平调节减振装置及方法 |
CN103273925A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-09-04 | 华南农业大学 | 一种链式货运索道垂直调节减振装置及方法 |
CN103273925B (zh) * | 2013-04-28 | 2016-05-18 | 华南农业大学 | 一种链式货运索道垂直调节减振装置及方法 |
CN103790106B (zh) * | 2014-01-23 | 2016-01-13 | 北京工业大学 | 具有碟形弹簧的并联型负刚度结构隔震减振支座 |
CN103790106A (zh) * | 2014-01-23 | 2014-05-14 | 北京工业大学 | 具有碟形弹簧的并联型负刚度结构隔震减振支座 |
CN104295658A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-01-21 | 中国科学院测量与地球物理研究所 | 一种基于静电负刚度的低频隔振系统及隔振方法 |
CN107002814A (zh) * | 2014-12-09 | 2017-08-01 | Hrl实验室有限责任公司 | 无铰链大动程负刚度结构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN85109107A (zh) | 正负刚度弹性元件并联的减振装置 | |
CN101225865B (zh) | 单自由度超低频垂直隔振系统 | |
US4726253A (en) | Torque counterbalancing mechanisms | |
CN85204604U (zh) | 正负刚度弹性元件并联的减振装置 | |
CN205260719U (zh) | 一种正负刚度并联机构 | |
ATE252444T1 (de) | Verbindungselement mit gewindespindelantrieb und dessen verwendung in einem roboterarm | |
DE69312930T2 (de) | Masse-feder-system mit wank-/nickstabilisierung für fahrzeuge | |
US2742917A (en) | Pneumatically operated controller | |
GB681645A (en) | Improvements relating to the springing of vehicles | |
CN110513432B (zh) | 一种双非线性隔振装置 | |
CN102748569B (zh) | 一种显示器升降装置 | |
CN2885799Y (zh) | 滚轮导靴减振装置 | |
CN206664256U (zh) | 一种便于调节的汽车发动机悬置 | |
JPS57168840A (en) | Alignment device | |
US4606371A (en) | Gas pressure regulator with reversible setting rod | |
US3047002A (en) | Controller | |
GB915715A (en) | Spring suspension | |
CN211117350U (zh) | 一种新型隔振器 | |
CN207647271U (zh) | 一种半主动/被动混合减震装置 | |
CN212377181U (zh) | 基于凸轮-内弹簧-滚珠结构的准零刚度压杆 | |
CN101559703A (zh) | 可调刚度的汽车悬架结构 | |
SU1759663A1 (ru) | Подвеска колес транспортного средства | |
CN111391594A (zh) | 新能源车用机电悬架力学输出补偿控制方法及力学系统 | |
CN205552573U (zh) | 一种用于工业机器人的组合式轨道限位机构 | |
CN211956260U (zh) | 一种工业操纵杆的中位调节装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |