CN85103126A - 卷取装置 - Google Patents

Abstract

一个作连续进纱的卷取装置，其中第一接触罗拉由其电动机通过传动装置来驱动，而第二接触罗拉直接装在电动机的驱动轴上，第一接触罗拉的直径对应于第二接触罗拉的直径与齿轮传动比之积。

Description

本发明是有关于如德国专利第2364284号中所示的无回丝的落筒的连续进纱卷取装置。在这样一个卷取装置中、两个夹盘在本申请中被称为卷绕轴，为可旋支撑，并轮流参加卷绕工作。为此目的，卷绕轴支撑于一个可平移或旋转的支撑装置上。在已知的卷取装置中一个所谓的转台被用作支撑装置，该转台可绕一轴转动，两个卷绕轴装在其相对的位置上。

德国专利第2364284号解决落筒时常空筒管的卷绕轴的“起动”问题。该专利中处在卷取工作时传动卷绕轴的第一接触罗拉和用另外的方法驱动的第二接触罗拉前面的转台在旋转方向上有一定的安排，这样在落筒阶段时，带空筒管的卷绕轴由第二接触罗拉启动，同时第一接触罗拉继续传动带满卷装的卷绕轴。这种方法的缺点在于本身仅作为在短时间内启动空筒管“辅助手段”的第二接触罗拉需要很大的启动力矩，这样大的力矩是以大加速度启动卷绕轴所必需的。因此，只因短暂的使用而需要不合理大的动力。而且，在德国专利第2364294号中第二接触罗拉还用作导纱罗拉，这已被发现是不利的，因为只有在要大的专门动力的情况下，导纱功能才能和短时间内产生大的起动力矩来驱动空筒管的功能结合起来。

在德国专利第2655544号中，带空筒管的卷绕轴是由一个辅助驱动装置起动的，该装置可在卷绕轴移向工作位置之前就已对卷绕轴起作用。然而，在这种方法中，需要一个附加的变频器来驱动伺服电动机，变频器驱动伺服电机转动，使装着空筒管的卷绕轴具有所需要的表面速度。

本发明的目的在于避免这些缺点，并专门做出一个只须产生微小力矩的辅助驱动装置。本发明的解决方法一方面继续用二个接触罗拉，但是，只作短暂运转的接触罗拉传动装着满卷装的卷绕轴，而这不需加速力矩。同样地，满卷装的速度由于滑动或力矩不足而发生轻微下降是无关紧要的，因为由此而引起的纱线放松在只有几秒钟的纱传交过程中不会产生不良的影响。另一方面，用作连续运转的第一接触罗拉亦适宜用来产生起动带空管的卷绕轴所需的力矩和通过摩擦接触传递力矩到空筒管，而不会起副作用。

本发明由于其建造费用很低、占据空间很小以及运转可靠而具有突出的特点，其具有优越性的具体装置的特点在于第一接触罗拉由其电动机通过传动装置来驱动，而第二接触罗拉则直接装在电动机的驱动轴上，第一接触罗拉的直径对应于第二接触罗拉的直径与齿轮传动比之积。在这个具体装置中，电动机装在平行并靠近第一罗拉的位置上更为可取，这样，电机的转轴与传动装置（即齿形带盘）相连的一端和第一接触罗拉的传动端头在同一轴向垂直平面内，而电机驱动轴的另一端头处在第一接触罗拉的纵向中心部位附近，装在电机轴的这个端头上的第二接触罗拉只长出该中心部位区域。

通常要求在一个卷绕轴上绕二个卷装，在这种情况下，第二接触罗拉装在分别是第一接触罗拉和卷绕轴的纵向中部区域的位置上，使其正好与二卷装的相邻端部相接触。

特殊地，本发明的概念能用到卷绕轴或卷装分别由接触罗拉传动的卷取机中，为此目的，接触罗拉配有能产生传动卷装所需的力矩的驱动装置，这一点，如权项4～6中所述，其优点尤其在于仅需一个这样的电动机。

然而，本发明亦可用于各个卷绕轴分别由一个直接作用于卷装上的电动机（轴驱动电动机）驱动的卷取机中。在这种场合，接触罗拉用作测量卷装的圆周速度和控制轴驱动电机的转速使卷装的圆周速度实际保持在恒定的数值上。如进一步提出的那样，当用具有实际上对应于接触罗拉无载荷输出功率的输入信号的伺服电机驱动接触罗拉时，则能更为精确地使卷装在落筒阶段的圆周速度保持恒定。这个驱动装置以某一转速运转，这样可使接触罗拉的圆周速度和以确定转速运转的卷装的额定圆周速度保持一致。

带空筒管的卷绕轴只有过一段时间后才开始和第一接触罗拉作无相对转动连接，因为卷绕轴被驱动以一预定的固定初始转速来转动的，该初始转速同样产生卷绕轴的额定圆周速度。

下面结合插图来描述本发明的具体装置。

其中：

图1A-B表示在落简阶段和在工作位置时的卷取机;

图2是卷取机的俯视图。

在该卷取机中，两根纱3通过导纱系统1分别喂向卷绕轴2·1或2·2以及其上的空筒管。对每根纱来说，其导纱系统包括一个两叶、三叶或四叶的旋转叶片7和与叶片7具有同样叶数的旋转叶片8，旋转叶片7由转于12传动，在第一个旋转平面Ⅰ转动，旋转叶片8由转轴13反向传动，在平面Ⅱ内旋转。每根纱由旋转叶片7的叶片引导向一个方向前进，由旋转叶片8的叶片拨动沿导纱刀口9朝相反方向折回。5表示一个防护罩板，该防护罩板有一个作为纱的通道的长方形槽孔，并延伸到各个卷装的前面。

其上装着卷装的卷绕轴在工作位置时由接触罗拉11通过与卷装的圆周表面接触来传动，在落筒位置时则由接触罗拉10传动。卷绕轴可旋的支承在转台24上，可绕中心14沿方向15转动。导纱系统1以及接触罗拉10和11装在滑座16上，同样可作上下移动。为此目的，装了导杆21，使滑套22能沿着它滑动。一个或数个气缸25在工作过程中部分承受滑座的重量，并使其上下移动，气缸25由压缩空气源26通过节流阀和一个未表示出来的阀门来供气。因为滑座16是可移动的，接触罗拉11在工作过程可随卷装直径增加而移动，而不需转动转台24。

从图2可看到传动装置的详细结构，图2对应于图1A的落筒阶段。在这个阶段，其上装着空筒管的卷绕轴2·2与接触罗拉11相接触，带着两个卷装4·1和4·2的卷绕轴2·1与罗拉10接触。同步电动机17装在滑座16上，与第一接触罗拉11轴向平行，其驱动轴18的一端及齿形带轮19与接触罗拉11的一端及齿形带轮20装在同一轴向垂直平面内。电动机17及其驱动轴18延伸长度大约相当于接触罗拉11或卷绕轴长度的一半。驱动轴18的另一端安装接触罗拉10，接触罗拉10的直径大于电机17的外壳直径，并至少部分包围电机外壳，其包围长度视电机17的长度而定。而且，接触罗拉10只伸过卷绕轴的部分长度，因此，罗拉10与两个卷装4·1和4·2只在其端部附近接触。

落筒过程如下：如图1B所示，转台24转在的位置是工作位置，在这个工作位置，装着空筒管的卷绕轴2·1与接触罗拉11的圆周表面相接触。并由其传动，结果，行进中的纱3被绕在了卷装4·1和4·2的筒管上。在卷绕循环完成时，即当卷装已达到所要求的直径时，或在运行中发生断头的情况下，转台24很快朝15方向转动，在转台转动时，滑座16下降到现在的位置，这样，如图1A和图2所示，接触罗拉11与卷绕轴2·2相接触，接触罗拉10与卷装4·1和4·2相接触。因此，接触罗拉10现在暂时传动这两个卷装以便能卷绕更多的纱。在这之前，装着空筒管的卷绕轴2·2已投入运转，其表面速度实际上与接触罗拉11的速度和纱速相一致。接触罗拉11可用来起动卷绕轴2·2，但是，卷绕轴2·1和2·2具有各自的轴驱动电机，直接与其相接则更好。落筒一开始，这个轴驱动电机就起动，因此，卷绕轴2·2在与罗拉11接触之前便已达到所需圆周速度数值的大半。因此，部分落纱时间，特别是转台24转动的时间已可用来对卷绕轴2·2加速。

现在，如德国专利第2364284号和第2461223号中所示的纱转换装置投入工作，纱被置于卷绕轴2·2的筒管上。转台24再次沿15方向朝与图1A中所示的位置相反180°的位置转去。如图1B所示两个满卷装在卷绕轴2·2上，在工作阶段期间，接触罗拉10空装，不起任何作用。

根据由往复移动确定的导纱规律将纱送入卷装的确切位置上的接触罗拉11具有可能的最小直径，而接触罗拉10的直径比驱动电动机17的外壳直径还大。为保证两接触罗拉10和11的表面圆周速度一致，接触罗拉11的直径与接触罗拉10的直径之比是由齿形带轮19和20大小决定的。

Claims (8)

1、一种作连续进纱的卷取装置由下列部分组成：一个导纱系统；两个可旋转支承的卷绕轴，两卷绕轴将轮流通过与第一接触罗拉摩擦接触进入工作位置，也可在落筒阶段与第二接触罗拉摩擦接触，或者进入空转位置。其特征在于：第二接触罗拉装在带有卷装的卷绕轴从工作位置到落筒位置之间的运动轨迹上。

2、按照权利要求1所述的卷取装置，其特征在于：一个近轴的电动机通过传动装置，例如齿形带，来驱动第一接触罗拉，第二接触罗拉则是装在电机的驱动轴上的;电机速度与第一接触罗拉速度之比I等于第二接触罗拉直径与第一接触罗拉的直径之比D2/D1。

3、按照权利要求1或2所述的卷取装置，其特征在于：两个卷绕轴可旋支承在一个可转动的即绕其轴转动的转台上。

4、按照权利要求1～3所述的卷取装置，其特征在于：电机装在靠近第一接触罗拉的位置上，其驱动轴一端头与第一接触罗拉的一端头同处在一个轴向垂直平面内;齿形带传动装置位于这个轴向垂直平面内;驱动轴的另一端直接供给第二接触罗拉动力，第二接触罗拉的直径大于电机外壳直径。

5、按照权利要求4所述的卷取装置，其特征在于：第二接触罗拉大约装在第一接触罗拉的纵向中部附近。

6、按照权利要求4～5所述的卷取装置，其特征在于：各个卷绕轴上卷绕两个卷装;第二接触罗拉延伸过两卷装相邻的端头部分。

7、按照上述权利要求之一所述的卷绕装置，其特征在于：一个旋转叶片导纱系统。

8、按照权利要求2～7中的一项所述的卷绕装置，其特征在于：电机的驱动输出功率对应于接触罗拉以给定的额定速度运转时的无载荷输出功率。

Images