CN85101248A - 自动连续、制袋、填充、密封包装机 - Google Patents

Abstract

一种自动连续、制袋、充填、密封包装机除具有制袋、充填、密封等功能外，在自动化功能的机构里，有一组以上的往复运动变换装置，它能把由回转动力源传递来的转动变换成重复的往复运动，在轴间距为R值的相对平行的回转轴上，至少编入一对殊特非圆形齿轮配合来实现自动连续地高速包装。

Description

本发明是和自动包装机的改进技术有关的，这种包装机是自动地进行薄膜的制袋、被包装物体的填充、开口处的密封等工序后，连续地得到密封包装体的。

以前，用平坦的长的合成树脂薄膜，自动地连续地把被包装物体直接装入的密封包装体内进行自动包装的机器已被广泛应用。这些自动包装机根据所采用的薄膜和用途等因素，它们的工序顺序和功能等均有若干不同。既然都是把平坦的长的薄膜作为原料，则必需具备下列基本的功能，即，把薄膜原材料两片重迭或沿纵向弯曲重迭，並把它的重迭的端部加热熔接而作成筒状;以及使包装材料所处的位置能填充被包装物体;在不妨害被包装物的状态下，把要密封的位置加以密封;最终让包装好的一个个包装体处于可分离的状态等。要使这些动作能自动的並且有效的进行，则要考虑在这些动作中配备几个促进与薄膜运行速度同步的运行，同时不妨害薄膜的运行，进而又与在下一工序开始的动作同步等，还要研究运行所要求的动作，这些都是必备的。为此，这些动作的供给上都采用为数较少的回转动力源，通常把1～2台电动马达作为回转动力源，使动作的连动、同步能容易进行，这点也是必备的。在它们的自动功能的机构里装设几组往复运动变换装置，该装置是把从回转动力源传来的转动变换成反复的往复运动。

图1是表示市场上销售的自动连续、制袋、充填、密封包装机的简图，是用在包装机中，性能最好的、最有效的设计ADP（市场销售的自动包装机，商品名称，旭化成工业（株）制）的代表之一。

下面，为了便于理解，在第1图的基础上作具体的详细的说明。

在第1图中，平坦的长的薄膜F从悬架在绕线轴架1上的薄膜卷到密封装置7的动作，另一组传递到挤压装置6的动作。

密封装置7的传递是经过装设在中间轴13上的传递齿轮14，14′及15，15′，使用在密封装置7内的密封方式8，8′及切断手段9的往复动作上（由各个凸轮机构实现转换，在图中省略），进而，由中间轴13的末端的连杆机构16，经过升降轴21而供给在整个密封装置7的升降动作上。

另一方面，通过传递齿轮12，12′，从主轴10传来的转动经过传递齿轮17，17′而进入变换箱18，由凸轮机构（图中未表示）被利用在专管挤压装置6的夹送辊6′，6″的周期的夹紧的开关动作上。这时夹送辊6′，6″的回转表示由另外一个电动马达M″的调速装置19使进料辊5，5′回转的情况。

总而言之，如图1所示的自动连续包装机上有三个要点：

第一，这些包装机里必需有把转动变为往复运动的变换机构。〔在图1的示例里，在密封装置7的升降;密封方式8，8′;切断手段9的各个往复运动;挤压装置6的开关往复运动等这四个地方采用〕。

第二，这些包装机必须以一定速度，使全体操作机构和运行的筒状薄膜F″的速度同步，必须在不损害筒状薄膜F″的运行和下一个操作性能情况下连动的同步的正确往复运动〔在图1的示例里，相当于密封装置7全体的下降动作、密封方式8，8′、切断手段9的瞬时动作及挤压装置6的关闭（关紧时间）长度等〕。

第三，这些包装机都是在这些往复运动变换中利用了沟槽凸轮、中心凸轮、连杆机构，利用这些机构每回转一次作出的正弦曲线的一部分特征曲线。〔在图1的示例中，利用密封装置7全部的连杆动作，密封方式8，8′，切断手段9及挤压装置6的沟槽凸轮〕。

近年来，本行业对解决劳动费用和各种经费的高涨问题;劳动环境的改善问题一直处于困难和停而不进的状态，结果，用以前的包装机的生产率，机器设备维修的经济性，劳动环境、动力消费经费等一切方面，都大幅度地低于所要求的性能，因而引起重视。

本发明人担任研究以前的包装机的改进工作，了解到以前包装机的根本缺点在于以前的包装机里所采用的往复运动变换装置，是取沟槽凸轮等和连杆机构回转一转正弦曲线的一段利用（例如急骤坡度部分、急骤凸出波形部分等）自然在所能描出的特征曲线上有界限存在，这就形成了制约条件，不能得到高的生产率。另外，也了解到在不合理的变换机构设计中产生惰性，扰乱了机器起动时的同步等方面原因。在以前就提出过这方面改进的数件专利、实用新型的申请。特别是关于上述不良现象的内容和对策方面的考虑，因为在专利公开1983-171312号里已详细说明，在此省略，这些现有的发明，若用图1说明支配包装机能力的密封装置7的专管升降动作的连杆机构16的性能改善（专利公开1983-171312号、实用新型公开1983-103702号）、供缩短密封方式8，8′的往复运动所要的时间的传动齿轮14，14′性能的提高和沟槽凸轮形状的改进及结合使用专利公开1983-171312号，实用新型公开1983-103702号）、专管挤压装置6的开、关动作及密封方式8，8′等往复动作的沟槽凸轮的改进（专利公开1984-58260号和专利公开1985-18661号）、密封装置7全部的小型轻量化的改进（实用新型公开1984-112703号）的重要性的同时说明具体的对策。

事实上，申请人通过采用这些设计方案，在市场销售的ADP的高速化（是以前能力的2倍）及装置的轻量小型化方面已取得成功，这已引起该行业的注意。

本发明的目的是推进高速包装机的实用化，最近新产生出来的问题，即予想以外的最显著的一些零件的摩损消耗和修理、予支维修的经费问题。进而，为了进一步提高高速（高效率）成为可能，必须把各种机构性能的提高、耐磨损、抗振动、防噪声、省动力等对策加以具体化。

通过把特定的非圆形齿轮所具有的未知的特性利用到包装机高速化（高效化）制约条件的往复运动变换装置上，

（1）提供一种用极小型紧凑的机构就能得出以前不能得到的高水平的曲线位移装置。

（2）提供一种把往复运动变换所产生的机械损耗、滑动冲击声、摩损等缩减到最小限度的机构装置。

（3）通过本发明，把现行的高速包装机的一些零件的摩损以及所需要的维修经费、噪音等问题彻底地解决，进而实现能耐高速的省力型机构的自动包装机。

本发明的主题是一种自动连续、制袋、充填、密封包装机，具有把平坦的长的合成树脂薄膜热熔接封口而加工成筒状（或袋状）薄膜的性能;把被包装物体充填到该筒状（或袋状）薄膜内部的性能;把内装着上述被装物体的薄膜的开口端密封后作成密封包装体的性能，並且在自动化的机构里，有一组以上把由回转动力源传递来的转动变换成重复的往复运动的往复运动变换装置，其特征是至少在它的一组往复运动变换装置的转动传递方式里，在轴间距离为R值的相对平行的回转轴上，至少编入一对下述的特定的非圆形齿轮组合，但，该特定非圆形齿轮组合是两个以上非圆形齿轮的组合，这些非圆形齿轮的形状是，在由回转轴心到节园线为至的距离所表示的节圆半径（r）上，有最大值（r.max）和最小值（r.min）的外周圆形状做成蛤状及有部分窪下的蛤状;节圆半径（r）的大小是这样位置分布的，即，设节圆半径值为上述轴间距离（R）的一半（R/2）以上的部分（X），未满一半（R/2）的部分（Y），齿轮回转一周（360°），两部分所占的角度则是（x）：（Y）＝（约90°～240°的角度范围）：（约270°～120°的角度范围）〔而X+Y＝360°〕，並且最大传递速比值〔（一个齿轮的r.max）÷（其他齿轮的r.min）〕约为1.3～2.5的关系，两个齿轮的啮合部分的齿轮节圆半径之和大致和轴间距离（R）相等，能圆滑转动切齿对的两对以上的园形齿轮的装配。

本发明主要部分的内容说明如下：

第2图～9图是表示在本发明中所说的特定非圆形齿轮的形状的例子和它的配合（对）的例子的平面图，各个齿轮都是省略了齿形的记载，配合是用在节园线上的啮合状态来表示。

本发明的主要部分是在自动连续包装机中，在把转动变换成重复的往复运动的往复运动变换装置的回转传递方式上，应用下述的特定非圆形齿轮对（2个以上）的配合。

在本发明中所说的特定非圆形齿轮的形状，例如在第2图～9图上所例示的那样，在由回转轴心到节园线B部为至的距离所表示的节圆半径（r）上有最大值（r.max）和最小值（r.min）的外形是蛤状以及有部分下窪的蛤状（例如第4图中C和D的形状），上述节圆半径（r）的大小是这样位置分布的，即，设节圆半径值为上述轴间距离R的一半（R/2）以上的部分（X），未满一半（R/2）的部分（Y），齿轮回转一周（360°），两部分所占的角度则是X部分：Y部分＝（约90°～240°的角度范围）：（约270°～120°的角度范围）〔但X+Y＝360°〕。

这个齿轮配合，可按照目的不同得出各种各样的成对的配合，例如第2，3，4图是按X∶Y＝180°∶180°关系分布的非圆形齿轮和（X）∶（Y）的关系分别为140°∶220°（第2图：速比是1.5的情况），120°∶240°（第3图：速比是2.0的情况），100°∶260°（第4图：速比是2.0的情况）的各个非圆形齿，两个齿轮配合的例图是把各个齿轮的（C）侧作为驱动侧，把（D）侧作为从动侧而使用的情况。而第5，6，7图是表示按X∶Y＝120°∶240°关系分布的非圆形齿轮和X∶Y的关系分别是200°∶160°（第5图：速比是1.5的情况），180°∶180°（第6图：速比是2.0的情况），160°∶200°（第7图：速比是2.5的情况）的非圆形齿轮2个齿轮配合的例图，表示了把各齿轮（C）侧作为驱动侧，把（D）侧作为从动侧而使用的情况。再，第8图是3个齿轮作成对的非圆形齿轮配合的例子，第9图是表示由蛤形非圆形齿轮相互配合的例子。

总而言之，在第2图～9图中想要表示的是在X∶Y的关系上，分别满足节圆半径r按（X的部分约90°～240°的角度范围）∶（Y的部分约270°～120°的角度范围）〔但X+Y＝360°〕的位置分布的外形是蛤状及部分下窪的蛤状的非圆形齿轮，最大传递速比〔（一个齿轮的r.max）÷（其他齿轮的r.min）〕的值约为1.3～2.5的关系，以及配合的两个齿轮的啮合部分的齿轮节园半径之和大致等于轴间距离（R），构成圆滑地回转的切齿配合，则可以作出各种各样的配合，例如由2个成对的，由3个成对的，由4个成对的……或者表示不管使用齿轮哪一侧作为配合的驱动侧，使用的方法总是有许多。

而且，因为这里所说的X∶Y关系的角度分布及最大传递速比等的数值，是在采用能圆滑地转动的形状配合及非圆形齿轮的意义和取出特征曲线上的经济性和目的意义的平衡中确定的，所以可在自由酌量中自由地选择。可是本发明是以高速运转时零件的耐摩损、抗振动、防噪声、减少机械损耗等的对策为目的，使用该齿轮的必要条件是要以轴上设置地装入到轴间距离为R的相对平行着的转轴上，两个齿轮啮合部分的齿轮节圆半径之和大致等于轴间距离R值，调整固定成可圆滑地转动也是重要的条件。

本发明齿轮配合的作用功能

第10及11图各自是在第2，3，4图及第5，6，7，8图中所表示的特定非圆形齿轮配合所具有的特性图，是用驱动侧齿轮每回转一周（360°），从动侧齿轮的角速度比（以对数分度）的关系加以表示的。

根据第10及11图，表示本发明的齿轮配合，在驱动侧使用的齿轮的X部分的分布位置（图中的 ( )/() 部分）范围中，则可在从动侧取出角速度比是1.0以上，並且角速度比的变化做法不一样的种种回转传动。而且第10图和第11图的关系暗示着成对的齿轮的种类、数目及使用方法的种类选择也可能存在第10图及11图中的没有被记载的角速度比变化不同的做法。

因而例如在本发明的齿轮配合的从动侧上继续连上连杆机构后，给以规定的变位，由这个连杆前端的运动使要想移动的物体作往复运动时，该物体的变位曲线能描出和由通常的凸轮和连杆机构所产生的正弦曲线的变位状态的是完全不同的独特的变位曲线。

因为本发明的特定非圆形齿轮的配合方面、使用方面等变化，所以它的具体作用功能用以下实施例来详细说明。

本发明的实施例和产生的效果：

第12图是把本发明的齿轮配合，应用于第1图的连杆机构16的动作中的实施例的立体示意图。主轴12的回转经过传动齿轮11，11′及非圆形齿轮20，20′（第9图的）的配合传递到连杆机构16上，被变换成往复运动，这个往复运动由升降轴21传递之后可利用在固定在该轴前端上的密封装置7整体升降。

第13图是表示上述第12图的作用功能图，是把驱动侧齿轮20每回转一周（360°）产生的密封装置7整体的移动作成关系图表而表示的附图。图中，粗实线是本发明，一点划线是第1图所示的连杆机构，二点划线是专利公开1983-171312号里所表示的改进方法，用各种对比容易理解。

由第13图的结果表示本发明无论和以前哪一个装置相比，都能得到急骤的倾斜角的直线移动。

按照在专利公开1983-171312号本文里详细的说明，密封装置7整体的下降速度是决定包装机能力的制约条件，不增长移动长度，作成急骤的倾斜角的直线的移动而得出意味着可把它的移动的顶峰点作为密封装置7的上死点，移动的底点作为它的下死点来利用，因而可以在装置的惯性不增大的情况下，只有具有适应高水平的高速化的优点。而且在本发明的情况下，例如把用在驱动侧的齿轮的X部分的分布到130°、120°110°等，则意味着在回转角90°～270°的范围中，取出在130°的幅度、120°的幅度、110°的幅度下倾斜角所建立的直线变位，因而可说是对高速化的适应性更高了。

而且本发明的情况与在专利公开1983-171312号中所提出的改进装置相比，往复运动变换装置简单了，而且改变了该变换的运动体的回转运动，减少了以前在滑动部分所产生的机械磨损，並且润滑保修等也是处于极容易的状态来进行（例如采用球轴承），所以也能构成几乎不发生声音、摩损等这些优点。

第14是表示本发明的齿轮配合的高度利用的方法的实施例的立体示意图。具体说来是在第12图中所表示的实施例里，进而把特定非圆形齿轮对加以配合的情况，例如在第12图上，即使更加增快的包装机的密封装置7整体加快的移动中，密封方式的动作可在不损坏运行中的薄膜的进行情况下可靠地完成。图14就是证实这点的本发明的实施例。

这里，省略和第12图共同的部分来说明第14图的内容，则是由一对特定非圆形齿轮20，20′把主轴10的回转传到变速传递的轴13上，轴13的回转用另一对特定非圆形齿轮22，22′（第3图的配合）进一步变换成增幅的变速传递之后，它的转动经过传递齿轮15，15′而传到连杆机构23，变成连杆机构23上的往复运动，形成专管设置在连杆延长末端上的密封方式的动作。这第14图里要特别记述的是它废除了以前往复运动变换里所采用的沟槽凸轮等凸轮机构，把这凸轮机构替换成连杆机构。

第15图是表示第14图的装置的作用功能的示图。是用驱动侧齿轮20转过一周（0°～360°），密封装置7的变位曲线的关系和该变位曲线动作内的密封方式的移动关系的合成图来表示。这时，实线是本发明的，一点划线是第1图装置的（下降动作：连杆，密封方式;三角形凸轮），二点划线是专利公开1983-171312号的（下降动作：带滑动的连杆，密封方式;椭圆凸轮和三角形凸轮），下降动作速度作成一定加以表现。

由第15图的结果可知道，本发明的密封方式的移动动作，是由比以前任何一个更尖锐的波形的平滑曲线的轨迹描出，在密封装置7的下降动作中快速的往复动作完成的。这个作用是采用第14图的装置之后，形成了两对非圆形齿轮20，20′（第3图的一对）和22，22′（第三图的一对）的1.0以上的角速度比相乘形式的使用方法的优点。因而，这暗示着若把非圆形齿轮22，22′例如第8图所示的三个一对的配合的话，则可把更快的往复运动作为密封方式的动作。

附带说一下，密封方式的动作加快的往复运动（尖锐波形）之所以必要的理由是因为波形幅度越宽，密封方式的前端就相对运行中的薄膜在较早的位置上接触，並且形成较长时间的接触。上述在较早位置上接触过密封方式的薄膜运行方向上的合成的运动比薄膜的运行速度相对地慢，妨害薄膜的运行，定速运行的薄膜被弄弯，就造成另外的不良原因。

因而，要使薄膜更快地运行，就必须有一种机构，它是用与相平衡的更尖锐的波形来完成往复运动的。以前的凸轮机构在构造上已超过界限，而其形成现在状况下的摩损、破损、噪音、机械损耗的原因，所以本发明装置的提供产生更大、更广应用的可能性，就这点上而言它的意义是极大的。

第16图是表示本发明的非圆形齿轮配合的另一面功能的实施例。

它的实用方面，例如在包装机的挤压装置6上的应用。即，一般包装机，根据要求不同再三变更它的制品（包装体）的长度。可是密封部分的尺寸又是根据密封上所要求的空间尺寸确定的，因而大致已标准化。其结果，相对于制品长度的密封必要部分的比例随制品越短变得越大。也即，相对于制品长度的挤压长度的关系，有必要使其随着制品长度越短，挤压长度（夹送辊关闭时间）的比例加大。

第16图是在这意义上本发明的实施例，当把本发明的非圆形齿轮配合用到往复运动变换装置里时，上述挤压机构所要求的动能曲线可由正弦曲线中取出。即，把第16图非圆形齿轮24，24′的配合中的齿轮24作为驱动输入侧，把该配合齿轮25′，25中的齿轮25′作为从动的输出侧，这个齿轮25′的回转在连杆机构的继续上产生移动，把这个移动的变化利用在挤压装置6的开关往复运动里，图16就是把这个概念尤其是用作非圆形齿轮部分上的观点来表示的。图中的θ是表示它的先行状态。即当齿轮25，25′一侧的齿轮（第3图的配合）中，齿轮25侧的r.max和齿轮25′侧的r.min一致啮合时，齿轮24，24′侧（第三图的配合）的齿轮中的驱动侧齿轮24的r.max和齿轮24′的r.min的一致点已过了，哪一个处于先行状态的位置关系方面，这两对齿轮配合中用θ角度来表示先行状态。

第17图是表示第16图的配合齿轮的性能的，它是把驱动侧24的齿轮转过一周（0～360°），传递给从动侧的运动作为角速度比来表示的，一点划线是一对齿轮（24，24′）配合的。由第17图可知道，用本发明的配合，使二个齿轮对之间的上述θ角例如从30°变成75°时，则产生予想不到的角速度比的变化。

图18是第16图装置的挤压装置的开关动作移动，用单向装置的移动来表示。在第18图中，二点划线是正弦曲线的，直线（θ＝30°）及一点划线（θ＝75°）是本发明的。

第19图是为比较而表示专利公开1985-18661号的装置的图。第18，19图一起，用L表示的幅度是挤压方式里可以利用的位移部分的幅度，L，15L，2L是表示用L作为基准的倍率的可调节的幅度宽。

根据第18图的结果，本发明的装置在用相同齿轮的配合中，例如只把θ角从30°到75°范围里变更，则挤压操作里可利用的移动部分的幅度可在1.5倍的范围里调节，图中没作出，把θ取为120°，则变成2L（2倍）以上的幅，这点已被确认。

这个可能的调节幅度（L→2L），在本发明和先行技术上没有多大差别，而本发明的最大的优点在于它的移动轨迹的平滑移动。

即，一般由沟槽凸轮作出的移动轨迹，可以说是事先在沟槽凸轮的沟内做成滑针沿沟的形状运行那样强制导出。因而，沟槽和滑针间产生的滑动、冲击的接触作用，槽沟形状不合适，机械转数越高，前述作用越显著，这成为凸轮及滑针破坏、摩损及噪音、振动大的原因。从这意义上说来，专利公开1985-18661号的先行改进是相当于强制诱导的轨迹。

相对于本发明的移动的原点只是回转的改良，並且它的轨迹是不阻塞平滑的。因而本发明的方法对更高速的适应性方面是优越的，可以说是不产生破坏、摩损、噪音、振动等一种新的结构装置。

以上，用实施例证实，本发明的非圆形齿轮的配合，由它的配合方法、使用方法可发挥出种种功能。因此，本发明非圆形齿轮的配合能利用在包装机的往复运动变换机构的重点部分或它的全部里，对包装机的高速（高效率）能作出贡献。

本发明的特定非圆形齿轮的制作在财团法人、机械振兴协会、技术研究所都能作出。

如上所述本发明由它所持有的上述的结构，把以前往复运动变换装置上怎样也不能取出的特征位移曲线做成各种各样曲线加以取出，虽然本发明里具体的往复运动变换装置主要地是改进转动，但却能把机械损耗、滑动、冲击、摩损等的发生缩减到最小限度，作成这样的紧凑的小型装置。

本发明没有以前往复运动移动的取出方面的最好的方式，因而它相当于把包装机能力、性能提高上的障碍消除掉，给包装行业带来很大的好处。

图的简单说明

第1图是表示包装机传动系统图，第2～9图是表示本发明所说的特定非圆形齿轮的例子，配合例子的平面图，第10，11图是第1～8图的齿轮的性能图，第12、14、16图是本发明的实施例的立体传动图，第13、15、17、18图是本发明的实施例的性能图，第19图是不同长度的性能比较图。

F¹中拉出，经过导轮系2，2′，2″到成形折弯器3。该成形折弯器3具有把长的薄膜沿长轴方向折弯成筒状，把薄膜的两个侧缘重迭，在热熔接装置4，4′之间把这个迭合的部分加以封口，把平坦的长的薄膜F连续地做成长的筒状薄膜F″。进料辊5，5′给这个长的筒状薄膜F″提供固定速度的装置。另一方面，被包装的物体从它的储槽（图中未表示）经过导管6″′，由进料马达8″驱动的加料泵7′作成定量的，经过折弯器3的内部导管，由成形器3′的前端充填到制袋的筒状薄膜F″的内部。一般挤压装置6由一对夹送辊6′，6″形成，与后面所说的密封装置下的动作周期同步地，以规定的间隔反复地使夹送辊6′，6″开、关;在夹送辊6′，6″关闭时，放在薄膜F″内的被包装物体以要捋的动作偏置着，为确实地进行密封操作，密封用空间是在筒状薄膜F″被夹压的状态下作出。密封装置7里装着两个同步动作的密封方式8，8′和在该密封方式8，8′的中间位置上的切断手段9，这个密封装置反复地进行升降往复运动，即，它以与填充了包装物体的筒状薄膜F″相同的速度下降，在这下降过程中使密封方式8，8′动作，在上述挤压操作所作成的筒状薄膜F″的密封用空间上，以一定间隔作成两端间的密封部分，然后使切断手段9动作，把这两端间的密封部分加以切断，形成一个个密封包装体G，再使密封方式8，8′和切断手段9回复到原来的状态;使密封装置7的全部构件上升到初始高度的位置上。另外，在图上表示为了更快的确实地进行密封操作，由金属丝进行结扎的情况。由于做成一个密封包装体之后，又一个密封部分会在筒状薄膜F″的末端，所以能接住下一个被填充了的被包装物，形成自动连续的周期动作。

从转动的传递机构方面来说明上述操作过程的主要部分，一个电动马达M的转动被减速之后传递到主轴10上，进而由装设在主轴10上的两组传递齿轮11，11α和12，12′进行传递，其中一组传递

Claims (1)

1. 一种自动连续、制袋、充填、密封包装机的特征在于：能熔接平坦的长的合成树脂薄膜的开口并且封住，而加工成筒状(或袋状)薄膜的功能；把被包装物体填充到该筒状(或袋状)薄膜内部的功能；把内装被装物体的薄膜的开口端密封后作成密封包装体的功能，並且在有自动化功能的机构里，有一组以上的往复运动变换装置，它能把由回转动力源传递来的转动变换成重复的往复运动，至少在它的一组往复运动变换装置的转动传递方式里，在轴间距离为R值的相对平行的回转轴上，至少编入一对特殊非圆形齿轮配合，但该特殊非圆形齿轮的配合是两个以上非圆形齿轮的配合，这些非圆形齿轮的形状是根据回转轴心到节园线为至的距离所表示的节圆半径(r)来确定，其中有最大值(r·max)和最小值(r·min)的外形做成蛤状及部分下的蛤状；节圆半径(r)的大小是这样位置分布的，即：设节圆半径值为上述轴间距离(R)的一半(R/2)以上的部分(X)，未满一半(R/2)的部分(Y)，齿轮回转一周(360°)，两部分所占的角度则是(X)∶(Y)=(约90°～240°的角度范围)∶(约270°～120°的角度范围)[而X+Y=360°]，並且最大传递速比值[(一个齿轮的r·max)÷(其他齿轮的r·min)]约为1.3～2.5的关系，两个齿轮的啮合处的齿轮节圆半径之和大致和轴间距离(R)相等，且能成对的连续转动。

Images