CN2929352Y - 滚动摩擦正弦机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种滚动摩擦正弦机构，包括第一运动机构、第二运动机构，所述第一运动机构包括往复运动件、第一直线导轨组件、滑块、转动件和转动输入轴，滑块与往复运动件通过第一直线导轨组件滑动连接；第二运动机构包括往复运动件、第二直线导轨组件和机体，往复运动件与机体通过第二直线导轨组件滑动连接；所述第一运动机构产生的往复运动件相对于滑块的运动方向与第二运动机构产生的往复运动件相对机体的运动方向相互垂直；所述第一直线导轨组件、第二直线导轨组件分别设有便于滑动的滚动体，所述滚动体安装在滑槽内。本实用新型在工作面上开设纵向布置的滚槽，采用滚槽内的滚动体实现滚动摩擦，摩擦系数小，机械效率高。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种由滚动摩擦副构成的正弦机构(又称简谐机构)。
(二)背景技术
正弦机构是将输入的旋转运动转变为具有特定往复运动规律的机构，其中所述的特定往复运动规律是指机构输出的往复运动幅值是时间的正弦函数。正弦机构本应成为振动试验设备的核心部件，然而迄今为止未见有高效摩擦性能的正弦机构出现，因而其一直无法在试验设备中得到很好的工程应用，振动试验设备往往采用近似正弦运动规律的往复运动机构(如曲柄连杆机构)来代替。
现有的正弦机构是滑动摩擦的，存在机械效率低、机构寿命短等缺陷。
(三)发明内容
为了克服已有技术中正弦机构机械效率低、机构寿命短等缺陷，本实用新型提供一种由滚动摩擦副构成的使用寿命长的滚动摩擦正弦机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种滚动摩擦正弦机构，包括第一运动机构、第二运动机构，所述第一运动机构包括往复运动件、第一直线导轨组件、滑块、转动件和转动输入轴，滑块与往复运动件通过第一直线导轨组件滑动连接；第二运动机构包括往复运动件、第二直线导轨组件和机体，往复运动件与机体通过第二直线导轨组件滑动连接；所述第一运动机构产生的往复运动件相对于滑块的运动方向与第二运动机构产生的往复运动件相对机体的运动方向相互垂直；滑块通过轴承与转动件连接，转动件固接于转动输入轴上，第一运动机构中的第一直线导轨组件包括第一导轨条柱、第一滚动体和第一导轨块，其中第一导轨条柱与第一导轨块相配合的工作面上开有纵向布置的第一滚槽，所述的第一滚动体安装在第一滚槽内，所述第一导轨条柱与第一导轨块通过第一滚动体滚动摩擦连接；第二运动机构中的第二直线导轨组件包括第二导轨条柱、第二滚动体和第二导轨块，其中第二导轨条柱与第二导轨块相配合的工作面上开有纵向布置的第二滚槽，所述第二滚动体安装在所述的第二滚槽内，所述第二导轨条柱与第二导轨块通过第二滚动体滚动摩擦连接。
第一运动机构的连接方式为：第一导轨条柱与第一往复运动件固接，第一导轨块与滑块固接；或者，第一导轨块与往复运动件固接，第一导轨条柱与滑块固接。
第二运动机构的连接方式为：第二导轨条柱与第二往复运动件固接，第二导轨块与机体固接；或者，第二导轨块与往复运动件固接，第二导轨条柱与机体固接。
本实用新型所述的滚动摩擦正弦机构的有益效果主要表现在：1、在导轨条柱与导轨块相配合的工作面上开设纵向布置的滚槽，采用滚槽内的滚动体实现滚动摩擦，摩擦系数小，机械效率高；2、使用寿命延长。
(四)附图说明
图1是实用新型所述的滚动摩擦正弦机构的一个实施例的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3是本实用新型所述的滚动摩擦正弦机构的另一个实施例的结构示意图；
图4为图3的A-A剖视图；
图5为图4的俯视图。
(五)具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
实施例一：
参考图1、2，一种滚动摩擦正弦机构，包括第一运动机构、第二运动机构，所述第一运动机构包括往复运动件1、第一直线导轨组件、滑块2、转动件3和转动输入轴4，滑块2与往复运动件1通过第一直线导轨组件滑动连接；第二运动机构包括往复运动件1、第二直线导轨组件和机体5，往复运动件1与机体5通过第二直线导轨组件滑动连接；所述第一运动机构产生的往复运动件1相对于滑块2的运动方向与第二运动机构产生的往复运动件1相对机体5的运动方向相互垂直；滑块2通过轴承14与转动件3连接，转动件3固接于转动输入轴4上，第一运动机构中的第一直线导轨组件包括第一导轨条柱7、第一滚动体9和第一导轨块11，其中第一导轨条柱7与第一导轨块11相配合的工作面上开有纵向布置的第一滚槽，所述的第一滚动体9安装在第一滚槽内，所述第一导轨条柱7与第一导轨块11通过第一滚动体9滚动摩擦连接；第二运动机构中的第二直线导轨组件包括第二导轨条柱6、第二滚动体8和第二导轨块10，其中第二导轨条柱6与第二导轨块10相配合的工作面上开有纵向布置的第二滚槽，所述第二滚动体安装在所述的第二滚槽内，所述第二导轨条柱6与第二导轨块10通过第二滚动体8滚动摩擦连接。第一运动机构的连接方式为：第一导轨条柱7与第一往复运动件1固接，第一导轨块11与滑块2固接。第二运动机构的连接方式为：第二导轨条柱6与第二往复运动件1固接，第二导轨块10与机体5固接。
动力源提供的旋转运动通过转动输入轴4带动转轴3作旋转运动，转轴3带动滑块2通过往复运动件1上的第一直线导轨组件带动往复运动件1沿第二直线导轨组件作具有正弦规律的往复运动。
实施例二：
参考图3-5，第一运动机构的连接方式为：第一导轨条柱7与第一往复运动件1固接，第一导轨块11与滑块2固接。第二运动机构的连接方式为：第二导轨块10与往复运动件1固接，第二导轨条柱6与机体5固接。其他同实施例一。
动力源提供的旋转运动通过转动输入轴4带动转轴3作旋转运动，转轴3带动滑块2通过往复运动件1上的第一直线导轨组件带动往复运动件1沿第二直线导轨组件作具有正弦规律的往复运动。
Claims (5)
1.一种滚动摩擦正弦机构，包括第一运动机构、第二运动机构，所述第一运动机构包括往复运动件(1)、第一直线导轨组件、滑块(2)、转动件(3)和转动输入轴(4)，滑块(2)与往复运动件(1)通过第一直线导轨组件滑动连接；第二运动机构包括往复运动件(1)、第二直线导轨组件和机体(5)，往复运动件(1)与机体(5)通过第二直线导轨组件滑动连接；所述第一运动机构产生的往复运动件(1)相对于滑块(2)的运动方向与第二运动机构产生的往复运动件(1)相对机体(5)的运动方向相互垂直；滑块(2)通过轴承(14)与转动件(3)连接，转动件(3)固接于转动输入轴(4)上，其特征在于：第一运动机构中的第一直线导轨组件包括第一导轨条柱(7)、第一滚动体(9)和第一导轨块(11)，其中第一导轨条柱(7)与第一导轨块(11)相配合的工作面上开有纵向布置的第一滚槽，所述的第一滚动体(9)安装在第一滚槽内，所述第一导轨条柱(7)与第一导轨块(11)通过第一滚动体(9)滚动摩擦连接；第二运动机构中的第二直线导轨组件包括第二导轨条柱(6)、第二滚动体(8)和第二导轨块(10)，其中第二导轨条柱(6)与第二导轨块(10)相配合的工作面上开有纵向布置的第二滚槽，所述第二滚动体安装在所述的第二滚槽内，所述第二导轨条柱(6)与第二导轨块(10)通过第二滚动体(8)滚动摩擦连接。
2.如权利要求1所述的滚动摩擦正弦机构，其特征在于：第一运动机构的连接方式为：第一导轨条柱(7)与第一往复运动件(1)固接，第一导轨块(11)与滑块(2)固接。
3.如权利要求1所述的滚动摩擦正弦机构，其特征在于：第一运动机构的连接方式为：第一导轨块(11)与往复运动件(1)固接，第一导轨条柱(7)与滑块(2)固接。
4.如权利要求1所述的滚动摩擦正弦机构，其特征在于：第二运动机构的连接方式为：第二导轨条柱(6)与第二往复运动件(1)固接，第二导轨块(10)与机体(5)固接。
5.如权利要求1所述的滚动摩擦正弦机构，其特征在于：第二运动机构的连接方式为：第二导轨块(10)与往复运动件(1)固接，第二导轨条柱(6)与机体(5)固接。
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| CN 200620102629 CN2929352Y (zh) | 2006-04-12 | 2006-04-12 | 滚动摩擦正弦机构 |
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| CN 200620102629 CN2929352Y (zh) | 2006-04-12 | 2006-04-12 | 滚动摩擦正弦机构 |
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| Publication Number | Publication Date |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100429430C (zh) * | 2006-04-12 | 2008-10-29 | 浙江工业大学 | 滚动摩擦正弦机构 |
| CN116641999A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-08-25 | 杭州国功智能装备有限公司 | 正弦函数积机构 |
-
2006
- 2006-04-12 CN CN 200620102629 patent/CN2929352Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN100429430C (zh) * | 2006-04-12 | 2008-10-29 | 浙江工业大学 | 滚动摩擦正弦机构 |
| CN116641999A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-08-25 | 杭州国功智能装备有限公司 | 正弦函数积机构 |
| CN116641999B (zh) * | 2023-07-27 | 2023-10-20 | 杭州国功智能装备有限公司 | 正弦函数积机构 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of abandoning: 20081029 |
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| AV01 | Patent right actively abandoned |
Effective date of abandoning: 20081029 |
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| C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |