CN2927489Y - 用抑制谐波数据软件实现的数字式逆变器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用抑制谐波数据软件实现的数字式逆变器，属电子技术领域，本实用新型的目的是设计一种数字式逆变器，用来解决电压调制比M小时效率明显降低、电动机上的耗损明显加大和谐波分量值越大的问题；数字式逆变器由与二进制计数器和只读存储器电连接的单片机、由两片74HC32组成的六路死区延时电路、由六片6N137组成的六路光电耦合器组成的控制电路和主电路组成，二进制计数器、只读存储器、六路死区延时电路、六路光电耦合器和与电机电连接的主电路依次串联电连接，本实用新型用于谐波抑制，使输出波形更加接近正弦波，具有数字控制能力、谐波抑制次数多、正弦波形好、输出电压高、功率大、电机损耗小、效率高、节能强的有益效果和优点。

Description

用抑制谐波数据软件实现的数字式逆变器

技术领域：本实用新型涉及一种用抑制谐波数据软件实现的数字式逆变器，特别涉及基于抑制谐波式正弦波脉宽调制控制方式三相“功率电子逆变器”的控制电路和应用于变频器，交流电源、不间断电源等场合，属电子技术领域。

背景技术：申请人查阅了现有的“功率电子逆变器”的专利，归纳如下：

1、三相逆变主电路

逆变器是一种将直流电变为交流电的部件，分单相逆变，三相三桥臂逆变和三相四桥臂逆变(其中一桥臂为三相的零线)，其功率管数通常单相为四管，三相三桥臂为六管，三相四桥臂为八管，所用管子为可以通过控制极实现通断的IGBT，GTR，IPM，GTO等，总上可知：在主电路上都是一样的；

2、三相逆变控制策略

三相逆变器输出波形的好坏(正弦性)取决于控制策略，现有专利中有以下几种：

2.1、方波式：如申请专利号95217257.7即输出相电压的波形为方波，其方波频率与所需输出频率相同，由于方波中含有所有的奇次谐波，其谐波分量很丰富且数值很大；由于低次谐波难以消除，输出谐波正弦性差，因此早被弃用。

2.2、截波式：如申请专利号90104549.7其输出波形在方波的基础上，前后各截去一块可以由逆变器获得调压，可以减少几个谐波，此法稍优于方波法，但也已落后。

2.3、SPWM法：如申请(专利)号00117153.4这是一种正弦波脉宽调制逆变法(即SPWM)，其脉冲序列开关波是一高频三角形(载波)与想要获得的模型正弦波之间的交点构成，此法可以抑制的频率较多，是目前国内外最流行的方法；各跨国公司纷纷推出专用芯片，目前在市场上可以买得到型号有：

2.3.1、单相的专用模板有：

SA8381  SA8382  SA869  SA801  SA867A(D)E等

2.3.2、三相的专用模板块有：

SA8281  SA868  SA4828  SA866AE  SA8282SA808  SA866DE

SA862AM    SA866DM等

此法可以通过控制改变输出电压和输出频率以满足改变交流电动机(负载)转速的目的，但是由于所输出的开关波脉冲串中存在着大量“谐波分量”(主要集中在三角波频率的一倍频，二倍频及三倍频区附近的包络线处)，其数值将随电压调制比M的改变而改变。M值越小其谐波值越大，可能大于基波分量几倍至十几倍。SPWM控制策略的基本危害就是在M小时效率明显降低，电动机上的耗损明显加大。

2.4、矢量控制SPWM法：如申请(专利)号02148650.6，此法是SPWM的改良，目的是通过矢量控制方法提高SPWM法的输出转距，但是对于SPWM方法存在的“谐波分量较大”的负作用并未克服。

发明内容：本实用新型的目的是设计一种用自行设计的“抑制谐波数据软件”实现的“数字式逆变器”，用来克服和解决电压调制比M小时效率明显降低、电动机上的耗损明显加大和“谐波分量”值越大的问题；达到使逆变器的输出波形更加接近正弦波、使负载电动机上的耗损更少、效率更高、节电能力更强的目的；

一、抑制谐波数据软件的设计：

本实用新型的核心就是所存入的数据不但可以使逆变器输出的频率和电压发生改变，而且可以最大限度抑制谐波、使输出波形的正弦性更好，效率更高，其基本原理如下：

任何一种周期性的开关序列波都可以用付里叶级数表示为

$F\left(\mathrm{\ωt}\right)=\underset{n=1}{\overset{\∞}{\mathrm{\Σ}}}[\mathrm{an}\sin \left(\mathrm{n\ωt}\right)+\mathrm{bn}\cos \left(\mathrm{n\ωt}\right)]......................\left(1\right)$

$a_n=(1/\mathrm{\Π}){\∫}_0^{2\mathrm{\Π}}f\left(\mathrm{\ωt}\right)\sin \left(\mathrm{\ωt}\right)\mathrm{d\ωt}......................\left(2\right)$

$b_n=(1/\mathrm{\Π}){\∫}_0^{2\mathrm{\Π}}f\left(\mathrm{\ωt}\right)\cos \left(\mathrm{\ωt}\right)d\left(\mathrm{\ωt}\right)......................\left(3\right)$

当开关序列波在[0，л]区间内，以л/2为轴对称；

在[0，2л]区间内以л点为轴对称，则(1)式可简化为：

F(ωt)＝α_n＝(4E/(nл))[-1-2∑(-1)cos(nα_k)]……(4)

式中：n——(谐波次数)，n＝1，3，5，……………………(5)

E——直流供电电压(伏)

α_k——在[0，2л]区间内的N个开关角中的第K个开关角

对于三相负载(如三相电动机)而言，“三”的整数倍谐波自动消除，因此(5)式中的n的取值为

n＝1，5，7，11，13，17………………………………………(6)

即：逆变器的输出波形中包含(6)式所列的基波“1”和谐波次数为“5，7，11，13，17”等不含3的整数倍的奇次谐波

可以令   α₁＝U1                   (7-1)

         α₅＝0                    (7-2)

         α₇＝0                    (7-3)

         α₁₁＝0                   (7-4)

         α₁₃＝0                   (7-5)

         α₁₇＝0                   (7-6)

         α₁₉＝0                   (7-7)

         α₂₃＝0                   (7-8)

              .                      .

              .                      .

              .                      .

                                  (7-m).

代入式(4)就可以构成m阶方程组，由计算机解出m个α角，根据α₁，α₂，α₃，……α_m的值编制出一个周期的“0”，“1”值存入EPROM即可。

由(7)式知，不同的U1值所得的α值是不同的，由此可以获得一系列不同U1值的α₁，α₂，α₃，……α_m角，存入不同高位地址的EPROM中，选择不同的高位地址就有不同的U1值的°输出。B相C相分别为A相数据右移120°和240°。

由(7)式还可以看到：只需八个独立开关角就可以抑制掉23次谐波，其抑制谐波能力极强，独立开关角数(即方程组的阶数)越高其可抑制的谐波次数越高，同样开关角数抑制的谐波次数比SPWM法抑制的谐波次数多50％，且残余(未被抑制)的谐波分量幅值远小于SPWM法。

如应用在负载为风机的场所，由于风机有共振现象，为避免因共振而被损坏，可将已知的共振频率(谐波次数)列入(7)式，并令该次谐波的值“α(共振)＝0”，则逆变器的输出波形中就不含此共振频率，就可使风机免于共振，免于损坏。

由此可知，本专利申请是一种具有数字控制能力的、抑制谐波的逆变器。

以下为一组用本法算出的可以消除63次以下谐波的逆变器的一个周期的开关角数据。

2.586°，5.569°，7.736°，11.114°，12.897°，16.647°，18.078°

22.173°，23.286°，27.695°，28.527°，33.220°，33.808°，38.758°

39.143°，44.334°，44.559°，50.028°，50.138°，56.217°，56.259°

123.741°，123.783°，129.862°，129.972°，135.441°，135.666°，140.857°

141.117°，146.192°，146.780°，151.473°，152.305°，156.714°，157.827°

161.922°，163.353°，167.107°，168.886°，172.264°，174.431°，177.414°

182.586°，185.569°，187.736°，191.114°，192.897°，196.647°，198.078°

202.173°，203.286°，207.695°，208.527°，213.220°，213.808°，218.758°

219.143°，224.334°，224.559°，230.028°，230.138°，236.217°，236.259°

303.741°，303.783°，309.862°，309.972°，315.441°，315.666°，320.857°

321.117°，326.192°，326.780°，331.473°，332.305°，336.714°，337.827°

341.922°，343.353°，347.107°，348.886°，352.264°，354.431°，357.414°

根据上述设计的抑制谐波原理计算出来的有关数据存储到本实用新型核心的EPROM 27512只读存储器中，再用本实用新型的硬件电路，即可实现上述设计所要求的、具有抑制多次谐波的数字逆变器。

二、本实用新型的硬件电路

数字式逆变器由18F1220单片机(CPU)、HEF4040BP二进制计数器、27512只读存储器、由两片74HC32组成的六路死区延时电路、由六片6N137组成的六路光电耦合器组成的控制电路和主电路组成，18F1220单片机(CPU)与HEF4040BP二进制计数器和27512只读存储器电连接，HEF4040BP二进制计数器、27512只读存储器、74HC32六路死区延时电路、6N137六路光电耦合器、主电路依次串联电连接，主电路的输出端与执行电机电连接；

18F1220单片机(CPU)1的脚15和脚16间接有主振荡器7，输入信号U-1N与18F1220单片机(CPU)1的脚1连接，脚8和脚9与HEF4040BP二进制计数器2的脚11和脚10连接；

18F1220单片机(CPU)1的脚13、脚12、脚11、脚10、脚18和脚17分别与27512只读存储器3的脚1、脚27、脚26、脚2、脚23和脚21连接，18F1220单片机(CPU)1的脚4经电阻R31和电容C19分别与电源VCC和地连接；HEF4040BP二进制计数器2的脚1、脚15、脚14、脚12、脚13、脚4、脚12、脚3、脚5和脚6分别与27512只读存储器3的脚24、脚25、脚3、脚4、脚5、脚6、脚7、脚8、脚9和脚10连接；HEF4040BP二进制计数器2的脚16和脚8分别与电源VCC和地连接；

27512只读存储器3的脚17、脚16和脚15分别与74HC32六路死区延时电路之一15的脚1、脚4和脚9连接，并经电阻R6、R5、R4与74HC32六路死区延时电路之一15的经电容C6、C5和C4接地的脚2、脚5和脚10连接；

27512只读存储器3的脚13、脚12和脚11分别与74HC32六路死区延时电路之二16的脚1、脚4和脚9连接，并经电阻R3、R2、R1与74HC32六路死区延时电路之二16的经电容C3、C2和C1接地的脚2、脚5和脚10连接；

27512只读存储器3的脚28与电源VCC连接，脚14、脚20和脚22接地；

74HC32六路死区延时电路之一15的脚5、脚6和脚8分别与6N137六路光电耦合器之一17的脚5、6N137六路光电耦合器之二18的脚5和6N137六路光电耦合器之三19的脚5连接；

74HC32六路死区延时电路之二16的脚5、脚6和脚8分别与6N137六路光电耦合器之四20的脚5、6N137六路光电耦合器之五21的脚5和6N137六路光电耦合器之六22的脚5连接；

6N137六路光电耦合器之一17的脚2经电阻R7与电源VCC连接，脚2和脚5间接有电容C7，+15V电源经电阻R10与和脚8连接的电阻R8、和脚6连接的电阻R9、和脚5连接的电容C8及二极管D1的负极连接；

6N137六路光电耦合器之二18的脚2经电阻R11与电源VCC连接，脚2和脚5间接有电容C9，+15V电源经电阻R14与和脚8连接的电阻R12、和脚6连接的电阻R15、和脚5连接的电容C10及二极管D2的负极连接；

6N137六路光电耦合器之三19的脚2经电阻R15与电源VCC连接，脚2和脚5间接有电容C11，+15V电源经电阻R18与和脚8连接的电阻R16、和脚6连接的电阻R17、和脚5连接的电容C12及二极管D5的负极连接；

6N137六路光电耦合器之四20的脚2经电阻R19与电源VCC连接，脚2和脚5间接有电容C15，+15V电源经电阻R22与和脚8连接的电阻R20、和脚6连接的电阻R21、和脚5连接的电容C14及二极管D4的负极连接；

6N137六路光电耦合器之五21的脚2经电阻R25与电源VCC连接，脚2和脚5间接有电容C15，+15V电源经电阻R26与和脚8连接的电阻R24、和脚6连接的电阻R25、和脚5连接的电容C16及二极管D5的负极连接；

6N137六路光电耦合器之六22的脚2经电阻R27与电源VCC连接，脚2和脚5间接有电容C17，+15V电源经电阻R50与和脚8连接的电阻R28、和脚6连接的电阻R29、和脚5连接的电容C18及二极管D6的负极连接；

6N137六路光电耦合器之一17的脚6与大功率开关管8的A+连接，6N137六路光电耦合器之二18的脚6与大功率开关管9的A-连接，6N137六路光电耦合器之三19的脚6与大功率开关管10的B+连接，6N137六路光电耦合器之四20的脚6与大功率开关管11的B-连接，6N137六路光电耦合器之五21的脚6与大功率开关管12的C+连接，6N137六路光电耦合器之六22的脚6与大功率开关管13的C-连接；

大功率开关管8、10、12的集电极、二极管D7、D9、D11的负极与电源正极连接，大功率开关管8、10、12的发射极、二极管D7、D9、D11的正极分别与大功率开关管9、11、13的集电极、二极管D8、D10、D12的负极连接并依次分别与执行电机14的三相启动电压端子连接；大功率开关管9、11、13的发射极、二极管D8、D10、D12的正极与电源负极连接。

本实用新型用于谐波抑制，使输出波形更加接近正弦波。

本实用新型的有益效果、优点和特点：

1、在同样的开关频率下，比SPWM能够消除的谐波次数多50％～72％，因此，本法输出波形的正弦性比SPWM法更好；

2、未被消除的谐波分量的最大值比SPWM小50％～450％；因此，本法的电机损耗比SPWM法更小，效率更高；

3、同样输入电压下，输出电压最大值比SPWM高15％；

4、同样输入电压下，输出功率最大值比SPWM高32％；

5、数字式逆变器的输出波形更加接近正弦波，使负载电动机上的耗损更少，效率更高，节电能力更强；

6、如应用在负载为风机的场所，由于风机有共振现象，为避免因共振而被损坏，可将已知的共振频率(谐波次数)列入(7)式，并令该次谐波的值“a(共振)＝0”，则逆变器的输出波形中就不含此共振频率，就可使风机免于共振，免于损坏；

7、本实用新型是一种具有数字控制能力的、抑制谐波的逆变器。

附图说明：

图1：本实用新型的控制电路结构框图。

图2：本实用新型的控制电路电路联接图。

图3：本实用新型的主电路图及与执行电机的联接图。

图中：1.18F1220单片机(CPU)，2.HEF4040BP二进制计数器，3.27512只读存储器，4.74HC32六路死区延时电路，5.6N137六路光电耦合器，6.主电路，7.主振荡器，8.大功率开关管，9.大功率开关管，10.大功率开关管，11.大功率开关管，12.大功率开关管，13.大功率开关管，14.执行电机，15.74HC32六路死区延时电路之一，16.74HC32六路死区延时电路之二，17.6N137六路光电耦合器之一，18.6N137六路光电耦合器之二，19.6N137六路光电耦合器之三，20.6N137六路光电耦合器之四，21.6N137六路光电耦合器之五，22.6N137六路光电耦合器之六。

具体实施方式：

下面结合附图再说明一下本实用新型的具体结构和实施方式具体结构

如图1、图2和图3所示：数字式逆变器由18F1220单片机(CPU)1、HEF4040BP二进制计数器2、27512只读存储器3、由两片74HC32组成的六路死区延时电路4、由六片6N137组成的六路光电耦合器5组成的控制电路和主电路6组成，18F1220单片机(CPU)1与HEF4040BP二进制计数器2和27512只读存储器3电连接，HEF4040BP二进制计数器2、27512只读存储器3、74HC32六路死区延时电路4、6N137六路光电耦合器5、主电路6依次串联电连接，主电路6的输出端与执行电机14电连接；

18F1220单片机(CPU)1的脚15和脚16间接有主振荡器7，输入信号与脚1连接，脚8和脚9与HEF4040BP二进制计数器2的脚11和脚10连接；18F1220单片机(CPU)1的脚15、脚12、脚11、脚10、脚18和脚17分别与27512只读存储器3的脚1、脚27、脚26、脚2、脚25和脚21连接，18F1220单片机(CPU)1的脚4经电阻R51和电容C19分别与电源VCC和地连接；HEF4040BP二进制计数器2的脚1、脚15、脚14、脚12、脚13、脚4、脚2、脚3、脚5和脚6分别与27512只读存储器3的脚24、脚25、脚3、脚4、脚5、脚6、脚7、脚8、脚9和脚10连接；HEF4040BP二进制计数器2的脚16和脚8分别与电源VCC和地连接；

27512只读存储器3的脚17、脚16和脚15分别与74HC32六路死区延时电路之一15的脚1、脚4和脚9连接，并经电阻R6、R5、R4与74HC32六路死区延时电路之一15的经电容C6、C5和C4接地的脚2、脚5和脚10连接；

27512只读存储器3的脚15、脚12和脚11分别与74HC32六路死区延时电路之二16的脚1、脚4和脚9连接，并经电阻R3、R2、R1与74HC32六路死区延时电路之二16的经电容C3、C2和C1接地的脚2、脚5和脚10连接；

27512只读存储器3的脚28与电源VCC连接，脚14、脚20和脚22接地；

74HC32六路死区延时电路之一15的脚3、脚6和脚8分别与6N137六路光电耦合器之一17的脚3、6N137六路光电耦合器之二18的脚3和6N137六路光电耦合器之三19的脚3连接；

74HC32六路死区延时电路之二16的脚3、脚6和脚8分别与6N137六路光电耦合器之四20的脚3、6N137六路光电耦合器之五21的脚3和6N137六路光电耦合器之六22的脚3连接；

6N137六路光电耦合器之一17的脚2经电阻R7与电源VCC连接，脚2和脚3间接有电容C7，+15V电源经电阻R10与和脚8连接的电阻R8、和脚6连接的电阻R9、和脚5连接的电容C8及二极管D1的负极连接；

6N137六路光电耦合器之二18的脚2经电阻R11与电源VCC连接，脚2和脚3间接有电容C9，+15V电源经电阻R14与和脚8连接的电阻R12、和脚6连接的电阻R13、和脚5连接的电容C10及二极管D2的负极连接；

6N137六路光电耦合器之三19的脚2经电阻R15与电源VCC连接，脚2和脚3间接有电容C11，+15V电源经电阻R18与和脚8连接的电阻R16、和脚6连接的电阻R17、和脚5连接的电容C12及二极管D3的负极连接；

6N137六路光电耦合器之四20的脚2经电阻R19与电源VCC连接，脚2和脚3间接有电容C13，+15V电源经电阻R22与和脚8连接的电阻R20、和脚6连接的电阻R21、和脚5连接的电容C14及二极管D4的负极连接；

6N137六路光电耦合器之五21的脚2经电阻R23与电源VCC连接，脚2和脚间接有电容C15，+15V电源经电阻R26与和脚8连接的电阻R24、和脚6连接的电阻R25、和脚5连接的电容C16及二极管D5的负极连接；

6N137六路光电耦合器之六22的脚2经电阻R27与电源VCC连接，脚2和脚3间接有电容C17，+15V电源经电阻R30与和脚8连接的电阻R28、和脚6连接的电阻R29、和脚5连接的电容C18及二极管D6的负极连接；6N137六路光电耦合器之一17的脚6与大功率开关管8的A+连接，6N137六路光电耦合器之二18的脚6与大功率开关管9的A-连接，6N137六路光电耦合器之三19的脚6与大功率开关管10的B+连接，6N137六路光电耦合器之四20的脚6与大功率开关管11的B-连接，6N137六路光电耦合器之五21的脚6与大功率开关管12的C+连接，6N137六路光电耦合器之六22的脚6与大功率开关管13的C-连接；

大功率开关管8、10、12的集电极、二极管D7、D9、D11的负极与电源正极连接，大功率开关管8、10、12的发射极、二极管D7、D9、D11的正极分别与大功率开关管9、11、13的集电极、二极管D8、D10、D12的负极连接并依次分别与执行电机14的三相启动电压端子连接；大功率开关管9、11、13的发射极、二极管D8、D10、D12的正极与电源负极连接。

实施方式

本实用新型的核心是EPROM(27512)中所存的是用设计的软件计算出来的有关数据，27512片是一个具有512K位的EPROM，即有64K个8位字节，将8位字节中的每一位去控制逆变器中一个管子，因此可实现对三相三桥臂的六只管子的控制。也可实现对三相四桥臂的八只管子的控制，更可以实现对单相的四只管子的控制。

下面以三相三桥臂六管为例，介绍其工作原理：将64K字节分为64组，每组1K字节用每组1K字节构成一个正弦波周期的开关脉冲序列，每组有一个固定的电压(即每组有不同的电压调制比M)于是在逆变器输入电压E固定的情况下，选取64组中的不同组就有不同交流幅值的电压输出，通过改变所选组号控制字法便可实现调压，每组的1K数据的扫描速度决定输出频率，通过改变扫描速度实现调频。

图2就是构成一种既可调频又可调压的逆变器控制电路，其工作原理可以用图1框图简述如下：

18F1220单片机(CPU)1接收到来自外部的控制电压U-IN，知道逆变器要输出设定电压值(U)和频率值(F)，根据事先的约定知道要输出该电压值U应该选通64位中的哪一位(即哪一个电压)，实际上64组由27512只读存储器2中的高位地址A10～A15六位构成，18F1220单片机(CPU)1给27512只读存储器2一个控制字，例如1F(16进制)即为第31组。要确定输出交流电的频率F，由CPU命令内部定时器的定时值发出1/T＝F0＝1K*F的值，即一个T的时间发出一个计数脉冲，F0为计数频率；加到HEF4040BP二进制计数器2的计数输入端，HEF4040BP二进制计数器2以二进制方式输出，其十个输出脚又与27512只读存储器3的A0～A9地址相联，当脉冲数的每次改变都在逐个选通某一地址，将该地址的八位数经74HC32六路死区延时电路4，此延时值为同一逆变桥上下管子的死区时间；作为控制电路与主电路之间的电隔离的6N137六路光电耦合器5再输出给逆变器主电路管子(六只或八只)，当计数计满1K时，相当于输出一个交流周期，连续计数就连续给逆变器工作获得稳频稳压输出，改变组数可获得调压的目的，改变定时器的时间T可以获得调频的目的；定时时间T越小则计满1K(一个周期)所需时间越短、输出周期越小、输出频率越高。

Claims (2)

1、一种用抑制谐波数据软件实现的数字式逆变器，由18F1220单片机(CPU)(1)、HEF4040BP二进制计数器(2)、27512只读存储器(3)、由两片74HC32组成的六路死区延时电路(4)、由六片6N137组成的六路光电耦合器(5)组成的控制电路和主电路(6)组成，其特征在于：18F1220单片机(CPU)(1)与HEF4040BP二进制计数器(2)和27512只读存储器(3)电连接，HEF4040BP二进制计数器(2)、27512只读存储器(3)、74HC32六路死区延时电路(4)、6N137六路光电耦合器(5)、主电路(6)依次串联电连接，主电路(6)的输出端与执行电机(14)电连接。

2、如权利要求1所述的用抑制谐波数据软件实现的数字式逆变器，其特征在于：18F1220单片机(CPU)(1)的脚15和脚16间接有主振荡器(7)，输入信号U-1N与18F1220单片机(CPU)(1)的脚1连接，18F1220单片机(CPU)(1)的脚8和脚9与HEF4040BP二进制计数器(2)的脚11和脚10连接；18F1220单片机(CPU)(1)的脚13、脚12、脚11、脚10、脚18和脚17分别与27512只读存储器(3)的脚1、脚27、脚26、脚2、脚23和脚21连接，18F1220单片机(CPU)(1)的脚4经电阻R31和电容C19分别与电源VCC和地连接；HEF4040BP二进制计数器(2)的脚1、脚15、脚14、脚12、脚13、脚4、脚12、脚3、脚5和脚6分别与27512只读存储器(3)的脚24、脚25、脚3、脚4、脚5、脚6、脚7、脚8、脚9和脚10连接；HEF4040BP二进制计数器(2)的脚16和脚8分别与电源VCC和地连接；

27512只读存储器(3)的脚17、脚16和脚15分别与74HC32六路死区延时电路之一(15)的脚1、脚4和脚9连接，并经电阻R6、R5、R4与74HC32六路死区延时电路之一(15)的经电容C6、C5和C4接地的脚2、脚5和脚10连接；

27512只读存储器(3)的脚13、脚12和脚11分别与74HC32六路死区延时电路之二(16)的脚1、脚4和脚9连接，并经电阻R3、R2、R1与74HC32六路死区延时电路之二(16)的经电容C3、C2和C1接地的脚2、脚5和脚10连接；

27512只读存储器(3)的脚28与电源VCC连接，脚14、脚20和脚22接地；

74HC32六路死区延时电路之一(15)的脚3、脚6和脚8分别与6N137六路光电耦合器之一(17)的脚3、6N137六路光电耦合器之二(18)的脚3和6N137六路光电耦合器之三(19)的脚3连接；

74HC32六路死区延时电路之二(16)的脚3、脚6和脚8分别与6N137六路光电耦合器之四(20)的脚3、6N137六路光电耦合器之五(21)的脚3和6N137六路光电耦合器之六(22)的脚3连接；

6N137六路光电耦合器之一(17)的脚2经电阻R7与电源VCC连接，脚2和脚3间接有电容C7，+15V电源经电阻R10与和脚8连接的电阻R8、和脚6连接的电阻R9、和脚5连接的电容C8及二极管D1的负极连接；

6N137六路光电耦合器之二(18)的脚2经电阻R11与电源VCC连接，脚2和脚3间接有电容C9，+15V电源经电阻R14与和脚8连接的电阻R12、和脚6连接的电阻R13、和脚5连接的电容C10及二极管D2的负极连接；

6N137六路光电耦合器之三(19)的脚2经电阻R15与电源VCC连接，脚2和脚3间接有电容C11，+15V电源经电阻R18与和脚8连接的电阻R16、和脚6连接的电阻R17、和脚5连接的电容C12及二极管D3的负极连接；

6N137六路光电耦合器之四(20)的脚2经电阻R19与电源VCC连接，脚2和脚3间接有电容C13，+15V电源经电阻R22与和脚8连接的电阻R20、和脚6连接的电阻R21、和脚5连接的电容C14及二极管D4的负极连接；

6N137六路光电耦合器之五(21)的脚2经电阻R23与电源VCC连接，脚2和脚3间接有电容C15，+15V电源经电阻R26与和脚8连接的电阻R24、和脚6连接的电阻R25、和脚5连接的电容C16及二极管D5的负极连接；

6N137六路光电耦合器之六(22)的脚2经电阻R27与电源VCC连接，脚2和脚3间接有电容C17，+15V电源经电阻R30与和脚8连接的电阻R28、和脚6连接的电阻R29、和脚5连接的电容C18及二极管D6的负极连接；

6N137六路光电耦合器之一(17)的脚6与大功率开关管(8)的A+连接，6N137六路光电耦合器之二(18)的脚6与大功率开关管(9)的A-连接，6N137六路光电耦合器之三(19)的脚6与大功率开关管(10)的B+连接，6N137六路光电耦合器之四(20)的脚6与大功率开关管(11)的B-连接，6N137六路光电耦合器之五(21)的脚6与大功率开关管(12)的C+连接，6N137六路光电耦合器之六(22)的脚6与大功率开关管(13)的C-连接；

大功率开关管(8、10、12)的集电极、二极管D7、D9、D11的负极与电源正极连接，大功率开关管(8、10、12)的发射极、二极管D7、D9、D11的正极分别与大功率开关管(9、11、13)的集电极、二极管D8、D10、D12的负极连接并依次分别与执行电机(14)的三相启动电压端子连接；大功率开关管(9、11、13)的发射极、二极管D8、D10、D12的正极与电源负极连接。

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