CN2907535Y - 自动吸尘器的碰撞感应机构 - Google Patents
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Abstract
一种自动吸尘器的碰撞感应机构，包括可前后移动和侧向移动的碰撞板，所述的碰撞板套接在吸尘器的机身上，所述的碰撞板与所述的机身可多自由度滑动地连接；所述碰撞板的内侧设有挡杆，所述的挡杆与装在机身上的回复弹簧配合，所述的挡杆与装在机身上用于检测障碍物的传感器的感应头相对置。本实用新型提供一种能够检测在前、左或右方的障碍物、结构简单、制造成本低的自动吸尘器的碰撞感应机构。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种自动吸尘器，尤其是一种自动吸尘器的碰撞感应机构。
(二)背景技术
现有的家庭用吸尘器大多数需要由人工操作，费时费力。
如采用自动吸尘器，能够绕过障碍物自动打扫。自动吸尘器一般包括碰撞检测装置，具有检测碰撞信号的功能，但只能检测前方是否有障碍物，不能检测两边的挤压。它由自身的电机驱动行走，如遇到障碍物时，由传感器把信号传送倒电机的控制电路，通过改变左右轮的转速，使吸尘器转弯，绕过障碍物继续打扫。
为了探测吸尘器前进过程中各个方向的障碍物，如果在各个方向都设置传感器，将使吸尘器的结构更加复杂；且如吸尘器在打扫过程中直接与障碍物发生碰撞，会对吸尘器造成破坏。专利号是：03267431.7，专利名称是自动吸尘器的感应传送装置的实用新型专利，公开了一种自动吸尘器的感应传送装置，包括吸尘器的前板，前板与机身之间相互铰接并装有弹簧，前板内侧设有挡杆，挡杆与装在机身上用于感知障碍物的传感器的感应头相对置。前板与机身之间通过万向铰接杆铰接。还存在的缺点是：1、结构复杂；2、需用通过万向铰接杆铰接，制造成本高。
(三)发明内容
为了克服已有的自动吸尘器的感应传动装置的结构复杂、制造成本高的不足，本实用新型提供一种能够检测在前、左或右方的障碍物、结构简单、制造成本低的自动吸尘器的碰撞感应机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动吸尘器的碰撞感应机构，包括可前后移动和侧向移动的碰撞板，所述的碰撞板套接在吸尘器的机身上，所述的碰撞板与所述的机身可多自由度滑动地连接；所述碰撞板的内侧设有挡杆，所述的挡杆与装在机身上的回复弹簧配合，所述的挡杆与装在机身上用于检测障碍物的传感器的感应头相对置。
进一步，所述的碰撞板上设有上卡栓、下卡栓，所述的上卡栓、下卡栓位于所述碰撞板的支架的中点；所述的机身上设有水平布置的上腰形滑槽、下腰形滑槽，所述的上卡栓嵌套在所述的上腰形滑槽内，所述的下卡栓嵌套在所述的下腰形滑槽内。
或者是，所述的碰撞板上设有水平布置的上腰形滑槽、下腰形滑槽，所述的上腰形滑槽、下腰形滑槽位于所述碰撞板的支架的中点；所述的机身上设有上卡栓、下卡栓，所述的上卡栓嵌套在所述的上腰形滑槽内，所述的下卡栓嵌套在所述的下腰形滑槽内。
再进一步，所述的挡杆端部包括水平段、垂直段，所述的水平段与所述的感应头配合，所述的垂直段与回复弹簧配合。
所述的回复弹簧斜向顶紧在所述的垂直段上。
所述的回复弹簧是扭簧，所述的扭簧安装在机身上，所述的扭簧一端与机身固定，另一端斜向顶紧在所述垂直段的企口，且斜靠在限位钩上。
所述的感应头是上下布置的红外发射管、红外接收管，所述的水平段位于红外发射管、红外接收管之间，所述的水平段的端部呈斜面，所述的红外发射管与红外接收管的光路靠近所述斜面的中部的外侧。
所述碰撞板的支架呈圆弧形。
其工作原理是：碰撞板与机身之间滑动连接，如前方有障碍物，碰撞板向后移动，能够推动挡板向后移动，感应器采集到挡板的工作信号，控制自动吸尘器大角度转弯，转弯后，在回复弹簧的作用下，碰撞板恢复到常态；如左或右侧有障碍物，碰撞板右或左侧向移动，碰撞板与机身之间的滑动点形成支点，也能够推动挡板向右或左侧移动，感应器采集到挡板的工作信号，控制吸尘器向左或右小角度转弯。
碰撞板与机身之间通过卡栓、腰形滑槽滑动连接，在前后移动时，卡栓、腰形滑槽起到限位、导向作用；在左右移动时，卡栓、腰形滑槽起到支点的作用。
在碰撞板收到前方或左右侧的障碍物的挤压时，碰撞板向后、左或右侧移动，挡板给传感器的感应头一个挤压信号，在绕开障碍物后，在回复弹簧的作用下，挡板恢复到原位，碰撞板恢复到常态。
将挡板的端部设计呈斜面(优选的斜面角度为45°)，传感器的信号接收点位于斜面的中央；挡板为左右对称设置；如前方有障碍物，挡板向后退，两个挡板的中央覆盖传感器的信号接收点，控制电路接收到该信号后，控制自动吸尘器的机身大角度转弯；如左侧有障碍物，挡板向右侧移动，左侧挡板覆盖传感器的信号接收点，右侧挡板远离传感器的信号接收点，控制电路接收到该信号后，控制自动吸尘器的机身向左小角度转弯；如右侧有障碍物，挡板向左侧移动，右侧挡板覆盖传感器的信号接收点，左侧挡板远离传感器的信号接收点，控制电路接收到该信号后，控制自动吸尘器的机身向右小角度转弯。
本实用新型的有益效果主要表现在：1、采用卡栓与腰形滑槽结构，结构简单；2、制造成本低；3、装配简单、方便。
(四)附图说明
图1是自动吸尘器的分解示意图。
图2是自动吸尘器的整体结构图。
图3是图2的A的放大图。
图4是档杆与回复弹簧配合结构示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
实施例1
参照图1、图2、图3，一种自动吸尘器的碰撞感应机构，包括可前后移动和侧向移动的碰撞板1，所述的碰撞板1套接在吸尘器的机身2上，所述的碰撞板1与所述的机身2可多自由度滑动地连接；所述碰撞板1的内侧设有挡杆3，所述的挡杆3与装在机身上的回复弹簧配合，所述的挡杆3与装在机身上用于检测障碍物的传感器的感应头5、6相对置。
所述的碰撞板1上设有上卡栓7、下卡栓，所述的上卡栓7、下卡栓位于所述碰撞板1的支架的中点；所述的机身2上设有水平布置的上腰形滑槽8、下腰形滑槽，所述的上卡栓7嵌套在所述的上腰形滑槽8内，所述的下卡栓嵌套在所述的下腰形滑槽内。所述的挡杆3端部包括水平段9、垂直段10，所述的水平段9与所述的感应头5、6配合，所述的垂直段10与回复弹簧配合。所述的回复弹簧是扭簧4，所述的扭簧安装在机身上，所述的扭簧一端与机身固定连接，另一端斜向顶紧在所述垂直段10的上，且斜靠在限位钩14上。所述的感应头是上下布置的红外发射管5、红外接收管6，所述的水平段9位于红外发射管、红外接收管之间，所述的水平段9的端部呈斜面，所述的红外发射管5与红外接收管6的光路靠近所述斜面的中部的外侧。所述碰撞板1的支架呈圆弧形。
本实施例的装配过程：在机身的立柱13上套接扭簧4，并将红外发射管5与红外接收管6安装在机身上，将碰撞板的上卡栓7、下卡栓嵌入机身的上滑槽8、下滑槽内，此时，挡板3的企口与扭簧4的动作端配合，所述的红外发射管5与红外接收管6的光路靠近所述斜面的中部的外侧。挡板3为左右两侧对称布置，挡板的水平段的优选的斜面角度为45°
本实施例的工作过程是：
(1)、如前方有障碍物，卡栓7、腰形滑槽8起到限位、导向作用，挡板向后退，两个挡板的中央均覆盖传感器的信号接收点，左、右两个传感器向控制电路发送告警信号，控制电路接收到该信号后，控制自动吸尘器的机身大角度转弯。参照现有技术，驱动电机15控制机身转弯角度，可通过控制左右轮不同转速来实现。
(2)、如左侧有障碍物，卡栓7、腰形滑槽8起到支点的作用，挡板向右侧移动，左侧挡板覆盖传感器的信号接收点，右侧挡板远离传感器的信号接收点，左传感器向控制电路发送告警信号，控制电路接收到该信号后，控制自动吸尘器的机身向左小角度转弯；
(3)、如右侧有障碍物，卡栓、腰形滑槽起到支点的作用，挡板向左侧移动，右侧挡板覆盖传感器的信号接收点，左侧挡板远离传感器的信号接收点，右传感器向控制电路发送告警信号，控制电路接收到该信号后，控制自动吸尘器的机身向右小角度转弯。
实施例2
参照图1、图2、图3，本实施例所述的碰撞板1上设有水平布置的上腰形滑槽8、下腰形滑槽，所述的上腰形滑槽8、下腰形滑槽位于所述碰撞板1的支架的中点；所述的机身2上设有上卡栓7、下卡栓，所述的上卡栓7嵌套在所述的上腰形滑槽8内，所述的下卡栓嵌套在所述的下腰形滑槽内。
其余结构和工作过程与实施例1相同。
Claims (8)
1、一种自动吸尘器的碰撞感应机构，包括可前后移动和侧向移动的碰撞板，所述的碰撞板套接在吸尘器的机身上，其特征在于：所述的碰撞板与所述的机身可多自由度滑动地连接；所述碰撞板的内侧设有挡杆，所述的挡杆与装在机身上的回复弹簧配合，所述的挡杆与装在机身上用于检测障碍物的传感器的感应头相对置。
2、如权利要求1所述的自动吸尘器的碰撞感应机构，其特征在于：所述的碰撞板上设有上卡栓、下卡栓，所述的上卡栓、下卡栓位于所述碰撞板的支架的中点；所述的机身上设有水平布置的上腰形滑槽、下腰形滑槽，所述的上卡栓嵌套在所述的上腰形滑槽内，所述的下卡栓嵌套在所述的下腰形滑槽内。
3、如权利要求1所述的自动吸尘器的碰撞感应机构，其特征在于：所述的碰撞板上设有水平布置的上腰形滑槽、下腰形滑槽，所述的上腰形滑槽、下腰形滑槽位于所述碰撞板的支架的中点；所述的机身上设有上卡栓、下卡栓，所述的上卡栓嵌套在所述的上腰形滑槽内，所述的下卡栓嵌套在所述的下腰形滑槽内。
4、如权利要求1-3之一所述的自动吸尘器的碰撞感应机构，其特征在于：所述的挡杆端部包括水平段、垂直段，所述的水平段与所述的感应头配合，所述的垂直段与回复弹簧配合。
5、如权利要求4所述的自动吸尘器的碰撞感应机构，其特征在于：所述的回复弹簧斜向顶紧在所述的垂直段上。
6、如权利要求5所述的自动吸尘器的碰撞感应机构，其特征在于：所述的回复弹簧是扭簧，所述的扭簧安装在机身上，所述的扭簧一端与机身固定，另一端斜向顶紧在所述垂直段的企口上，且斜靠在限位钩上。
7、如权利要求6所述的自动吸尘器的碰撞感应机构，其特征在于：所述的感应头是上下布置的红外发射管、红外接收管，所述的水平段位于红外发射管、红外接收管之间，所述的水平段的端部呈斜面，所述的红外发射管与红外接收管的光路靠近所述斜面的中部的外侧。
8、如权利要求7所述的自动吸尘器的碰撞感应机构，其特征在于：所述碰撞板的支架呈圆弧形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520116205 CN2907535Y (zh) | 2005-11-04 | 2005-11-04 | 自动吸尘器的碰撞感应机构 |
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| CN 200520116205 CN2907535Y (zh) | 2005-11-04 | 2005-11-04 | 自动吸尘器的碰撞感应机构 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN 200520116205 Expired - Lifetime CN2907535Y (zh) | 2005-11-04 | 2005-11-04 | 自动吸尘器的碰撞感应机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN2907535Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100407974C (zh) * | 2005-11-04 | 2008-08-06 | 方曙光 | 自动吸尘器的碰撞感应机构 |
| CN104316976A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-01-28 | 河南平高电气股份有限公司 | 一种限位检测装置 |
| CN110881908A (zh) * | 2019-12-14 | 2020-03-17 | 陈志后 | 一种基于自由度数的盘架角距弧啮的扫地机械机器人 |
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2005
- 2005-11-04 CN CN 200520116205 patent/CN2907535Y/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104316976A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-01-28 | 河南平高电气股份有限公司 | 一种限位检测装置 |
| CN110881908A (zh) * | 2019-12-14 | 2020-03-17 | 陈志后 | 一种基于自由度数的盘架角距弧啮的扫地机械机器人 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Effective date of abandoning: 20080806 |
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