CN2892752Y - 教学用模块化自动生产线传输小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种教学用模块化自动生产线传输小车，所述传输小车包括底板，底板上安装有升降机构，升降机构上固定有旋转机构，旋转机构上安装有立柱，立柱的上端固定有伸缩机构，伸缩机构的一端安装有夹爪。该传输小车利用夹爪可以自动装卸工件，并在各个单元之间运送工件，将多个工作单元连成一整体，实现了自动控制。

Description

教学用模块化自动生产线传输小车

技术领域

本实用新型涉及一种教学用模块化自动生产线传输小车。

背景技术

近年来，我国从国外引入了大量的自动化生产线，应用范围涉及各个行业，一定程度上提高了我国的制造业技术水平。但是，国内在这一先进制造技术领域的人才培养与市场需求之间还存在着很大的差距和缺口，而作为培养这类人才的国内高校和技术学院，却普遍缺乏该领域的先进教学手段和培训教材，学生在学校学习阶段缺乏足够的感性认识，动手能力和实际要求之间存在着较大的差距。

为了使学生可以单机或联机模拟学习，进行实际加工、装配、测试、拆卸等实践，申请人开发设计了教学用模块化自动生产线。由于这种教学用模块化自动生产线由多个工作单元以模块化结构组合而成，因此单元与单元之间须有传输装置将它们联系起来，以便实现自动控制。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种教学用模块化自动生产线传输小车，该传输小车利用夹爪可以自动装卸工件，并在各个单元之间运送工件，将多个工作单元连成一整体，实现了自动控制。

本实用新型的技术方案是：一种教学用模块化自动生产线传输小车，所述传输小车包括底板，底板上安装有升降机构，升降机构上固定有旋转机构，旋转机构上安装有立柱，立柱的上端固定有伸缩机构，伸缩机构的一端安装有夹爪。

本实用新型进一步的技术方案是：一种教学用模块化自动生产线传输小车，所述传输小车包括底板，底板上安装有升降机构，升降机构上固定有旋转机构，旋转机构上安装有立柱，立柱的上端固定有伸缩机构，伸缩机构的一端安装有夹爪；所述底板上安装有用电机驱动的轮轴，轮轴的两端安装有车轮；所述底板上罩有壳体，立柱的顶端向上伸出壳体，升降机构、旋转机构、电机位于壳体内，伸缩机构和夹爪位于壳体的上方。

本实用新型更详细的技术方案是：一种教学用模块化自动生产线传输小车，所述传输小车包括底板，底板上安装有升降机构，升降机构上固定有旋转机构，旋转机构上安装有立柱，立柱的上端固定有伸缩机构，伸缩机构的一端安装有夹爪；所述底板上安装有用电机驱动的轮轴，轮轴的两端安装有车轮；所述底板上罩有壳体，立柱的顶端向上伸出壳体，升降机构、旋转机构、电机位于壳体内，伸缩机构和夹爪位于壳体的上方；所述升降机构为升降气缸；所述旋转机构包括电机，电机驱动蜗杆，蜗杆与固定在立柱上的蜗轮啮合；所述伸缩机构包括横向安装在立柱顶端的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆向两侧延伸形成伸缩杆，夹爪安装在伸缩杆的一端。

本实用新型的优点是：

1.本实用新型利用夹爪可以自动装卸工件，并在各个单元之间运送工件，将多个工作单元连成一整体，实现了自动控制。

2.本实用新型利用升降气缸调节夹爪的高度，以满足不同高度的工作单元。

3.本实用新型利用旋转机构调节夹爪与各工作单元之间的角度，以满足不同位置的工作单位。

4.本实用新型利用伸缩气缸带动伸缩杆一端的夹爪伸缩，这就使夹爪能伸到各工作单元装卸工件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1沿A-A的剖视图；

图3为图1沿B-B的剖视图。

其中：1底板；2升降机构；3立柱；4旋转机构；5伸缩机构；6夹爪；7轮轴；8车轮；9壳体；10电机；11升降气缸；12电机；13蜗杆；14蜗轮；15伸缩气缸；16活塞杆；17伸缩杆。

具体实施方式

实施例：如图1、图2、图3所示，一种教学用模块化自动生产线传输小车，传输小车包括底板1，底板1上安装有用电机10驱动的轮轴7，轮轴7的两端安装有车轮8；底板1上还安装有升降气缸11，升降气缸11上固定有旋转机构4，旋转机构4上安装有立柱3，旋转机构4包括电机12，电机12驱动蜗杆13，蜗杆13与固定在立柱3上的蜗轮14啮合；立柱3的上端固定有伸缩机构5，伸缩机构5包括横向安装在立柱3顶端的伸缩气缸15，伸缩气缸15的活塞杆16向两侧延伸形成伸缩杆17，伸缩杆17的一端安装有夹爪6；底板1上罩有壳体9，立柱3的顶端向上伸出壳体9，升降气缸2、旋转机构4、电机10位于壳体9内，伸缩机构5和夹爪6位于壳体9的上方。

本实用新型在使用时有以下几个主要的步骤：

1.传输小车移动到指定的工作单元，停止；

2.利用升降气缸11、旋转机构4、伸缩机构5将夹爪6移动到该单元内的指定工件的上方；

3.夹爪6下降到工件的周边，夹住工件，再上升到下降前的高度；

4.再利用升降气缸11、旋转机构4、伸缩机构5将夹爪6移动到原先的位置；

5.夹爪6下降，将工件放置在壳体9上的暂存工位上，在上升到下降前的高度；

6.传输小车启动，并移动到另一个指定的工作单元，再停止；

7.夹爪6下降到工件的周边，夹住工件，再上升到下降前的高度；

8.利用升降气缸11、旋转机构4、伸缩机构5将夹爪6调节到现指定工作单元的上方；

9.夹爪6下降，并将夹爪6内的工件放置在该单元的置物区；

10.夹爪6恢复到初始状态。

本实用新型利用夹爪6可以自动装卸工件，并在各个单元之间运送工件，将多个工作单元连成一整体，实现了自动控制；本实用新型利用升降气缸11调节夹爪6的高度，以满足不同高度的工作单元；本实用新型利用旋转机构4调节夹爪6与各工作单元之间的角度，以满足不同位置的工作单位；本实用新型利用伸缩气缸15带动伸缩杆17一端的夹爪6伸缩，这就使夹爪6能伸到各工作单元装卸工件。

Claims (6)

1.一种教学用模块化自动生产线传输小车，其特征在于：所述传输小车包括底板(1)，底板(1)上安装有升降机构(2)，升降机构(2)上固定有旋转机构(4)，旋转机构(4)上安装有立柱(3)，立柱(3)的上端固定有伸缩机构(5)，伸缩机构(5)的一端安装有夹爪(6)。

2.按照权利要求1所述的教学用模块化自动生产线传输小车，其特征在于：所述底板(1)上安装有用电机(10)驱动的轮轴(7)，轮轴(7)的两端安装有车轮(8)。

3.按照权利要求1或2所述的教学用模块化自动生产线传输小车，其特征在于：所述底板(1)上罩有壳体(9)，立柱(3)的顶端向上伸出壳体(9)，升降机构(2)、旋转机构(4)、电机(10)位于壳体(9)内，伸缩机构(5)和夹爪(6)位于壳体(9)的上方。

4.按照权利要求3所述的教学用模块化自动生产线传输小车，其特征在于：所述升降机构(2)为升降气缸(11)。

5.按照权利要求3所述的教学用模块化自动生产线传输小车，其特征在于：所述旋转机构(4)包括电机(12)，电机(12)驱动蜗杆(13)，蜗杆(13)与固定在立柱(3)上的蜗轮(14)啮合。

6.按照权利要求3所述的教学用模块化自动生产线传输小车，其特征在于：所述伸缩机构(5)包括横向安装在立柱(3)顶端的伸缩气缸(15)，伸缩气缸(15)的活塞杆(16)向两侧延伸形成伸缩杆(17)，夹爪(6)安装在伸缩杆(17)的一端。

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