CN2890449Y - 高速配流摆线液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高速配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。该马达的壳体组件的前端支撑输出轴，输出轴的内端通过内花键齿与联动轴前端的外花键啮合，联动轴的另一处的外花键与转子的内花键啮合，转子的外摆线齿廓与固连于壳体组件的定子内的摆线针齿啮合，壳体组件后端固连制有与摆线副啮合容腔连通孔道的配流支撑板，联动轴与传动轴连体制造，构成连体联动轴，连体联动轴的后端与安置在配流支撑板一侧的可动配流盘构成偏心转动副。这样，配流盘和输出轴由同一根连体联动轴驱动，配流盘运动与转定子副运动具有一致性，因此能够发挥转子自转是公转数倍的速度关系优势，实现高速配流，从而提高传动效率，使运动输出更加平稳。

Description

高速配流摆线液压马达

技术领域

本实用新型涉及一种液压、机械能转换装置，尤其是一种高速配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。

背景技术

平面配流摆线液压马达是实现液-机转换的液压执行装置，由于具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因此得到了广泛的应用。其基本结构为壳体组件的前端支撑输出轴，输出轴的内端通过内花键齿与联动轴一端的外花键啮合，联动轴另一端的外花键与转子的内花键前侧啮合，转子的外摆线齿廓与固连于壳体组件的定子内的摆线针齿啮合，壳体组件后端固连制有孔道的配流支撑板，配流传动轴的一端安置在配流支撑板一侧的旋转配流盘构成转动副，另一端的外花键与转子的内花键后侧啮合。当压力液体由进口输入壳体组件后，将在摆线副的各啮合容腔之间形成压力差，产生扭矩，并由低压腔经出口流出，从而驱使转子转动，并通过联动轴带动输出轴旋转，与此同时，通过配流传动轴带动配流盘运动，不断切换压力配流支撑盘的进出液流通道，使压力液体顺序沿圆周进入各啮合容腔，从而使转子不断持续转动，实现将压力能转换成输出轴的机械能。

然而，由于现有平面配流摆线液压马达的配流盘和输出轴分别由传动轴与联动轴驱动，因此，配流盘只能旋转，转子自转一周，只能实现一个循环的配流，与摆线副运动机理相比，未能充分发挥其转子的自转是公转数倍的速度关系优势，未能实现通过高速配流使运动输出更加平稳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：通过对摆线副运动机理的深入研究，充分利用转子自转是公转数倍的速比关系优势，提出一种结构紧凑、运动更加平稳的高速配流摆线液压马达。

为了达到上述发明目的，本实用新型的技术方案为：高速配流摆线液压马达，其壳体组件的前端支撑输出轴，输出轴的内端通过内花键齿与联动轴前端的外花键啮合，联动轴的另一处的外花键与转子的内花键啮合，转子的外摆线齿廓与固连于壳体组件的定子内的摆线针齿啮合，壳体组件后端固连制有与摆线副啮合容腔连通孔道的配流支撑板，改进之处在于：所述联动轴与传动轴连体制造，构成连体联动轴，所述连体联动轴的后端与安置在配流支撑板一侧的可动配流盘构成偏心转动副。

这样，配流盘和输出轴由同一根连体联动轴驱动，配流盘运动与转定子副运动具有一致性，因此能够发挥转子自转是公转数倍的速度关系优势，实现高速配流，从而提高了传动效率，使运动输出更加平稳。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。图中各零件与标号对应关系为：壳体(1)，输出轴(2)，联动轴(3)，隔板(4)，定子(5)，转子(6)，配流支撑板(7)，隔盘(8)，配流盘(9)，后盖(10)，补偿销(11)，滚针轴承(12)，轴封(13)，隔离环(14)，平面推力轴承(15)，密封圈(16)，针齿(17)，孔道(18)，异型密封圈(19)。

具体实施方式

实施例一

本实施例高速配流摆线液压马达的基本结构如图1所示，壳体1的前端通过滚针轴承12和平面推力轴承15支撑输出轴2，该输出轴的内端通过内花键齿与连体联动轴3前端的外花键啮合，该联动轴的中部制有外花键，后端为缩颈轴段，中部外花键与转子6的内花键啮合，该转子的外摆线齿廓与固连于壳体1的定子5内的摆线针齿啮合。壳体1与定子5之间由隔板4隔离，定子5后端固连制有与摆线副啮合容腔连通孔道18的配流支撑板7以及隔盘8和后盖10，由此构成壳体组件。隔盘8内装有可动的配流盘9，该配流盘9的中心孔与连体联动轴的缩颈轴端头构成偏心转动副。

由于输出与配流由同一根连体联动轴驱动，因此可以使配流盘的运动与转定子副运动具有一致性，从而实现高速配流。

其中输出联动轴与配流联动轴集成为同一根的联动轴，可以实现配流盘的运动与转定子副运动的一致性，从而能够实现高速配流。

本实施例的马达配流盘9与后盖10之间通过耐磨、耐高温的异型密封圈19密封连接，使配流盘9内外形成2个密封的容腔，从而将高低压油液隔离开。工作时，定子5、转子6、针齿17形成密闭的啮合容腔，连体联动轴3将摆线转子的摆线运动传递到配流盘9，使高低压油液可以通过配流支撑板7上的液压油孔道18，推动转子容腔转换，同时，转子的旋转又驱动配流盘9的转动，因而在压力油的推动之下，持续输出扭矩，通过联动轴3带动输出轴转动，并不断进行转移，形成周而复始的循环，保持输出轴持续运动下去。检测表明，其能量转换效率高，输出的运动平稳。

需要说明的是，本实用新型的前后左右的方位描述均相对图示而言，并非限制性的。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (5)

1、一种高速配流摆线液压马达，包括壳体组件，所述壳体组件的前端支撑输出轴，输出轴的内端通过内花键齿与联动轴前端的外花键啮合，联动轴的另一处的外花键与转子的内花键啮合，转子的外摆线齿廓与固连于壳体组件的定子内的摆线针齿啮合，壳体组件后端固连制有与摆线副啮合容腔连通孔道的配流支撑板，其特征在于：所述联动轴与传动轴连体制造，构成连体联动轴，所述连体联动轴的后端与安置在配流支撑板一侧的可动配流盘构成偏心转动副。

2.根据权利要求1所述高速配流摆线液压马达，其特征在于：所述连体联动轴的中部制有外花键，后端制成缩颈轴段。

3.根据权利要求1所述高速配流摆线液压马达，其特征在于：所述壳体组件由壳体、隔板、定子、配流支撑板、隔盘和后盖固定连接而成。

4.根据权利要求1所述高速配流摆线液压马达，其特征在于：所述配流盘与后盖之间通过耐磨、耐高温异型密封圈密封连接。

5.根据权利要求1所述高速配流摆线液压马达，其特征在于：所述配流支撑板制有与摆线副啮合容腔连通的孔道。