CN2881747Y - 数字化汽车驾驶系统 - Google Patents
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Abstract
一种数字化汽车驾驶系统。它是通过各传感器来实现对驾驶员驾驶汽车操作的模拟,转换成数字信号并传输至各控制部分,控制部分根据数字信号控制液压操作部分,液压操作部分通过液压操作来实现对汽车驾驶的操作。通过数字控制实现无人驾驶。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种数字化汽车驾驶系统。
背景技术
目前,普遍的汽车驾驶操作装置均为机械部件传动操作,通过连杆和齿轮实现驾驶员操作汽车的传动装置,而在设计理念日益更新的二十一世纪,汽车驾驶舱与车体分离构想已经广为流传,而且,在过去使用连杆和齿类零部件进行驾驶员操作的传递时很容易磨损,而且结构复杂,可靠性不高,无法给现代汽车设计理念更多的发挥空间。
发明内容
为了克服现有的汽车驾驶操作传动技术中的不足,本实用新型提出,采用数字化汽车驾驶系统,将驾驶员的操作通过传感部件模拟成数字信号,用数字信号传输,并使用液压控制来实现对汽车各机械部件的操作。通过数字信号控制实现无人驾驶操作。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:在方向盘下设置转向模拟器,通过信号线连接至数字转向控制仪,数字转向控制仪通过数字信号控制液压转向仪,液压转向仪通过液压控制转向拉杆;在油门下设置油门模拟器,通过信号线连接至数字油压控制仪,数字油压控制仪通过数字信号控制液压油压仪,液压油压仪通过液压控制输油管;刹车下设置刹车模拟器,通过信号线连接至数字刹车控制仪,数字刹车控制仪通过数字信号控制液压刹车仪,液压刹车仪通过液压控制汽车刹;离合器下设置离合器模拟器,通过信号线连接至数字离合控制仪,数字离合控制仪通过数字信号控制液压离合仪,液压离合仪通过液压控制汽车离合器;变速杆下设置变速杆模拟器,通过信号线连接至数字变速控制仪,数字变速控制仪通过数字信号控制液压变速仪,液压变速仪通过液压控制汽车变速厢;外界驾驶信号传输至CPU微处理器,CPU微处理器将转向信号传输至数字转向控制仪、油压信号传输至数字油压控制仪、刹车信号传输至数字刹车控制仪、离合信号传输至数字离合控制仪、变速信号传输至数字变速控制仪。
本实用新型的有益效果是,避免了机械构件传输中易磨损,间隙大的缺点,通过信号传输和液压控制,灵敏度和准确度高,可靠性大,间隙小。为汽车驾驶舱与车体分离技术提供实现的可能,并为新型汽车结构设计和新型汽车理念及无人驾驶技术提供发挥的空间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的机电原理图
图中,1.方向盘,2.油门,3.刹车,4.离合器,5.变速杆,6.方向模拟器,7.油门模拟器,8.刹车模拟器,9.离合器模拟器,10.变速杆模拟器,11.CPU微处理器,12.外界驾驶信号,13.数字转向控制仪,14.数字油压控制仪,15.数字刹车控制仪,16.数字离合控制仪,17.数字变速控制仪,18.液压转向仪,19.液压油压仪,20.液压刹车仪,21.液压离合仪,22.液压变速仪,23.转向拉杆,24.输油管,25.汽车刹,26.汽车离合器,27.汽车变速箱。
具体实施方式
在图1中,驾驶员操作中的方向盘1的转向将被数字转向模拟器6模拟成数字信号,并将信号传输至数字转向控制仪13,数字转向控制仪13根据数字信号控制液压转向仪18,液压转向仪18通过液压控制转向拉杆23;驾驶员操作中的油门2的控制将被油门模拟器7模拟成数字信号,并将信号传输至数字油压控制仪14,数字油压控制仪14根据数字信号控制控制液压油压仪19,液压油压仪19通过液压控制输油管24;驾驶员操作中对刹车3的控制将被刹车模拟器模拟成数字信号,并将信号传输至数字刹车控制仪15,数字刹车控制仪15根据数字信号控制液压刹车仪20,液压刹车仪20通过液压控制汽车刹25;驾驶员操作中对离合器4的控制将被离合器模拟器9模拟成数字信号,并将信号传输至数字离合控制仪16,数字离合控制仪16,数字离合控制仪16根据数字信号控制液压离合仪21,液压离合仪21通过液压控制汽车离合器26;驾驶员操作中对变速杆5的操作被变速杆模拟器10模拟成数字信号,并将信号传输至数字变速控制仪17,数字变速控制仪17根据数字信号控制液压变速仪22,液压变速仪22通过液压控制汽车变速箱27。
外界驾驶信号12将被传输至CPU微处理器11,CPU微处理器11将信号分成转向数字信号、油压数字信号、刹车数字信号、离合数字信号和变速数字信号,并分别传输至数字转向控制仪11、数字油压控制仪14、数字刹车控制仪15、数字离合控制仪16、数字变速控制仪17,为无人驾驶技术提供发挥空间。
Claims (3)
1.一种数字化汽车驾驶系统,在方向盘下设置转向模拟器,通过信号线连接至数字转向控制仪,数字转向控制仪通过数字信号控制液压转向仪,液压转向仪通过液压控制转向拉杆;在油门下设置油门模拟器,通过信号线连接至数字油压控制仪,数字油压控制仪通过数字信号控制液压油压仪,液压油压仪通过液压控制输油管;刹车下设置刹车模拟器,通过信号线连接至数字刹车控制仪,数字刹车控制仪通过数字信号控制液压刹车仪,液压刹车仪通过液压控制汽车刹;离合器下设置离合器模拟器,通过信号线连接至数字离合控制仪,数字离合控制仪通过数字信号控制液压离合仪,液压离合仪通过液压控制汽车离合器;变速杆下设置变速杆模拟器,通过信号线连接至数字变速控制仪,数字变速控制仪通过数字信号控制液压变速仪,液压变速仪通过液压控制汽车变速厢;外界驾驶信号传输至CPU微处理器,CPU微处理器将转向信号传输至数字转向控制仪、油压信号传输至数字油压控制仪、刹车信号传输至数字刹车控制仪、离合信号传输至数字离合控制仪、变速信号传输至数字变速控制仪,其特征是:各数字控制部件之间通过数字信号连接。
2.根据权利要求1所述的数字化汽车驾驶系统,其特征是:数字转向控制仪、数字油压控制仪、数字刹车控制仪、数字离合控制仪和数字变速控制仪上还连接有CPU微处理器。
3.根据权利要求1所述的数字化汽车驾驶系统,其特征是:各操作模拟部件上还连接有传感器。
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