CN2880870Y - 珠片编织机拉力感应控制装置 - Google Patents
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Abstract
珠片编织机拉力感应控制装置由拉力传感电路1、差动放大电路2、中央处理器3、功率驱动电路4、磁粉制动器5和停机执行电路6连接构成。使用时将其拉力传感元件分别安装在珠片编织机的主导线和辅导线的缝纫机夹线器与支架上进线孔之间，将磁粉制动器分别安装在主、辅导线的缝纫机夹线器与相应的拉力传感元件之间，同时还将停机执行元件分别安装在整机运行继电器的控制回路和整机运行故障指示回路中。本装置的有益效果是，可以使得主导线和辅导线在行进中的拉力始终保持在正常的工作设定值，并且还可在拉力偏离正常工作设定值时及时作出自动停机处理和停机故障指示，从而保证了珠片编织产品质量的稳定可靠，同时也减轻了操作工人的劳动量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种专用于珠片编织机的辅助装置，具体地说，涉及一种珠片编织机拉力感应控制装置。
背景技术
珠片编织机是一种将作为装饰品用的珠片编织在一起的编织机械装置，其编织珠片用的主导线和辅导线，通常均是采用两个缝纫机夹线器来控制主导线和辅导线在机器上的行进，并且通过人工调整缝纫机夹线器的松紧程度，达到使主导线和辅导线在行进中保持一定的拉力而均匀行进的目的。但采用缝纫机夹线器调控拉力存在的问题是，两个缝纫机夹线器的松紧度一致性很难调整好，调节过程只能凭人的感觉，所以不易达到生产工艺所需的拉力，再者缝纫机夹线器在机器运行中容易产生松动，且又不易觉察，也因此偏离影响生产工艺所需要的拉力。正是由于上述原因造成拉力控制不好，所以时常导致珠片编织产品质量不高和质量不稳定，而且由于没有及时的超前控制，以致经常是在生产中出现产品质量问题之后才能发现，造成不可挽回的损失。
实用新型内容
为了解决现有珠片编织机存在着的其主导线和辅导线因采用缝纫机夹线器进行人工拉力调控所存在着的拉力控制不好而影响产品质量的问题，本实用新型的目的，乃是提供一种可使得主导线和辅导线在行进中的拉力始终保持在正常工作设定值的珠片编织机拉力感应控制装置，并且还可在拉力偏离正常工作设定值时作出自动停机处理和停机故障指示。
本实用新型的解决方案如下。参见图1本实用新型的电原理方框图，本实用新型由拉力传感电路1、差动放大电路2、中央处理器3、功率驱动电路4、磁粉制动器5和停机执行电路6连接构成，其中拉力传感电路1的感应信号输出端与差动放大电路2的信号输入端相连，差动放大电路2的放大输出端与中央处理器3的信号输入端相接，中央处理器3的一输出控制端与功率驱动电路4的信号输入端相连，中央处理器3的另一输出控制端与停机执行电路6的输入控制端相接，功率驱动电路4的输出控制端与磁粉制动器5的电压输入端相连。
具有上述电路结构的本实用新型装置在安装到珠片编织机上相配合使用时，应将其拉力传感电路1中的两拉力传感元件分别安装在主导线和辅导线的缝纫机夹线器与相应支架上进线孔之间的主导线支架和辅导线支架上，且将主导线和辅导线分别压在各自的拉力传感元件的拉力传感部位；还应将磁粉制动器5分两个分别安装在主导线和辅导线的缝纫机夹线器与相应拉力传感元件之间的主导线支架和辅导线支架上，且将主导线和辅导线在所经过的磁粉制动器的滚轮上绕过两圈；同时还应将其停机执行电路6中相关的执行元件安装在整机运行继电器的控制回路中和整机运行故障指示回路中；并且还应从整机电路主板上给本实用新型的电路提供应有的工作电源。这样一来，在珠片编织机的工作过程中，机器拖动主导线和辅导线移动，具有拉力的主、辅导线就会分别张紧在各自的拉力传感元件上形成压力，感应出电压信号，该电压信号经差动放大电路2放大，然后输入中央处理器3进行处理，中央处理器3根据拉力大小输出模拟信号，经功率驱动电路4放大后，输出电压驱动所接的磁粉制动器5。当主、辅导线被拖动拉得较紧而拉力增大时，它们各自的拉力传感元件的输出电压就按比例增加，于是反应给各自磁粉制动器的电压就减小，使得磁粉制动器分别对各自的主、辅导线的阻力就减小，从而使得主、辅导线被放松而拉力减小至设定的拉力；而当主、辅导线被拖动拉得较松时，上述过程正好相反，最后效果是使得主、辅导线被拉紧而拉力增大至设定的拉力。就这样，中央处理器3不断地将拉力数据与设定好的上下限正常工作拉力值进行比较，如偏离正常工作拉力设定值时就输出控制信号给停机执行电路6，由停机执行电路6中的执行元件去断开整机运行继电器线包的控制回路，从而自动停止机器的运行。与此同时，执行元件还会使整机运行故障指示回路作出故障指示，以提醒操作人员及时作出相应的处理。
本实用新型的有益效果是，可以使得主导线和辅导线在行进中的拉力始终保持在正常的工作设定值，并且还可在拉力偏离正常工作设定值时及时作出自动停机处理和停机故障指示，从而保证了珠片编织产品质量的稳定可靠，同时也减轻了操作工人的劳动量。
附图说明
图1为本实用新型的电原理方框图；
图2为图1方框图的一种具体电路的原理图。
具体实施方式
参见图1与图2。本实用新型的拉力传感电路1由拉力传感器CT1与CT2连接组成，差动放大电路2由差模放大器U6A与U6B、差模放大器U7A与U7B、电阻R1至R8及电容C1与C2连接组成，中央处理器3由可编程序微处理器U1构成，功率驱动电路4由场效应管Q1与Q2、二极管D1与D2及电阻R9与R10连接组成，磁粉制动器5由磁粉制动器CLZ1与CLZ2连接组成，停机执行电路6由光电耦合器U8与U9、三极管Q3与Q4、二极管D11与D12、继电器CJ1与CJ2及电阻R22至R27连接组成，其中拉力传感电路1的拉力传感器CT1的第4脚和第2脚分别与差动放大电路2的U6A的第3脚正输入端和U6B的第5脚正输入端相连，拉力传感器CT2的第4脚和第2脚分别与差动放大电路2的U7A的第3脚正输入端和U7B的第5脚正输入端相接，差动放大电路2的U6B和U7B的第7脚输出端分别与中央处理器3的U1的第40脚PA0端和第39脚PA1端相连，中央处理器3的U1的第18脚PD4端和第19脚PD5端分别与功率驱动电路4的电阻R9和R10的一端相接，中央处理器3的U1的第33脚PA7端和第34脚PA6端分别与停机执行电路6的电阻R22和R23的一端相连，功率驱动电路4的Q1和Q2的漏极分别与磁粉制动器5的CLZ1和CLZ2的一个电压输入端相接。
图2中的本实用新型在安装到珠片编织机上配合使用时，作为拉力传感元件的CT1与CT2和两个磁粉制动器CLZ1与CLZ2的安装方式已于前述，同时还应将作为停机执行元件的继电器CJ1和CJ2的常开触点CJ1-1和CJ2-1分别安装在整机运行继电器的控制回路中和整机运行故障指示回路中，并且还应从整机电路主板上给图2中的电路提供所示的+5V、+12V、+14V等直流工作电压。这样一来，在珠片编织机的工作过程中，具有拉力的主、辅导线就会分别张紧在CT1和CT2上形成压力，感应出电压信号，该电压信号经U6和U7放大，然后输入U1进行处理，U1根据拉力大小输出模拟信号，经Q1和Q2放大后，输出电压驱动所接的CLZ1和CLZ2。当主、辅导线被拉得较紧而拉力较大时，CT1和CT2的输出电压就按比例增加，于是反应给CLZ1和CLZ2的电压就减小，使得CLZ1和CLZ2分别对主、辅导线的阻力就减小，从而使得主、辅导线被放松而拉力减小至设定的拉力；而当主、辅导线被拉得较松使拉力较小时，上述过程正好相反，最后使得主、辅导线被拉紧而拉力增大至设定的拉力。就这样，U1不断地将拉力数据与设定好的上下限正常工作拉力设定值进行比较，如偏离正常工作值时就输出控制信号给U8和U9，再通过Q3和Q4去控制CJ1和CJ2，由CJ1-1和CJ2-1去断开整机运行继电器线包的控制回路，从而自动停止机器的运行，同时还使整机运行故障指示回路作出故障指示。
图2中的元器件大都可以市购。其中CT1与CT2可采用CZL-601型，U6和U7可采用LM358P型，U1可采用ATMEGA16L型，Q1和Q2可采用D882P型，CLZ1和CLZ2可采用浙江绍兴博联离合器有限公司生产的F2型，U8和U9可采用588型。
Claims (2)
1、一种珠片编织机拉力感应控制装置，其特征在于，它由拉力传感电路(1)、差动放大电路(2)、中央处理器(3)、功率驱动电路(4)、磁粉制动器(5)和停机执行电路(6)连接构成，其中拉力传感电路(1)的感应信号输出端与差动放大电路(2)的信号输入端相连，差动放大电路(2)的放大输出端与中央处理器(3)的信号输入端相接，中央处理器(3)的一输出控制端与功率驱动电路(4)的信号输入端相连，中央处理器(3)的另一输出控制端与停机执行电路(6)的输入控制端相接，功率驱动电路(4)的输出控制端与磁粉制动器(5)的电压输入端相连。
2、根据权利要求1所述的珠片编织机拉力感应控制装置，其特征在于，拉力传感电路(1)由拉力传感器CT1与CT2连接组成，差动放大电路(2)由差模放大器U6A与U6B、差模放大器U7A与U7B、电阻R1至R8及电容C1与C2连接组成，中央处理器(3)由可编程序微处理器U1构成，功率驱动电路(4)由场效应管Q1与Q2、二极管D1与D2及电阻R9与R10连接组成，磁粉制动器(5)由磁粉制动器CLZ1与CLZ2连接组成，停机执行电路(6)由光电耦合器U8与U9、三极管Q3与Q4、二极管D11与D12、继电器CJ1与CJ2及电阻R22至R27连接组成，其中拉力传感电路(1)的拉力传感器CT1的第4脚和第2脚分别与差动放大电路(2)的U6A的第3脚正输入端和U6B的第5脚正输入端相连，拉力传感器CT2的第4脚和第2脚分别与差动放大电路(2)的U7A的第3脚正输入端和U7B的第5脚正输入端相接，差动放大电路(2)的U6B和U7B的第7脚输出端分别与中央处理器(3)的U1的第40脚PA0端和第39脚PA1端相连，中央处理器(3)的U1的第18脚PD4端和第19脚PD5端分别与功率驱动电路(4)的电阻R9和R10的一端相接，中央处理器(3)的U1的第33脚PA7端和第34脚PA6端分别与停机执行电路(6)的电阻R22和R23的一端相连，功率驱动电路(4)的Q1和Q2的漏极分别与磁粉制动器(5)的CLZ1和CLZ2的一个电压输入端相接。
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2006
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