CN2876750Y - 机械式伺服加载器 - Google Patents

机械式伺服加载器 Download PDF

Info

Publication number
CN2876750Y
CN2876750Y CN 200620023836 CN200620023836U CN2876750Y CN 2876750 Y CN2876750 Y CN 2876750Y CN 200620023836 CN200620023836 CN 200620023836 CN 200620023836 U CN200620023836 U CN 200620023836U CN 2876750 Y CN2876750 Y CN 2876750Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball
loading
shaft
control system
servomotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200620023836
Other languages
English (en)
Inventor
刘喜平
杨育林
齐效文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanshan University
Original Assignee
Yanshan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanshan University filed Critical Yanshan University
Priority to CN 200620023836 priority Critical patent/CN2876750Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2876750Y publication Critical patent/CN2876750Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种机械式伺服加载器。其特征是：伺服电机(14)通过联轴器(13)与减速器(12)相连，减速器(12)的输出轴上固联着一个圆柱齿轮(11)，圆柱齿轮(11)与和滚珠螺母(2)固联在一起的齿轮(3)相啮合，滚珠丝杠(1)的右端固联着一根带轴肩的轴(4)，加载框架(9)通过其上的一个圆柱孔用圆螺母(7，8)将压力传感器(5，6)、与轴(4)固定在一起，加载框架(9)与加载弹簧(16)及被加载的机械构件(10)相固联。该实用新型不仅结构简单工作可靠，而且能够方便地给机械构件施加以恒定载荷、脉动载荷和交变载荷。

Description

机械式伺服加载器
技术领域
本实用新型涉及一种机械式伺服加载器。
背景技术
随着机械制造业由粗旷型设计制造向着精细化设计制造的发展，机械系统中的基础构件，如齿轮、轴承、轴、标准件等的可靠性与疲劳寿命的准确评估工作越来越受到人们的关注。由于这些基础构件在工作时一般都承受交变载荷，因此在基础构件的疲劳实验中如何准确可靠的施加相应的交变载荷已成为迫切需要解决的问题之一。
发明内容
为了解决对基础构件进行可靠性与疲劳寿命的问题，本实用新型提供一种电液伺服阀液压加载装置，该装置不仅结构简单可靠，而且能够方便地给机械构件施加以恒定载荷、脉动载荷和交变载荷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：伺服电机通过联轴器与减速器相连，减速器的输出轴上固联着一个圆柱齿轮，圆柱齿轮与和滚珠螺母固联在一起的齿轮相啮合，滚珠螺母只能旋转不能轴向移动，滚珠丝杠只能左右移动而不能旋转；滚珠丝杠的右端固联着一根带轴肩的轴，加载框架通过其上的圆柱孔用圆螺母和压力传感器与轴固定在一起，加载框架与加载弹簧及被加载的机械构件相固联；压力传感器和控制系统的作用是控制伺服电机施加给被加载的机械构件的拉力或压力的大小。
附图说明
图1为机械式伺服加载器示意图；
图2是脉动载荷示意图；
图3是交变载荷示意图。
在图1中，1.滚珠丝杠，2.滚珠螺母，3.齿轮，4.轴，5.压力传感器，6.压力传感器，7.圆螺母8.圆螺母，9.加载框架，10.机械构件，11.齿轮，12.减速器，13.联轴器，14.伺服电机，15.控制系统，16.加载弹簧。
具体实施方式
图1是部发明公开的一个实施例(见图1)，伺服电机14通过联轴器13与减速器12相连，减速器12的输出轴上固联着一个圆柱齿轮11。齿轮11与和滚珠螺母2固联在一起的齿轮3相啮合。滚珠丝杠1的右端固联着一根带轴肩的轴4，加载框架9通过其上的一个圆柱孔用圆螺母7、8和压力传感器5、6、与轴4固定在一起。加载框架9与加载弹簧16及被加载的机械构件10相固联。15是控制系统。滚珠螺母2只能旋转不能轴向移动，滚珠丝杠1只能左右移动而不能旋转。被加载的机械构件10固定不动。
当伺服电机14正传时，通过联轴器13、减速器12、齿轮11、3带动滚珠螺母2右旋，使滚珠丝杠1向右移动，通过轴4、压力传感器5、加载框架9、加载弹簧16将压力施加给被加载的机械构件。当伺服电机14反传时，通过联轴器13、减速器12、齿轮11、3带动滚珠螺母2左旋，使滚珠丝杠1向左移动，通过轴4、压力传感器6、圆螺母7、8、加载框架9及加载弹簧16将拉力施加给被加载的机械构件。
压力传感器5、6和控制系统15的作用是控制施加给被加载的机械构件10的拉力或压力的大小。当欲施加给机械构件10以恒定拉力或压力时，随着滚珠丝杠1左移或右移，压力传感器5或6能准确地检测到每一瞬时已施加的拉力或压力的大小，并及时输出给控制系统15，当该值达到控制系统15的软件的设定值时，控制系统发出指令使伺服电机停止转动。
当施加给机械构件10以如图2所示的脉动拉力或压力时，随着滚珠丝杠1左移或右移，压力传感器5或6能准确地检测到每一瞬时已施加的拉力或压力的大小(如图2中tx时刻，载荷为Fx)并及时输出给控制系统15，控制系统将进行检测值与设定值的比较，以决定下一步滚珠丝杠1的移动方向和移动速度，从而给机械构件10施加如图2所示的脉动载荷。
当施加给机械构件10以如图3所示的交变拉力或压力时，整个系统通过与施加脉动载荷时几乎完全相同的运动和速度的控制过程就能施加给机械构件10以交变拉力或压力。

Claims (2)

1.一种机械式伺服加载器，包括圆螺母(7，8)、伺服电机(14)和控制系统(15)，其特征是：伺服电机(14)通过联轴器(13)与减速器(12)相连，减速器(12)的输出轴上固联着一个圆柱齿轮(11)，圆柱齿轮(11)与和滚珠螺母(2)固联在一起的齿轮(3)相啮合，滚珠丝杠(1)的右端固联着一根带轴肩的轴(4)，加载框架(9)通过其上的一个圆柱孔用圆螺母(7，8)将压力传感器(5，6)、与轴(4)固定在一起，加载框架(9)与加载弹簧(16)及被加载的机械构件(10)相固联。
2.根据权利要求1所述的机械式伺服加载器，其特征是：压力传感器(5，6)的输出信号接控制系统(15)，控制系统(15)的控制信号接伺服电机(14)。
CN 200620023836 2006-03-17 2006-03-17 机械式伺服加载器 Expired - Fee Related CN2876750Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620023836 CN2876750Y (zh) 2006-03-17 2006-03-17 机械式伺服加载器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620023836 CN2876750Y (zh) 2006-03-17 2006-03-17 机械式伺服加载器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2876750Y true CN2876750Y (zh) 2007-03-07

Family

ID=37819987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200620023836 Expired - Fee Related CN2876750Y (zh) 2006-03-17 2006-03-17 机械式伺服加载器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2876750Y (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101871530A (zh) * 2010-06-25 2010-10-27 无锡市闽仙汽车电器有限公司 对轴传动间隙调整结构
CN102091836A (zh) * 2010-12-15 2011-06-15 贵州大学 高强度螺栓头下圆角滚压力的精确控制装置
CN102156041A (zh) * 2011-03-15 2011-08-17 清华大学 力加载装置
CN102175471A (zh) * 2010-12-30 2011-09-07 清华大学 机电式直线加载器
CN102661903A (zh) * 2012-05-08 2012-09-12 上海大学 变摆角无级加载式双轴向旋转摆动的球-块摩擦磨损试验机
CN102829988A (zh) * 2012-08-13 2012-12-19 清华大学 一种在数控移动工作台的任意位置垂直连续加载试验装置
CN103267620A (zh) * 2013-05-08 2013-08-28 西北工业大学 一种用于阀门功能特性试验的试验装置
CN105415744A (zh) * 2015-12-25 2016-03-23 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 一种高分辨率的力输出装置
CN106568558A (zh) * 2016-11-02 2017-04-19 北京强度环境研究所 一种大型液压加载装置施加微小载荷的系统

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101871530A (zh) * 2010-06-25 2010-10-27 无锡市闽仙汽车电器有限公司 对轴传动间隙调整结构
CN102091836A (zh) * 2010-12-15 2011-06-15 贵州大学 高强度螺栓头下圆角滚压力的精确控制装置
CN102175471A (zh) * 2010-12-30 2011-09-07 清华大学 机电式直线加载器
CN102156041A (zh) * 2011-03-15 2011-08-17 清华大学 力加载装置
CN102156041B (zh) * 2011-03-15 2012-10-10 清华大学 力加载装置
CN102661903A (zh) * 2012-05-08 2012-09-12 上海大学 变摆角无级加载式双轴向旋转摆动的球-块摩擦磨损试验机
CN102829988A (zh) * 2012-08-13 2012-12-19 清华大学 一种在数控移动工作台的任意位置垂直连续加载试验装置
CN102829988B (zh) * 2012-08-13 2015-04-15 清华大学 一种在数控移动工作台的任意位置垂直连续加载试验装置
CN103267620A (zh) * 2013-05-08 2013-08-28 西北工业大学 一种用于阀门功能特性试验的试验装置
CN105415744A (zh) * 2015-12-25 2016-03-23 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 一种高分辨率的力输出装置
CN106568558A (zh) * 2016-11-02 2017-04-19 北京强度环境研究所 一种大型液压加载装置施加微小载荷的系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2876750Y (zh) 机械式伺服加载器
DE112012007147B4 (de) Steuersysteme für Ventilaktuatoren, Ventilaktuatoren und verwandte Verfahren
CN103591084B (zh) 液压装置中的温度检测方法
CN201903456U (zh) 气动执行器寿命试验加载系统
CN101730959B (zh) 电驱动的连接器
CN2876751Y (zh) 电液伺服阀液压加载装置
CN107269864B (zh) 一种闸阀及闸阀控制方法
CN113653686B (zh) 一种活塞缸系统及控制方法、amt换挡系统及控制方法
CN101639089A (zh) 一种液压传动装置
CN110173472B (zh) 风电齿轮箱柔性销轴测试试验台液压系统及其控制方法
CN104864061A (zh) 一种电液混合驱动的丝杠传动系统及其控制方法
CN103047222A (zh) 一种液压缸增压与保压系统
CN101737380A (zh) 具有低压油泵的电液负载模拟装置
CN2638974Y (zh) 数控压力机
CN102080711A (zh) 一种电伺服控制推杆
CN2918829Y (zh) 交变载荷液压加载装置
CN213532632U (zh) 机、电、液一体化机械手
CN200949579Y (zh) 消除比例阀零位漂移的装置
CN101886640A (zh) 手动可调式低压三通道液压驱动系统
CN109681482B (zh) 一种数字液压变量泵及其调节方法
CN103358577A (zh) 双工位静压传动压力机
CN205748903U (zh) 滚珠丝杠副磨合试验系统
CN110285920B (zh) 一种压力独立造压系统
CN207656204U (zh) 一种过程可控的数字机电压装模块
CN205538198U (zh) 一种工程机械回转接头出厂试验系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee