CN2868498Y - 一种用于全自动卷簧机机械手摆动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是提供一种快速、准确、高效的且实现简单的机械手摆动机构，机械手的手臂通过转动轴安装在机械手拨盘的固定座上，机械手拨盘上有一个圆槽，在圆槽上开有缺口，缺口内有放置有三个滑块，滑块分别固定在第一机械手拨动臂、第二机械手拨动臂、第三机械手拨动臂上，三个拨动臂可分别绕三个销轴转动，销轴一端固定于机架上，另一端固定于机械手拨盘上；第三机械手拨动臂上安装有凸轮从动件和摆动凸轮，凸轮从动件的滚动部分伸入到摆动凸轮的凸轮槽内，在第三机械手拨动臂和第二机械手拨动臂之间有一连杆，第三机械手拨动臂通过连杆带动第二机械手拨动臂摆动，第二机械手拨动臂由顶在它上面的螺钉带动第一机械手拨动臂摆动。
Description
技术领域：
本实用新型涉及弹簧加工领域，是涉及一种全自动卷簧机进行连续打结所需要的输送弹簧时的机械手摆动机构。
背景技术：
传统的双椎形弹簧是卷制好一个两端直径大中间直径小的弹簧，再由打结机两端打结形成一个两同端封闭的弹簧。在实现这些过程的自动化生产时需要一个机械手机构将卷制好的弹簧取出再送住打结机进行打结。涉及实际的实现方法是机器的机械手部分是由六条机械手臂均布在一圆周上的。在它垂直的机械手臂抓取住一未完成打结及热处理的弹簧时需要在圆周方法旋转一定的角度然后再在径向上绕机械的底部摆动一角度将抓取住的弹簧送到第一个可进行打结处理的打结桶。在完成一端的打结后机器的弹簧成型部分又送出下一个弹簧，垂直的一条机械手臂又取出该弹簧之后机械手臂又旋转一定角度然后摆动送到第一个打结桶。机构手的摆动是为了能够准确的将弹簧送到可进行打结的地方，并且将弹簧的第一和第二圈受压力后处于同一平面，假定机械手仅仅旋转而不摆动，那么要完成相同的工作就必须是打结桶有一个平移的动作，但打桶的重量重要实现平移很麻烦且速度慢。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种快速、准确、高效的且实现简单的机械手摆动机构。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：机械手的手臂通过转动轴安装在机械手拨盘的固定座上，机械手拨盘上有一个圆槽，在圆槽上开有缺口，缺口内有放置有三个滑块，滑块分别固定在第一机械手拨动臂、第二机械手拨动臂、第三机械手拨动臂上，三个拨动臂可分别绕三个销轴转动，销轴一端固定于机架上，另一端固定于机械手拨盘上；三个滑块两侧的圆弧与机械手拔盘所开的三个缺口配合且分别以轴线为圆心，拨动臂的摆动带动三个滑块在机械手拨盘缺口内摆动；第三机械手拨动臂上安装有凸轮从动件和摆动凸轮，凸轮从动件的滚动部分伸入到摆动凸轮的凸轮槽内，而摆动凸轮是通过键和机械上的一条可转动轴连结，在第三机械手拨动臂和第二机械手拨动臂之间有一连杆，第三机械手拨动臂通过连杆带动第二机械手拨动臂摆动，第二机械手拨动臂由顶在它上面的螺钉带动第一机械手拨动臂摆动。
通过以上技术方案，本实用新型可达到快速、准确、高效的功能和效果。
附图说明：
图1A是机械手结构示意图，图1B是图1A中一条机械手手臂的侧视图；
图2A为机械手摆动机构的装配示意图，图2B是图2A的A向结构示意图；
图3为机械手摆动凸轮的结构示意图。
具体实施方式：
如图1A机械手安装盘上均布的开了六个槽，在槽的两侧有机械手转动固定座11。将六个机械手臂安装于机械手安装盘上，这六个机械手可绕机械手转动轴12转动。一条机械手臂的侧视图如1B，因机械手臂可绕轴12转动，所以拔动机械手臂上的凸轮从动件13就可以使机械手绕轴12摆动一角度。在图1A所示的机械手安装盘的前方即是图1B中机械手臂的右侧安装了一组机械手摆动机构，其结构如图3图2A、图2B所示，图1B中凸轮从动件13是伸入图2B中三个分布的滑块4凹槽内的，所以如果滑块4在径向上有一个位移，机械手臂就能实现摆动。如图2的机械手拨盘1上有一个圆槽，在圆槽的三个位置开有缺口，缺口内有放置一前面所述的滑块4。滑块4分别固定在第一机械手拨动臂3、第二机械手拨动臂6、第三机械手拨动臂7上。三个拨动臂可绕销轴10(分别为轴线O1、轴线O2、轴线O3)转动，销轴(10)一端固定于机架，一端固定于机械手拨盘1。三个滑块4两侧的圆弧是与机械手拔盘1所开的三个缺口配合的且分别以轴线O1、轴线O2、轴线O3为圆心，所以拨动臂的摆动可让三个滑块4在机械手拨盘1缺口内摆动。三个拨动臂的摆动，是通过安装在第三机械手拨动臂7上的凸轮从动件8和摆动凸轮14(图3中所示即为摆动凸轮14)实现的。凸轮从动件8一端固定于第三机械手拨动臂7上，滚动部分伸入到摆动凸轮14的凸轮槽内。而摆动凸轮14是通过键和机械上的一条动力轴连结的，该动力轴是可转动的。当该动力轴在动力源的带动下转动机械手摆动凸轮14也一起转动，摆动凸轮14的转动就使得凸轮从动件8在径向上有一个往复的运动，所以同时也带动了第三机械手拨动臂7绕轴线摆动了。在第三机械手拨动臂7和第二机械手拨动臂6之间有一连杆9，当第三机械手拨动臂7摆动时连杆9带动第二机械手拨动臂6一起摆动，第二机械手拨动臂6摆动时顶在它上面的螺钉5使得第一机械手拨动臂3也摆动，所以三个机械手拨动臂是同时摆动的。弹簧2是复位弹簧它们使得三个拨动臂有一定预紧力。
前而畅述的在六个机械手臂一侧安装有凸轮从动件8，其同时是伸入到机械手拔盘1的圆弧凹槽内的。当机械手处于打结工序时，机械手是由其它的间歇机构控制其停止不转动的，且其中的三条机械手臂位置恰好处于三个滑块4内，调整好图3中的摆动凸轮14在圆周方向上的位置就可能以控制好在机械手臂停止不转动的时候机械手第三机械手拔动臂7、第二机械手拔动臂6、第一机械手摆动臂3摆动了。而摆动凸轮控制其复位时(即滑块4的圆弧槽对齐机械手拔盘的圆弧槽)六条机械手臂就可以由机器的间歇机构带动转动到下一周期，而这时其中的三条机械手臂又处于滑块4中。
如此不断的循环就能实现械手不断的输送弹簧至相应的位置进行处理了。
以上所述之实施例只为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (1)
1、一种用于全自动卷簧机机械手摆动机构，其特征在于：机械手的手臂通过转动轴安装在机械手拨盘(1)的固定座(11)上，机械手拨盘(1)上有一个圆槽，在圆槽上开有缺口，缺口内有放置有三个滑块(4)，滑块(4)分别固定在第一机械手拨动臂(3)、第二机械手拨动臂(6)、第三机械手拨动臂(7)上，三个拨动臂可分别绕三个销轴(10)转动，销轴(10)一端固定于机架上，另一端固定于机械手拨盘(1)上；三个滑块(4)两侧的圆弧与机械手拔盘(1)所开的三个缺口配合且分别以轴线为圆心，拨动臂的摆动带动三个滑块(4)在机械手拨盘(1)缺口内摆动；第三机械手拨动臂(7)上安装有凸轮从动件(8)和摆动凸轮(14)，凸轮从动件(8)的滚动部分伸入到摆动凸轮(14)的凸轮槽内，而摆动凸轮(14)是通过键和机械上的一条可转动轴连结，在第三机械手拨动臂(7)和第二机械手拨动臂(6)之间有一连杆(9)，第三机械手拨动臂(7)通过连杆(9)带动第二机械手拨动臂(6)摆动，第二机械手拨动臂(6)由顶在它上面的螺钉(5)带动第一机械手拨动臂(3)摆动。
Priority Applications (1)
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| CN 200520067761 CN2868498Y (zh) | 2005-11-18 | 2005-11-18 | 一种用于全自动卷簧机机械手摆动机构 |
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| CN 200520067761 CN2868498Y (zh) | 2005-11-18 | 2005-11-18 | 一种用于全自动卷簧机机械手摆动机构 |
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| CN2868498Y true CN2868498Y (zh) | 2007-02-14 |
Family
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Family Applications (1)
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2005
- 2005-11-18 CN CN 200520067761 patent/CN2868498Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20070214 Termination date: 20111118 |