CN2866428Y - 玻璃纤维薄毡用复卷机 - Google Patents

Abstract

玻璃纤维薄毡用复卷机，涉及复卷设备领域。它包括退绕辊1、收卷辊2，收卷辊2由收卷辊变频器3控制，其特征在于：在退卷辊1的轴上设有磁粉制动器4；在收卷辊2前还设有摩擦辊5，摩擦辊变频器6的线速度信号，从它的输出端口传递给收卷辊变频器3的输入端口。通过退卷辊1的轴上设有的磁粉制动器4，控制退卷辊上1的扭矩，和收卷辊变频器3控制收卷辊2的转矩，使收卷张力可随收卷卷筒直径的变化而变化，使得收卷卷筒可以达到紧度均匀、统一整齐的要求。这样就提高了成品卷筒产品质量。同时还具有速度快、成卷卷径大的优点。

Description

玻璃纤维薄毡用复卷机

技术领域

玻璃纤维薄毡用复卷机，涉及复卷设备领域。

背景技术

玻璃纤维薄毡具有强度高、柔韧性好、耐腐蚀、阻燃、防水和优异的尺寸稳定性等优点，其应用范围覆盖了屋面防水、铺地地板、方块地毯、管道包覆防腐、蓄电池隔板等诸多领域。随着世界制毡技术的发展，玻璃纤维薄毡应用领域正不断扩展。

与造纸行业一样，玻璃纤维薄毡行业也需要使用复卷机进行产品的复卷。在大量使用复卷机的造纸行业中，一般是使用压纸辊来保持纸筒的紧度。但与纸张相比，玻璃纤维薄毡弹性较大，以致无法使用压纸辊来保持薄毡卷筒的紧度，而只能用主动收卷来保持紧度。现在使用的、由变频器电机控制收卷辊的玻璃纤维薄毡复卷机，都是采用速度控制方式。一般是在收卷辊前装一张力传感器，变频器接收张力信号后，通过调整电机转速与预设的张力值形成PID闭环。此结构的缺点是：一、由于单纯采用过程PID控制，并没有计算出张力信号与电机转速的直接关系，所以系统不容易达到稳定，张力的控制精度也不够高；二、是系统没有考虑在复卷过程中收卷卷筒直径逐渐增大，在张力控制不变的情况下，会导致收卷卷筒内松外紧。这时要减小张力只能根据经验，手动改变收卷辊的转速，这种调节方式既很繁琐也不精确。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：通过退卷辊1的轴上设有的磁粉制动器4控制退卷辊上1的扭矩，和收卷辊变频器3控制收卷辊2的转矩，使复卷机的收卷张力可随收卷卷筒直径的变化而变化，从而提高成品卷筒产品质量。

本实用新型的技术解决方案如下：包括退绕辊1、收卷辊2，收卷辊2由收卷辊变频器3控制，其特征在于：在退卷辊1的轴上设有磁粉制动器4；在收卷辊2前还设有摩擦辊5，摩擦辊变频器6的线速度信号，从它的输出端口传递给收卷辊变频器3的输入端口。

磁粉制动器4由磁粉控制器7控制，磁粉控制器7中的张力输入端口与退卷张力传感器8的张力信号输出端口连接。

在收卷辊2与摩擦辊5之间还设有收卷张力传感器9，收卷张力传感器9与收卷辊变频器3的输入端口连接。

退卷张力传感器8测出的运转中薄毡的张力值传给磁粉控制器7，磁粉控制器7将其与预设值比较并输出控制信号给磁粉制动器4，由磁粉制动器4产生一扭矩施加于退卷辊1上，从而调整退卷段薄毡的张力。这样就形成了一个闭环的张力控制系统，使得从退卷辊1处送出的薄毡张力基本恒定。

摩擦辊5由摩擦辊变频器6控制，可起到隔离前后张力的作用。复卷机的线速度由摩擦辊变频器6来控制，摩擦辊变频器6通过接收安装在摩擦辊上的摩擦辊编码器的脉冲信号，计算出复卷机实际的线速度，并通过改变由摩擦辊变频器6控制的摩擦辊电机的转速，使实际线速度保持与预设值相同，并将线速度信号送给收卷辊变频器3。

收卷段薄毡的张力由收卷辊变频器3控制收卷辊电机来控制。收卷辊变频器3接收安装在收卷辊上的收卷辊编码器脉冲信号和摩擦辊变频器6的线速度信号，通过收卷辊变频器3内部的卷径积算模块计算，得到卷筒直径。根据公式“转矩＝张力×卷径”，只要控制收卷辊变频电机的输出转矩就可以精确的控制收卷张力。张力大小可以在收卷辊变频器3内部设定，也可以通过外部控制器将给定信号传送给收卷辊变频器3。这样就能保证收卷张力可以随收卷卷筒直径变大而逐渐减小，并且能保证收卷张力减小趋势符合设定的张力衰减曲线。张力衰减曲线还能根据薄毡型号的变化而改变。如要达到更高的控制精度，可以在收卷辊2前加装收卷张力传感器9，这样就在开环张力控制的基础上增加了张力反馈闭环调节。收卷辊变频器3接收张力传感器9的张力反馈信号与张力设定值构成PID闭环，调整收卷辊变频电机转矩，便可以保证更高的张力控制精度。

本复卷机在退卷时采用了磁粉控制方式，使得进入后段的薄毡张力基本恒定，由于减小了前段张力的扰动，在收卷时，系统能很快达到稳定。收卷时采用了转矩模式来控制张力，比以往用速度来控制张力的方式，具有控制精度更高、系统更容易稳定的优点。通过设定张力衰减曲线，收卷辊变频器3能随着收卷卷筒直径的变大而自动地根据设定地张力衰减曲线减小收卷张力。并且张力衰减曲线可任意设定，这样可以对不同型号的薄毡产品设定不同的衰减曲线，从而更精确控制复卷机的张力，使得收卷卷筒达到紧度均匀、整齐的要求。提高了成品卷筒质量。同时还具有速度快、成卷卷径大的优点。

附图说明

图1为本实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

在退卷辊1轴的一端安装磁粉制动器4(海安航宇机电厂生产，型号为CZK-40)，磁粉制动器4由磁粉控制器7(海安航宇机电厂生产，ZK-1型张力控制仪)控制，磁粉控制器7的张力输入端口与退卷张力传感器8(海安航宇机电厂生产，型号为TBH-1的荷重传感器)的张力信号输出端口连接。

在收卷辊2前还设有摩擦辊5，摩擦辊变频器6(采用艾默生网络能源有限公司生产的TD3000型产品)控制的摩擦辊电机通过同步齿型带与摩擦辊5连接。摩擦辊变频器6的线速度信号从它的输出端口传递给收卷辊变频器3(采用艾默生网络能源有限公司生产的TD3300型产品)的输入端口。

在收卷辊2与摩擦辊5之间还设有收卷张力传感器9(采用海安航宇机电厂的型号为TBH-1荷重传感器)，收卷张力传感器9与收卷辊变频器3的输入端口连接。收卷辊变频器3控制的收卷辊电机通过同步齿型带与收卷辊2连接。

磁粉控制器7、摩擦辊变频器6和收卷辊变频器3均装在电气控制柜内。

本复卷机工作过程如下：

1)复卷机开始工作前，先给收卷辊变频器3输入初始张力值和张力衰减曲线，给磁粉控制器7输入设定张力值，给摩擦辊变频器6输入线速度值。

2)把待复卷的薄毡卷筒置于退卷辊1内，将薄毡引到收卷辊2上。

3)启动磁粉控制器7、摩擦辊变频器6、收卷辊变频器3，复卷机开始工作：摩擦辊电机带动摩擦辊5转动，收卷辊电机带动收卷辊2转动，并通过薄毡带动退卷辊1转动。退卷张力传感器8根据受力大小，给出了薄毡退卷段的张力值信号，并将其输入到磁粉控制器7，与设定的张力值比较后得到差值，用这个差值来调节磁粉制动器7的制动扭矩，对退卷辊1进行控制，使薄毡张力达到设定值。

摩擦辊变频器6接收安装在摩擦辊5上的摩擦辊编码器的脉冲信号后与设定的线速度值比较，调整摩擦辊5电机的转速来控制线速度。收卷辊变频器3接收安装在收卷辊2上的收卷辊编码器脉冲信号和摩擦辊变频器6输出的线速度信号，通过内部计算得到收卷卷筒直径。收卷辊变频器3通过控制收卷辊2电机的输出转矩就可以精确的控制收卷张力。

4)当薄毡卷筒卷完时，收卷张力传感器9的检测信号会变为零。收卷辊变频器3收到张力为零的信号后停止工作，并将停止信号通过变频器3内部的继电器输出端口传给磁粉控制器7和摩擦辊变频器6，这时复卷机结束工作。

Claims (3)

1、玻璃纤维薄毡用复卷机，包括退卷辊(1)、收卷辊(2)，收卷辊(2)由收卷辊变频器(3)控制，其特征在于：在退卷辊(1)的轴上设有磁粉制动器(4)；在收卷辊(2)前还设有摩擦辊(5)，摩擦辊变频器(6)的线速度信号，从它的输出端口传递给收卷辊变频器(3)的输入端口。

2、根据权利要求1所述玻璃纤维薄毡用复卷机，其特征在于：磁粉制动器(4)由磁粉控制器(7)控制，磁粉控制器(7)的张力输入端口与退卷张力传感器(8)的张力信号输出端口连接。

3、根据权利要求1所述玻璃纤维薄毡用复卷机，其特征在于：在收卷辊(2)与摩擦辊(5)之间还设有收卷张力传感器(9)，收卷张力传感器(9)与收卷辊变频器(3)的输入端口连接。

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