CN2863583Y - 一种基于摄像头的电气化铁路接触网测量瞄准装置 - Google Patents

一种基于摄像头的电气化铁路接触网测量瞄准装置 Download PDF

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CN2863583Y CN 200520125251 CN200520125251U CN2863583Y CN 2863583 Y CN2863583 Y CN 2863583Y CN 200520125251 CN200520125251 CN 200520125251 CN 200520125251 U CN200520125251 U CN 200520125251U CN 2863583 Y CN2863583 Y CN 2863583Y
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王道睿
陈强
李朝政
林宪旗
张文亮
李文甫
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JINAN LANDONG LASER TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种基于摄像头的电气化铁路接触网测量瞄准装置,该瞄准装置由激光距离传感器、摄像头、显示器及分光棱镜组成,分光棱镜设置在激光距离传感器的前方,并且激光距离传感器的出射光束和分光棱镜的入射面垂直,摄像头设置在分光棱镜下方入射面的正下方,并且该摄像头的光轴和分光棱镜下方入射面垂直且与激光距离传感器出射光束垂直,摄像头的视频输出与显示器连接。本实用新型采用摄像头瞄准,同时瞄准光轴和距离测量光轴同轴,易于瞄准且瞄准精度高、速度快,适应各类自然光环境。

Description

一种基于摄像头的电气化铁路接触网测量瞄准装置
技术领域
本实用新型涉及电气化铁路接触网几何参数检测的接触网测量瞄准装置。
背景技术
目前公知的电气化铁路接触网瞄准装置是采用光学方式,由一组透镜和十字分化板组成,通过透镜将被测目标成像在十字分化板上,待测目标的图像和十字分化板上的十字丝重合则表示瞄准目标。
采用光学瞄准方式在观察屏幕上看到的图像,视场角都是固定的,看到的图像大小无法调整且为倒像,导致工人不能快速识别待测网线。同时受环境光照影响大,日光较强、较弱都会导致图像模糊。瞄准光轴和距离测量光轴不同轴。这样为精确快速瞄准造成了很大的困难。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足,提供一种易于瞄准且瞄准精度高的基于摄像头的电气化铁路接触网测量瞄准装置。
本实用新型采用的技术方案是:
该瞄准装置由激光距离传感器、摄像头、显示器及分光棱镜组成,分光棱镜设置在激光距离传感器的前方,并且激光距离传感器的出射光束和分光棱镜的入射面垂直,摄像头设置在分光棱镜下方入射面的正下方,并且该摄像头的光轴和分光棱镜下方入射面垂直且与激光距离传感器出射光束垂直,摄像头的视频输出与显示器连接。当被测目标的图像与摄像头十字丝交叉点重合时则定为瞄准。
接触网线的图像直接透过分光棱镜到达摄像头,激光距离传感器的出射光束通过分光棱镜转向90度到达接触网线。这样使摄像头的光路与激光距离传感器的光路同轴。从而消除了摄像头与激光距离传感器在瞄准时所产生的视差,提高了瞄准精度。利用现有摄像头的十字线发生功能,当被测线或点的图像与十字线重合时则定为瞄准。十字线可以通过摄像头自身软件进行位置调整,这样为校准仪器提供了方便。摄像头的最低照度为0Lux,这样就可以适应人眼所能感受到的各种光强场合。打开摄像头的红外模式,在镜头前面添加635纳米的窄带滤光片,完全可以排除自然光的影响。
本实用新型采用摄像头瞄准,同时瞄准光轴和距离测量光轴同轴,易于瞄准且瞄准精度高、速度快,适应各类自然光环境。
附图说明
附图是本实用新型的结构示意图。
其中:1、分光棱镜,2、摄像头,3、激光距离传感器,4、目标,5、TFT显示器
具体实施方式
实施例:
附图给出了本实用新型的结构原理图。该瞄准装置由激光距离传感器3、摄像头2、TFT显示器5及分光棱镜1组成,分光棱镜1设置在激光距离传感器3的左方,并且激光距离传感器3的出射光束和分光棱镜1的右侧入射面垂直。摄像头2设置在分光棱镜1下方入射面的正下方,并且该摄像头2的光轴和分光棱镜1下方入射面垂直且与激光距离传感器3出射光束垂直,摄像头2的视频输出与低功耗的TFT显示器5连接,视频信号传给TFT显示器5。摄像头2本身产生的十字线显示在TFT显示器5上,被测接触网线的图像和十字线交叉点重合则表示仪器已经瞄准接触网线。此时启动激光测量传感器发出激光,激光在被测目标上发生漫反射,漫反射光束被激光距离传感器的接收透镜接收,通过内置的电路分析处理得到接触网线导高。
本实用新型利用现有摄像头的十字线发生功能,当被测线或点的图像和十字丝重合时则瞄准。十字线可以通过摄像头自身软件进行位置调整,这样为校准仪器提供了方便。摄像头的最低照度0Lux,这样就可以适应人眼所能感受到的各种光强场合。打开摄像头的红外模式,完全可以排除自然光的影响。
本实用新型提高了仪器的实用性和适应范围,增加仪器的自动化程度。瞄准精度高,适应各类自然光环境,提高了测量速度,减轻工人劳动强度。

Claims (1)

1、一种基于摄像头的电气化铁路接触网测量瞄准装置,由激光距离传感器、摄像头、显示器及分光棱镜组成,其特征在于:分光棱镜设置在激光距离传感器的前方,并且激光距离传感器的出射光束和分光棱镜的入射面垂直,摄像头设置在分光棱镜的正下方,并且该摄像头的光轴和分光棱镜下方入射面垂直且与激光距离传感器出射光束垂直,摄像头的视频输出与显示器连接。
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