CN205561764U - 一种视觉定位照明装置及定位系统 - Google Patents
一种视觉定位照明装置及定位系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205561764U CN205561764U CN201620347263.4U CN201620347263U CN205561764U CN 205561764 U CN205561764 U CN 205561764U CN 201620347263 U CN201620347263 U CN 201620347263U CN 205561764 U CN205561764 U CN 205561764U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light source
- amici prism
- cabin
- led illumination
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种视觉定位照明装置及定位系统，属于机器视觉定位技术领域。其中，该照明装置包括分光棱镜舱、分光棱镜、光源舱、LED照明光源和可调支架，分光棱镜固定在分光棱镜舱内，LED照明光源经可调支架安装在光源舱内，LED照明光源关于分光棱镜的镜像与成像镜头的光心重合，LED照明光源发出的光线从分光棱镜的侧面直接照射到分光棱镜上，经反射照射到被测物体上。本实用新型的技术方案，通过将照明光路与视觉光路合二为一，使得被测物体在CCD相机的所成图像带有位置特征信息，同时减小了平行光照射时对被测物体位置特征点识别的不确定性，有利于对被测物体进行精确定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器视觉定位技术领域，尤其涉及一种视觉定位照明装置及定位系统。
背景技术
光源是机器视觉领域中重要的组成部分。光源发出的光线经被测物件反射后进入镜头被相机的感光元件感知形成图像，视觉识别系统可对物体进行识别定位。目前，在机器视觉的应用中常用的光源有：环形光源、点光源、同轴光源及线光源等。这些光源应用在视觉定位时，仅起到照明作用，成像的光线本身不提供被测物体的位置特征信息，并且，由于光源发出的光线与相机视线处于不同光路，造成识别定位时容易出现目标点错位，不能精确定位被测物体的技术问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种视觉定位照明装置及定位系统，以解决成像的光线本身不提供被测物体的位置特征信息，光源发出的光线与相机视线处于不同光路，造成识别定位时容易出现目标点错位的技术问题。
根据本实用新型的一个方面，提供的一种视觉定位照明装置包括分光棱镜舱31、分光棱镜32、光源舱33、LED照明光源34和可调支架35，分光棱镜32固定在分光棱镜舱31内，LED照明光源34经可调支架35安装在光源舱34内，LED照明光源34关于分光棱镜32的镜像与成像镜头2的光心重合，LED照明光源34发出的光线从分光棱镜32的侧面直接照射到分光棱镜32上，经反射照射到被测物体上。
优选的，光源舱34的内壁上敷设有吸光材料层36，用于吸收LED照明光源34向不在分光棱镜32方向发射出的光线。
根据本实用新型的另一个方面，提供的一种视觉定位系统，包括CCD相机1、成像镜头2和照明装置3，其中，照明装置3垂直于成像镜头2，照明装置3的LED照明光源关于分光棱镜的镜像在光路上与成像镜头2的光心重合，LED照明光源发出的光线从侧面直接照射到分光棱镜上经分光棱镜反射照射到被测物体上。
优选的，照明装置3进一步包括分光棱镜舱31、分光棱镜32、光源舱33、LED照明光源34和可调支架35，分光棱镜32固定在分光棱镜舱31内，LED照明光源34经可调支架35安装在光源舱34内，LED照明光源34关于分光棱镜32的镜像与成像镜头2的光心重合，LED照明光源34发出的光线从分光棱镜32的侧面直接照射到分光棱镜32上，经反射照射到被测物体上。
优选的，光源舱34的内壁上敷设有吸光材料层36，用于吸收LED照明光源34向不在分光棱镜32方向发射出的光线。
优选的，CCD相机1与所述成像镜头2同轴，CCD相机1位于成像镜头2的焦平面上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：(1)通过将照明光路与视觉光路合二为一，CCD所采集到的特征图像即为光线所照射到的被测物体位置特征点，使得被测物体在CCD相机的所成图像上带有位置特征信息，视觉特征比对的工作量大大减少，有利于视觉识别系统对被测物体进行精确定位。(2)光源结构中取消了扩束透镜，降低了结构复杂度，减少了产品成本。
附图说明
图1为本实用新型提供的视觉定位照明装置的结构示意图。
图2为本实用新型提供的视觉定位系统的结构示意图。
图3为本实用新型提供的视觉定位系统光路示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型提供的一种视觉定位照明装置包括分光棱镜舱31、分光棱镜32、光源舱33、LED照明光源34和可调支架35，分光棱镜32固定在分光棱镜舱31内，LED照明光源34经可调支架35安装在光源舱34内，LED照明光源34关于分光棱镜32的镜像与成像镜头2的光心重合，LED照明光源34发出的光线从分光棱镜32的侧面直接照射到分光棱镜32上，经反射照射到被测物体上。
在一种优选实施例中，光源舱34的内壁上敷设有吸光材料层36，用于吸收LED照明光源34向不在分光棱镜32方向发射出的光线。从而减少光线漫反射造成的影响，保证向被测物体4投射的光线类型是点光源照射光效果。
本实用新型实施例提供的视觉定位照明装置，通过将照明光路与视觉光路合二为一，使得被测物体在CCD相机的所成图像上带有位置特征信息，减小了平行光照射时对被测物体位置特征点识别的不确定性，有利于视觉识别系统对被测物体进行精确定位。
如图2所示，本实用新型实施例提供的视觉定位系统包括CCD(chargecoupled device，电荷耦合器件)相机1、成像镜头2及照明装置3。其中，CCD相机1与成像镜头2同轴，CCD相机1位于成像镜头2的焦平面上，照明装置3垂直于成像镜头2。组装时需要保证照明装置3的LED照明光源关于分光棱镜的镜像在光路上与成像镜头2的光心重合。照明装置3的LED照明光源发出的光线从侧面直接照射到分光棱镜上，经分光棱镜反射后照射到被测物体4上。被测物体的图像由CCD相机1获得。
具体来说，在使用本照明系统测量相机与观测平面相对位置时，若相机捕捉成像在图像正中心时，可知相机与被测平面恰好垂直。照明装置3中的LED照明光源关于分光棱镜的镜像在光路上与成像镜头2的光心重合，能保证所有从LED照明光源发出的光线与CCD相机1所看到的光线在光路上都重合。由光路可逆原理可知，CCD相机1所采集到的特征图像即为光线所照射到的被测物体4位置特征点，视觉特征比对的工作量大大减少。此外，照明装置3中取消了扩束透镜，光线经光源发出后直接照射到分光棱镜上，降低了结构复杂度，减少了产品成本。
其中，如图3所示，照明装置3进一步包括分光棱镜舱31、分光棱镜32、光源舱33、LED照明光源34和可调支架35。分光棱镜32固定在分光棱镜舱31内，LED照明光源34经可调支架35安装在光源舱34内。组装时，经由可调支架35可调节LED照明光源34在光源舱33中的位置，保证光源关于分光棱镜的像可精确与成像镜头2的光心重合。LED照明光源34发出的光线从分光棱镜32的侧面直接照射到分光棱镜32上，经反射照射到被测物体上。
作为一种优选的实施例，光源舱34的内壁上还可以敷设有吸光材料层36，用于吸收LED照明光源34向不在分光棱镜32方向发射出的光线。从而减少光线漫反射造成的影响，保证向被测物体4投射的光线类型是点光源照射光效果。
本实用新型实施例提供的视觉定位系统，通过将照明光路与视觉光路合二为一，使得被测物体在CCD相机的所成图像上带有位置特征信息，同时，减小了平行光照射时对被测物体位置特征点识别的不确定性，有利于对被测物体进行精确定位,对机器单目、双目定位均能适用。
以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。
Claims (6)
1.一种视觉定位照明装置，其特征在于，该照明装置包括分光棱镜舱(31)、分光棱镜(32)、光源舱(33)、LED照明光源(34)和可调支架(35)，所述分光棱镜(32)固定在所述分光棱镜舱(31)内，所述LED照明光源(34)经所述可调支架(35)安装在所述光源舱(34)内，所述LED照明光源(34)关于分光棱镜(32)的镜像与成像镜头2的光心重合，所述LED照明光源(34)发出的光线从所述分光棱镜(32)的侧面直接照射到所述分光棱镜(32)上，经反射照射到被测物体上。
2.根据权利要求1所述的视觉定位照明装置，其特征在于，所述光源舱(34)的内壁上敷设有吸光材料层(36)，用于吸收LED照明光源(34)向不在分光棱镜(32)方向发射出的光线。
3.一种视觉定位系统，包括CCD相机(1)、成像镜头(2)和照明装置(3)，其特征在于，照明装置(3)垂直于成像镜头(2)，照明装置(3)的LED照明光源关于分光棱镜的镜像在光路上与成像镜头2的光心重合，所述LED照明光源发出的光线从侧面直接照射到分光棱镜上经分光棱镜反射照射到被测物体上。
4.根据权利要求3所述的视觉定位系统，其特征在于，所述照明装置(3)进一步包括分光棱镜舱(31)、分光棱镜(32)、光源舱(33)、LED照明光源(34)和可调支架(35)，所述分光棱镜(32)固定在所述分光棱镜舱(31)内，所述LED照明光源(34)经所述可调支架(35)安装在所述光源舱(34)内，所述LED照明光源(34)关于分光棱镜(32)的镜像与成像镜头(2)的光心重合，所述LED照明光源(34)发出的光线从所述分光棱镜(32)的侧面直接照射到所述分光棱镜(32)上，经反射照射到被测物体上。
5.根据权利要求4所述的视觉定位系统，其特征在于，所述光源舱(34)的内壁上敷设有吸光材料层(36)，用于吸收LED照明光源(34)向不在分光棱镜(32)方向发射出的光线。
6.根据权利要求3-5任意一项权利要求所述的视觉定位系统，其特征在于，所述CCD相机1与所述成像镜头2同轴，所述CCD相机1位于成像镜头2的焦平面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620347263.4U CN205561764U (zh) | 2016-04-22 | 2016-04-22 | 一种视觉定位照明装置及定位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620347263.4U CN205561764U (zh) | 2016-04-22 | 2016-04-22 | 一种视觉定位照明装置及定位系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205561764U true CN205561764U (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56806222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620347263.4U Active CN205561764U (zh) | 2016-04-22 | 2016-04-22 | 一种视觉定位照明装置及定位系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205561764U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106524916A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-03-22 | 东莞创视自动化科技有限公司 | 一种去重影的视觉对位模组及其方法 |
| CN110186376A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-08-30 | 易视智瞳科技（深圳）有限公司 | 一种三维位置拾取方法和装置 |
| CN111157529A (zh) * | 2020-04-04 | 2020-05-15 | 博奥生物集团有限公司 | 图像采集方法及装置、自动对准方法及设备、核酸检测器 |
| CN111307035A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-06-19 | 北京天智航医疗科技股份有限公司 | 光学定位系统 |
-
2016
- 2016-04-22 CN CN201620347263.4U patent/CN205561764U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106524916A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-03-22 | 东莞创视自动化科技有限公司 | 一种去重影的视觉对位模组及其方法 |
| CN106524916B (zh) * | 2016-12-09 | 2022-07-19 | 东莞创视自动化科技有限公司 | 一种去重影的视觉对位模组及其方法 |
| CN110186376A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-08-30 | 易视智瞳科技（深圳）有限公司 | 一种三维位置拾取方法和装置 |
| CN111307035A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-06-19 | 北京天智航医疗科技股份有限公司 | 光学定位系统 |
| CN111157529A (zh) * | 2020-04-04 | 2020-05-15 | 博奥生物集团有限公司 | 图像采集方法及装置、自动对准方法及设备、核酸检测器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205561764U (zh) | 一种视觉定位照明装置及定位系统 | |
| US9861279B2 (en) | Method and device for determining the eye position | |
| CN110389021A (zh) | 透镜图像产生系统及屈光能力和厚度确定与缺陷检测方法 | |
| KR102408218B1 (ko) | 안경 프레임의 내부 윤곽의 광학 측정을 위한 디바이스 및 방법 | |
| CN102855626A (zh) | 光源方向标定及人体信息三维采集方法与装置 | |
| CN108387175A (zh) | 具有自动目标物体识别的坐标测量装置 | |
| US11033337B2 (en) | Optical tracking system and optical tracking method | |
| US9655507B2 (en) | Corneal imaging device | |
| WO2023025062A1 (zh) | 一种眼部多模态成像系统 | |
| CN107942471A (zh) | 镜头、机器视觉镜头装置及机器视觉测量系统 | |
| CN105828701B (zh) | 测量装置和测量方法 | |
| CN106725287A (zh) | 一种眼睛生物参数的非接触测量设备及方法 | |
| CN208765707U (zh) | 双激光测距装置 | |
| CN208765704U (zh) | 单激光测距装置 | |
| CN105987806A (zh) | 一种转折镜头的测试装置及测试方法 | |
| CN105391998A (zh) | 微光夜视仪分辨率自动检测方法和装置 | |
| CN207721799U (zh) | 一种相机与oct共光路成像装置 | |
| CN104655275B (zh) | 农用便携式一体化光谱装置 | |
| US20120148116A1 (en) | Identity Verification Device | |
| CN208765706U (zh) | 点光源测距装置 | |
| CN208765705U (zh) | 光学测距装置 | |
| CN108318887B (zh) | 激光辅助双目测距系统 | |
| CN103961055B (zh) | 测人眼白到白距离的光学系统及方法 | |
| US20140132928A1 (en) | Ophthalmologic apparatus and ophthalmologic imaging method | |
| CN209416661U (zh) | 一种基于psd的镜头fov测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |