CN2861264Y - 桥梁检测车的展开装置 - Google Patents

桥梁检测车的展开装置 Download PDF

Info

Publication number
CN2861264Y
CN2861264Y CNU200520144675XU CN200520144675U CN2861264Y CN 2861264 Y CN2861264 Y CN 2861264Y CN U200520144675X U CNU200520144675X U CN U200520144675XU CN 200520144675 U CN200520144675 U CN 200520144675U CN 2861264 Y CN2861264 Y CN 2861264Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
horizontal
frame
anomalous movement
pylon
fixed frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU200520144675XU
Other languages
English (en)
Inventor
王征
黄全和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNU200520144675XU priority Critical patent/CN2861264Y/zh
Priority to PCT/CN2006/003494 priority patent/WO2007071184A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2861264Y publication Critical patent/CN2861264Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00—Structural or constructional details of bridges
    • E01D19/10—Railings; Protectors against smoke or gases, e.g. of locomotives; Maintenance travellers; Fastening of pipes or cables to bridges
    • E01D19/106—Movable inspection or maintenance platforms, e.g. travelling scaffolding or vehicles specially designed to provide access to the undersides of bridges

Abstract

本实用新型公开了一种桥梁检测车的展开装置，它主要由水平框架、水平液压展开机构和塔架平台组成。所述的水平框架由水平固定框和水平活动框构成，水平固定框固定在旋转工作台上，水平活动框活动套接在水平固定框内并可沿纵向来回移动。由于本实用新型在旋转工作台上增加了一个水平框架，该水平框架由相互套接的水平固定框和水平活动框构成，水平活动框可相对水平固定框横向向外移动，从而将铰接其上、用于安装塔架的塔架平台横向向外移动，即将塔架整体横向向外移动一定距离，使得本实用新型可用于具有较宽人行道的桥梁的桥梁检测，适用面更广。

Description

桥梁检测车的展开装置
技术领域
本实用新型涉及一种桥梁检测车，特别是涉及一种桥梁检测车的展开装置。
背景技术
为了及时发现、诊断桥梁的健康状况，桥梁的检查(日常检查、定期检查、异常时期检查)是桥梁运营养护管理的首要任务。由于桥梁的许多部位不容易靠近，因此要借助桥梁检查设备提供的工作平台来完成检查工作。一种专门用于桥梁检测的桥检车(如图1、图2所示)主要由工作平台1’、液压展开系统2’、塔架3’和配重块4’组成，所述的液压展开系统2’是以工作平台1’为基座，通过几个油缸向上顶起塔架3’，并向工作平台1’的一侧展开塔架3’。这种桥检车塔架3’向一侧横向展开的距离较短，对于一些具有人行道或较宽人行道的桥梁，其塔架3’无法横向移出桥面展开。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种塔架横向展开距离较长的桥梁检测车的展开装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种桥梁检测车的展开装置，它主要由水平框架、水平液压展开机构和塔架平台组成；所述的水平框架由水平固定框和水平活动框构成，水平固定框固定在旋转工作台上，水平活动框活动套接在水平固定框内并可沿纵向来回移动；所述的水平液压展开机构包括水平推出油缸和抬起油缸，所述的水平推出油缸的两端分别连接在水平活动框和水平固定框上或旋转工作台上，所述的抬起油缸两端分别连接在水平固定框上和塔架平台的底面；所述的塔架平台的一端铰接在水平活动框的外端并可围绕铰接点转动。
所述的水平推出油缸的缸体固定在水平固定框或旋转工作台上，活塞杆杆端铰接在水平活动框上，所述的抬起油缸缸体固定在水平固定框上，活塞杆杆端铰接在塔架平台的底面。
采用上述方案后，由于本实用新型在旋转工作台上增加了一个由水平框架构成的门形结构，该水平框架由相互套接的水平固定框和水平活动框构成，水平活动框可相对水平固定框横向向外移动，从而将铰接其上、用于安装塔架的塔架平台横向向外移动一定距离，即可将塔架整体横向向外移动一定距离，增大了调整与桥边的距离，使得本实用新型可用于具有人行道或具有较宽人行道的桥梁的桥梁检测，适用面更广。此外，由水平框架构成的门形结构，减少了活动轴点，增加了车体的稳定性。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是习用桥检车的侧视图；
图2是习用桥检车的正视图；
图3是本实用新型的运输状态正视图；
图4是本实用新型的运输状态后视图；
图5是本实用新型的工作动作图；
图6是本实用新型的正常工作状态图；
图7是本实用新型的水平推出后的工作状态图。
具体实施方式
如图3所示，一种应用本实用新型桥梁检测车，它主要由旋转工作台10、本实用新型水平展开装置20、塔架30组成。
如图4、图5所示，本实用新型是一种桥梁检测车的水平展开装置20，它主要由水平框架1、水平液压展开机构2和塔架平台3组成。
所述的水平框架1(如图4所示)由水平固定框11和水平活动框12构成。水平固定框11固定在旋转工作台10上，在此处，水平固定框11是作为导轨使用；水平活动框12活动套接在水平固定框11内并可沿水平固定框11纵向来回移动。
所述的塔架平台3的一端铰接在水平活动框12的外端并可围绕铰接点转动。塔架30整体安装在塔架平台3上。
所述的水平液压展开机构2包括水平推出油缸21和抬起油缸22。所述的水平推出油缸21的缸体固定在水平固定框11，也可直接固定在或旋转工作台10上，其活塞杆杆端铰接在水平活动框12上，并可以水平固定框11为支点推顶水平活动框12；在此实施例中，水平推出油缸21的缸体也可固定在水平活动框12上，而其活塞杆杆端推顶水平固定框11上或旋转工作台10上。所述的抬起油缸22缸体固定在水平活动框12上，其活塞杆杆端铰接在塔架平台3的底面，并可以水平固定框11为支点推顶塔架平台3，使塔架平台3围绕其铰接点转动，形成水平和直立两种状态。
本实用新型的工作过程：
1、如图3、图4所示，在工作之前，塔架平台3与旋转工作台10平行，塔架30整体安放在塔架平台3上，处于平卧状态且与车体40纵向平行。
2、如图5所示，工作时，旋转工作台10旋转90°，塔架30与车体40纵向垂直。
3、如图6所示，在常态下，水平液压展开机构2中的抬起油缸22向上推举塔架平台3，使塔架平台3围绕其与水平活动框12的铰接点转动，直至塔架平台3与旋转工作台10垂直，然后，塔架30从车体的侧边展开，将塔架30的横架301伸入所需探测的桥体50底面。
4、如图7所示，对于具有人行道或较宽人行道的桥梁，水平液压展开机构2中的水平推出油缸21以水平固定框11(或旋转工作台10)为支点推动水平活动框12沿水平方向移动，从而将连接在水平活动框12上的塔架平台3侧移至工作位；水平液压展开机构2中的抬起油缸22向上推举塔架平台3，使塔架平台3围绕其与水平活动框12的铰接点转动，直至塔架平台3与旋转工作台10垂直。然后，塔架30从车体的侧边展开，将塔架30的横架301伸入所需探测的桥体50底面。

Claims (2)

1、一种桥梁检测车的展开装置，其特征在于：它主要由水平框架、水平液压展开机构和塔架平台组成；所述的水平框架由水平固定框和水平活动框构成，水平固定框固定在旋转工作台上，水平活动框活动套接在水平固定框内并可沿纵向来回移动；所述的水平液压展开机构包括水平推出油缸和抬起油缸，所述的水平推出油缸的两端分别连接在水平活动框和水平固定框上或旋转工作台上，所述的抬起油缸两端分别连接在水平活动框上和塔架平台的底面；所述的塔架平台的一端铰接在水平活动框的外端并可围绕铰接点转动。
2、根据权利要求1所述的桥梁检测车的展开装置，其特征在于：所述的水平推出油缸的缸体固定在水平固定框或旋转工作台上，活塞杆杆端铰接在水平活动框上，所述的抬起油缸缸体固定在水平固定框上，活塞杆杆端铰接在塔架平台的底面。
CNU200520144675XU 2005-12-21 2005-12-21 桥梁检测车的展开装置 Expired - Fee Related CN2861264Y (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU200520144675XU CN2861264Y (zh) 2005-12-21 2005-12-21 桥梁检测车的展开装置
PCT/CN2006/003494 WO2007071184A1 (en) 2005-12-21 2006-12-20 An expansion device of a bridge detection vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU200520144675XU CN2861264Y (zh) 2005-12-21 2005-12-21 桥梁检测车的展开装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2861264Y true CN2861264Y (zh) 2007-01-24

Family

ID=37658893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU200520144675XU Expired - Fee Related CN2861264Y (zh) 2005-12-21 2005-12-21 桥梁检测车的展开装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN2861264Y (zh)
WO (1) WO2007071184A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103243647A (zh) * 2013-05-23 2013-08-14 山东大学 一种新型混合式桥梁检测车
CN103774552A (zh) * 2014-01-14 2014-05-07 中国矿业大学 一种用于桥梁检测车垂直臂的人员升降装置
CN104950913A (zh) * 2015-05-19 2015-09-30 湖南桥康智能科技有限公司 桥梁检测机器人臂架的一键展开控制系统
CN111531561A (zh) * 2020-05-08 2020-08-14 广东电网有限责任公司东莞供电局 一种自主搭桥机器人及搭桥方法
CN114150577A (zh) * 2021-12-15 2022-03-08 中国电建集团重庆工程有限公司 一种方便检查和施工的排式桥墩连续梁桥专用桥底作业车

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102041776B (zh) * 2010-11-19 2012-08-01 吕彭民 一种智能化与人工两用桥梁检测车
CN102183378B (zh) * 2011-03-04 2014-05-21 安徽省（水利部淮河水利委员会）水利科学研究院 折叠式活动勘测工作平台
CN102966043A (zh) * 2012-11-19 2013-03-13 铜陵晟王冶金车辆有限责任公司 轮轨式运梁车的承梁平台
CN102966042A (zh) * 2012-11-19 2013-03-13 铜陵晟王冶金车辆有限责任公司 轮轨式运梁车
CN106049276B (zh) * 2016-08-04 2019-03-29 杭州专用汽车有限公司 一种水平伸缩式超跨宽桥梁检测车

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3142182B2 (ja) * 1992-10-28 2001-03-07 財団法人首都高速道路技術センター 高架橋点検装置
JP2001039690A (ja) * 1999-07-30 2001-02-13 Tadano Ltd 構造物点検車
US6598702B1 (en) * 2000-07-13 2003-07-29 Mcgillewie, Jr. Garth E. Under bridge access apparatus with cross-linking member connecting tower with vehicular chassis

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103243647A (zh) * 2013-05-23 2013-08-14 山东大学 一种新型混合式桥梁检测车
CN103243647B (zh) * 2013-05-23 2015-08-05 山东大学 一种新型混合式桥梁检测车
CN103774552A (zh) * 2014-01-14 2014-05-07 中国矿业大学 一种用于桥梁检测车垂直臂的人员升降装置
CN104950913A (zh) * 2015-05-19 2015-09-30 湖南桥康智能科技有限公司 桥梁检测机器人臂架的一键展开控制系统
CN111531561A (zh) * 2020-05-08 2020-08-14 广东电网有限责任公司东莞供电局 一种自主搭桥机器人及搭桥方法
CN114150577A (zh) * 2021-12-15 2022-03-08 中国电建集团重庆工程有限公司 一种方便检查和施工的排式桥墩连续梁桥专用桥底作业车

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007071184A1 (en) 2007-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2861264Y (zh) 桥梁检测车的展开装置
CN108301794B (zh) 一种石油修井作业机器人
CN2839365Y (zh) 桥梁检测车的工作装置
CN201574358U (zh) 步履式平移顶推装置
CN201228220Y (zh) 一种液压升降车
CN103243647A (zh) 一种新型混合式桥梁检测车
CN103832410A (zh) 防滑支脚装置以及行走机械
CN2839366Y (zh) 新型的桥梁检测车
CN113279790B (zh) 一种工作面支护回撤机器人及其工作方法
CN2785933Y (zh) 板缸垂直式复轨器
CN200971290Y (zh) 可转向轮轨式提梁机
CN205036126U (zh) 侧移式停车系统
CN200967729Y (zh) 机务工作平台机车伸缩机构
CN2806415Y (zh) 自平衡起重机
CN202944164U (zh) 导向轮机构及铁路公路两用车
CN1057263C (zh) 用于水平移动重物的移动装置
CN109515461A (zh) 一种铁路平车渡桥装置
CN210659992U (zh) 一种大臂装置
CN1603224A (zh) 塔吊整体转向的方法
CN204675423U (zh) 一种上猪台
CN208134470U (zh) 一种石油机器人底座装置
CN205369034U (zh) 桥梁施工检测伸缩臂
CN108327813B (zh) 一种石油机器人底座装置
CN202829505U (zh) 高空作业工程车辆及其平台调整装置
CN2677358Y (zh) 汽车举升机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070124

Termination date: 20101221