CN2849299Y - 磁控可锁定轴套 - Google Patents
磁控可锁定轴套 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2849299Y CN2849299Y CN 200520110698 CN200520110698U CN2849299Y CN 2849299 Y CN2849299 Y CN 2849299Y CN 200520110698 CN200520110698 CN 200520110698 CN 200520110698 U CN200520110698 U CN 200520110698U CN 2849299 Y CN2849299 Y CN 2849299Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electromagnet
- axle sleeve
- utility
- model
- rotatable bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
磁控可锁定轴套，是一种可以使可活动关节可以迅速锁定和松开的装置，由轴承1、4，管套2，可旋转杆5和电磁铁6组成，依靠轴承1、4使可旋转杆转动，其活动活动是几乎没有阻力的；依靠电磁铁衔铁7与其相对应的可旋转杆5部位的可配合的卡纹锁定，其锁定是牢固的，且关节没有位移；几个同样装置的合适连接，可使使终端灵活的达到三维空间任何一点后即时锁定，其活动状态和锁定状态由一个电源开关控制所有电磁铁实现，是同时瞬间完成的；体积小，扭矩大，构造简单，成本低廉。是从动装置机械关节理想的锁定装置，如手术显微镜机械架，照相机云台等。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化机械零件领域。
背景技术
机械关节在人们工作、生活中得到广泛应用，机械运动停止以后的如何迅速、牢固锁定是在这些装置的设计中的一个重要的课题，目前，在主动装置(有伺服电机)中依赖电机本身制动和锁定；在从动装置(没有伺服电机)中，常依靠传统的固定螺丝卡压的方式固定，较为费时费力，在一个支撑臂上有几个关节都需要同时固定时，则显得更加繁琐，影响了机械臂的灵活性，如手术显微镜机械架，照相机云台，彩电壁挂等，或者依靠机械臂关节的阻尼达到固定，则固定的牢固性受到影响，如医院里各科用的治疗台的光源支撑臂等，但是从动装置由于其自身的优越性，不可能完全由主动装置所代替，所以从动装置机械关节的锁定更需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可以使可活动关节迅速锁定和松开的装置，增加从动装置机械臂的灵活性和锁定的牢固性。该实用新型的技术关键在于依靠轴承使可旋转杆转动，其活动是几乎没有阻力的；依靠电磁铁衔铁与其相对应的可旋转杆部位的可配合的卡纹锁定，其锁定是牢固的，且关节没有位移；若有几个同样的装置相连接，其活动状态和锁定状态由一个电源开关控制所有电磁铁实现，是同时瞬间完成的；体积小，扭矩大，构造简单，成本低廉。
附图说明
下面结合附图及本实用新型的应用举例做进一步说明：
图1为磁控可锁定轴套全貌的示意图。
图2为电磁铁衔铁的示意图。
图3为轴承与套杆结合的示意图。
图4为磁控可锁定轴套连接实用的举例示意图。
具体实施方式
如图1所示，磁控可锁定轴套由轴承1、4，管套2，可旋转杆5和电磁铁6组成，可旋转杆5与两个轴承1和4的内面结合，轴承1、4的外面分别与管套2两端的内面结合，管套2的外面与电磁铁6的外壳固定结合，电磁铁衔铁7的头部与可旋转杆5相应部位均刻有可配合的卡纹，衔铁7的尾部与弹簧8相接，当电磁铁不通电时，衔铁7被弹簧弹出，将可旋转杆5卡住，则活动被锁定，当电磁铁通电时，衔铁7被吸入，与可旋转杆5分离，可旋转杆5可依靠轴承1、4转动，处于活动状态。
如图2所示，衔铁7为方形，其头端面为凹面9，其弧度可保证绕可旋转杆5半圈，凹面9上刻有卡纹，与可旋转杆5的相应部位的卡纹相配合。
如图3所示，轴承内面10与可旋转杆5固定，其外面12与管套2的内面固定，可旋转杆5与管套2通过轴承的珠子11实现灵活的相互旋转。
如图4所示，为该实用新型的使用举例，为一支撑架的一部分，是三个磁控可锁定轴套A、B、C组合，该三轴套结构与图1显示的磁控可锁定轴套基本结构相同，A5、A6分别对应图1的5、6，即磁控可锁定轴套A的可旋转杆A5、电磁铁A6，同样，该图还显示了磁控可锁定轴套B的轴承B1、管套B2、可旋转杆B5和电磁铁B6，磁控可锁定轴套C的管套C2、可旋转杆C5和电磁铁C6，其中磁控可锁定轴套B的管套B2与磁控可锁定轴套C的管套C2相互垂直固定组成磁控可锁定轴套B与磁控可锁定轴套C的组合体14，该组合体14通过轴承15和可旋转杆B5与叉形架13相连，叉形架13的主干与旋转杆A5相接。终端16可通过轴承B1和15在垂直平面内旋转，并由磁控可锁定轴套B锁定或松开；终端16可通过磁控可锁定轴套C实现轴向旋转，并由磁控可锁定轴套C锁定或松开；终端16可通过磁控可锁定轴套A实现在水平面内的旋转，并由磁控可锁定轴套A锁定或松开。使终端16实现了在垂直面、水平面和轴向的旋转动作，并可通过并联电路实现磁控可锁定轴套A、B、C的同步开关。电磁铁的外壳的6个面均可根据需要通过螺丝与相应物件固定。
下面说明本实用新型的具体工作情况：
将磁控可锁定轴套根据需要装配到合适位置，当电磁铁不通电时，衔铁7被弹簧弹出，衔铁7头端凹面9的卡纹与可旋转杆5的卡纹3紧密相卡，将可旋转杆5卡住，则活动被锁定，当电磁铁通电时，衔铁7被吸入，与可旋转杆5分离，可旋转杆5可依靠轴承1、4转动，处于活动状态，数个磁控可锁定轴套的组合可使终端装置达到三维空间的任何一点，并可使所有关节同时锁定或松开，灵活迅速。
Claims (2)
1.一种磁控可锁定轴套，为一通过电磁铁锁定的装置，由轴承(1，4)、管套(2)、可旋转杆(5)和电磁铁(6)组成，所述可旋转杆(5)与所述轴承(1，4)的内面结合，所述轴承(1，4)的外面分别与所述管套(2)两端的内面结合，所述管套(2)的外面与所述电磁铁(6)的外壳固定结合，电磁铁衔铁(7)的头部与可旋转杆(5)相应部位均刻有可配合的卡纹，衔铁(7)的尾部与弹簧(8)相接。
2.根据权利要求1所述的磁控可锁定轴套，其特征在于：所述电磁铁衔铁(7)为方形，其头端面为凹面(9)，其弧度可保证绕可旋转杆(5)半圈，所述凹面(9)上刻有卡纹，其与可旋转杆(5)的相应部位的卡纹相配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520110698 CN2849299Y (zh) | 2005-06-27 | 2005-06-27 | 磁控可锁定轴套 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520110698 CN2849299Y (zh) | 2005-06-27 | 2005-06-27 | 磁控可锁定轴套 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2849299Y true CN2849299Y (zh) | 2006-12-20 |
Family
ID=37521782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200520110698 Expired - Fee Related CN2849299Y (zh) | 2005-06-27 | 2005-06-27 | 磁控可锁定轴套 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2849299Y (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105715667A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-06-29 | 北京石油化工学院 | 球铰快速锁紧装置 |
| CN107414787A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-12-01 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种可防止支腿自转的6‑sps构型六自由度并联平台 |
| CN110216655A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-09-10 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种并联机器人的单腿防自转装置 |
| CN111283713A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-16 | 安徽轶记机械科技有限公司 | 一种适用于多种规格的零部件抓取的机械手臂 |
| CN112223340A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-15 | 内蒙古工业大学 | 适用于自重构机器人的多爪抓取机构 |
-
2005
- 2005-06-27 CN CN 200520110698 patent/CN2849299Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105715667A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-06-29 | 北京石油化工学院 | 球铰快速锁紧装置 |
| CN105715667B (zh) * | 2016-04-14 | 2019-03-29 | 北京石油化工学院 | 球铰快速锁紧装置 |
| CN107414787A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-12-01 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种可防止支腿自转的6‑sps构型六自由度并联平台 |
| CN110216655A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-09-10 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种并联机器人的单腿防自转装置 |
| CN111283713A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-16 | 安徽轶记机械科技有限公司 | 一种适用于多种规格的零部件抓取的机械手臂 |
| CN112223340A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-15 | 内蒙古工业大学 | 适用于自重构机器人的多爪抓取机构 |
| CN112223340B (zh) * | 2020-10-20 | 2022-03-01 | 内蒙古工业大学 | 适用于自重构机器人的多爪抓取机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2849299Y (zh) | 磁控可锁定轴套 | |
| CN204879354U (zh) | 一种设有摇杆的手持三轴云台 | |
| CN104191434B (zh) | 中空串联机械臂 | |
| CN107309892A (zh) | 一种用于机械人末端的平行夹持装置 | |
| CN101244558A (zh) | 空间三转动自由度并联机构 | |
| CN103009376B (zh) | 一种空间三转动并联机构 | |
| CN104985590A (zh) | 六自由度部分解耦并联机构 | |
| CN101214647A (zh) | 具有冗余驱动的球面二自由度对称并联机器人机构 | |
| CN103921271A (zh) | 欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪 | |
| CN110238821A (zh) | 一种含闭环单元高冗余驱动完全对称并联机构 | |
| CN104108086A (zh) | 螺钉夹持装置及螺钉工具 | |
| CN105415367A (zh) | 一种可控可调高稳固深海抓取手 | |
| CN105108746A (zh) | 一种多自由度关节机器人手臂 | |
| CN110289719A (zh) | 一种高适应性永磁电机保护结构 | |
| CN203818137U (zh) | 欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪 | |
| CN103811205A (zh) | 双稳态双向自锁装置 | |
| CN204256529U (zh) | 一种手持三轴云台 | |
| CN207777559U (zh) | 一种长行程丝杆弹性支撑装置 | |
| CN212869160U (zh) | 一种工业电气自动化设备 | |
| CN206717844U (zh) | 少支链六自由度并联动感平台 | |
| CN205272027U (zh) | 一种可控可调高稳固深海抓取手 | |
| CN209682220U (zh) | 一种自动切换插拔块的夹持装置 | |
| CN205238040U (zh) | 一种具有夹爪的机器人 | |
| CN207848819U (zh) | 调度台支架结构 | |
| CN210025356U (zh) | 一种复合球铰链 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20061220 Termination date: 20130627 |