CN2839310Y - 程控走锭机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纺织设备领域，尤其涉及一种程控走锭机。一种程控走锭机包括锭子、控制锭子的锭子电机、出纱罗拉、控制出纱罗拉的出纱电机、走架、控制走架的出入车电机、成型机构、导纱弓、张力弓、纱弓传动机构、纱弓还原机构、若干感应器、若干齿轮、走架传动齿条、操作台、设在操作台内的可编程控制器、锭子变频器、出入车变频器和出纱罗拉变频器。本实用新型程控走锭机采用可编程控制器和变频器配合走架传动齿条传动出入车，改变了传统的用绳子和链条拉走架的传动模式，令走锭机更美观、更容易操作、传动更简单，捻度、牵伸能够数字化，提高了纺纱工艺精度和工作效率，节省电力资源。

Description

程控走锭机

【技术领域】

本实用新型涉及纺织设备领域，尤其涉及一种程控走锭机。

【背景技术】

日本京和公司的走锭机以其优越的性能被广泛地应用在粗梳毛纺行业。由于大量使用齿轮、离合器、拉绳、杠杆等机械传动，使其结构复杂、噪声大、零部件容易损坏、维修保养困难，需要大量地人力、物力，给生产带来一定的难度。

【实用新型内容】

本次实用新型的目的在于提供一种机械传动少，捻度、牵伸数字化，纺纱工艺精度高、高效节能的程控走锭机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种程控走锭机包括锭子、控制锭子的锭子电机、出纱罗拉、控制出纱罗拉的出纱电机、走架、控制走架的出入车电机、成型机构、导纱弓、张力弓、纱弓传动机构、纱弓还原机构、若干感应器、操作台、设在操作台内的可编程控制器、锭子变频器、出入车变频器和出纱罗拉变频器。

所述感应器包括出纱感应器、走架感应器、捻度传感器和角度感应器。

所述可编程控制器可用单片机替代。

所述程控走锭机还包括走架传动齿条和齿轮，由出入车电机带动齿轮在走架传动齿条上滚动，从而带动整个走架往返运动。

所述走架传动齿条设在走架的下面。

与现有技术相比，本实用新型程控走锭机采用可编程控制器、变频器配合走架传动齿条传动出入车，改变了传统的用绳子和链条拉走架的传动模式，令走锭机更美观、更容易操作、传动更简单，使得捻度、牵伸能够数字化，提高了纺纱工艺精度，节省电力资源。

【附图说明】

图1是本实用新型程控走锭机结构示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1所示，一种程控走锭机1包括锭子2、控制锭子2的锭子电机3、出纱罗拉4、控制出纱罗拉4的出纱电机5、走架6、控制走架6的出入车电机7、成型机构8、导纱弓9、张力弓10、纱弓传动机构11、纱弓还原机构12、若干感应器、操作台13、设在操作台13内的可编程控制器、锭子变频器、出入车变频器、出纱罗拉变频器。锭子电机3、出纱电机5和出入车电机7分开设置。感应器包括出纱感应器14、走架感应器15、捻度感应器16和将张力弓10的角度传送到可编程控制器的角度感应器17。在其他实施方式中，也可用单片机替代可编程控制器。为了达到更好传动效果，程控走锭机1还可以包括走架传动齿条和齿轮，走架传动齿条设在走架的下方，由出入车电机带动齿轮在走架传动齿条上滚动，从而带动整个走架往返运动。

走架传动齿条设在走架6的下方，由出入车电机7带动齿轮在走架传动齿条上滚动，从而带动整个走架6往返运动。锭子电机3通过皮带传动，控制锭子2的运动，以完成锭子2加捻、退卷、卷绕等动作。出入车电机7通过同步带传动，控制走架6的运动。出纱电机5通过链条传动，控制出纱罗拉4的速度，确保出纱与出车同步。在操作台13上设有操作按钮和人机界面，用操作按钮来实现各部件的动作，把操作开关量传送到可编程控制器；人机界面则和可编程控制器进行数据交换，把各个电机的速度以频率的大小形式传送给可编程控制器，并显示可编程控制器内的指定数据。感应器用于检测程控走锭机1各个部分的动作，确定机件位置并传送到可编程控制器。角度感应器17把张力弓10的角度以模拟电压的形式实时传送给可编程控制器，可编程控制器用于接受操作按钮、感应器和人机界面传输的数据，在可编程控制器内进行逻辑分析、运算后，把分析运算的结果传送到锭子变频器、出入车变频器和出纱罗拉变频器，各变频器驱动相应的电机给以相应的响应。

本实用新型程控走锭机的运行过程如下：

第一步：在粗纱滚筒上放上粗纱纱饼，锭子生完纱头，在出纱罗拉和锭子之间把细纱和粗纱依次接好；

第二步：在控制台上输入捻度和牵伸的数量；在本实施方式中，捻度选择是900捻/3米(3米为走架出车长度)、牵伸选择130％，那么粗纱应出3/1.30＝2.3米长。

第三步：按启动按钮，可编程控制器分别向出入车变频器、出纱罗拉变频器和锭子变频器发出出车、出纱和加捻指令，出入车电机、出纱电机和锭子电机同时运转；出入车电机转动齿轮在走架传动齿条上滚动，带动走架拉着细纱以人机界面设定的出车频率45HZ出车。走架的位置是通过走架感应器传送到可编程控制器；出纱电机带动出纱罗拉和粗纱滚筒，与走架出车同步的速度把粗纱送出。粗纱出纱的数量由出纱感应器把信号传送给可编程控制器；锭子电机带动锭子以人机界面设定的小捻频率35HZ给纱加捻，细纱加捻量通过捻度感应器传送到可编程控制器。直到粗纱长2.3米时，出纱电机停止运转，出入车电机以人机界面设定的牵伸频率20HZ出车，拉长粗纱到出车位停止，并推动成形机构，锭子电机则以人机界面设定的大捻频率50HZ给纱加捻，当细纱捻度到720(900×4/5＝720)捻时，出入车电机带动走架入车捻缩，当细纱捻度到900捻时锭子电机停止，出车加捻完毕。

第四步：加捻完成后，可编程控制器根据程序自动向锭子变频器发出退卷指令，锭子电机反转退卷，同时带动导纱弓下压，张力弓上张拉紧细纱，导纱弓到位后，锭子电机停止反转，退卷完成。

第五步：退卷完成后，可编程控制器又向出入车变频器和锭子变频器发送入车和卷取指令，出入车电机以人机界面设定的入车频率50HZ入车，锭子电机运转卷取，根据纱形和张力弓角度的变化，可编程控制器通过运算自动给出卷取速度，使走架入车和锭子卷取同步，走架入车到位时出入车电机停止，导纱弓和张力弓通过纱弓还原机构自动还原，锭子卷取停止。

重复第一步至第五步，至到将粗纱全部纺成细纱而结束。

本实用新型通过以编程控制器为例，介绍了一种程控走锭机，这不能被认为是对本实用新型权利要求的限制。如果本领域的技术人员依据本实用新型作出了非实质性的、显而易见的改变或改进，都应该属于本实用新型权利要求保护的范围。

Claims (5)

1、一种程控走锭机包括锭子、控制锭子的锭子电机、出纱罗拉、控制出纱罗拉速度的出纱电机、走架、控制走架的出入车电机、成型机构、导纱弓、张力弓、纱弓机构、纱弓还原机构、若干感应器、操作台，其特征在于：上述程控走锭机还包括设在操作台内的可编程控制器、锭子变频器、出入车变频器和出纱罗拉变频器。

2、根据权利要求1所述的程控走锭机，其特征在于：所述感应器包括出纱感应器、走架感应器、捻度传感器和角度感应器。

3、根据权利要求1所述的程控走锭机，其特征在于：所述可编程控制器可用单片机替代。

4、根据权利要求1至3任意一项所述的程控走锭机，其特征在于：所述程控走锭机还包括走架传动齿条和齿轮，由出入车电机带动齿轮在走架传动齿条上滚动，从而带动整个走架往返运动。

5、根据权利要求4所述的程控走锭机，其特征在于：所述走架传动齿条设在走架的下面。