CN2836987Y - 抛光机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种抛光机，包括机架、动力机构、由抛光轮与导轮组成的抛光机构及控制系统，其特征在于导轮及其电机、托轴通过滑板安装在机架上，该滑板在机架的前、后止位之间的行进由伺服电机控制；同时在带动抛光轮的电机的电源线路上连接一个探测器，以采集抛光电机的工作电流信号，在对准机架的前、后止位处及对准工件进出的前后适当位置均设有感应器，探测器及感应器均输入至上述控制系统。采用本实用新型的结构，探测器将抛光电机的工作电流信号传输至控制系统，并转换成抛光轮对压力的准确感应信号，控制系统及时准确地反应，实现自动恒压补偿磨料的进给。该机构相对简单，以较低的成本投入获得高质量的工作性能。

Description

抛光机
技术领域
本实用新型涉及一种抛光机，尤其是指一种金属管材表面的抛光机。
背景技术
普通管材自动抛光机，主要由机架、动力机构、抛光机构组成，其抛光机构部分是利用无心磨原理制成，管材工件由托轴支撑、夹在抛光轮与导轮之间，一般由人工把持来进行加工。抛光机打磨工件的同时，抛光轮也被磨损，这就需要一个进给机构来补偿，普通设备工作时通常是利用手动进给来补偿抛光轮磨料的损耗，由此带来的缺陷主要为：其一，磨料不断磨损而手动进给又不能及时补偿，造成打磨压力不均匀，使得工件表面粗糙度不均匀，表面亮度不一致，同批工件区别很明显；其二，因为手动进给并不是按所设定的压力来补偿磨料，往往在初始时施加的压力较大，易使磨料急速磨损。也有人试验采用伺服系统来进行自动控制，但反应较慢且对抛光轮的磨料损耗检测不准确，加之机构较复杂，推广价值不大。
发明内容
为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能即时准确地感应抛光轮机构的磨料损耗，同时自动恒压补偿进给的抛光机。
为了解决以上的技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：抛光机包括机架、动力机构、由抛光轮与导轮组成的抛光机构及控制系统，其特征在于导轮及其电机、托轴通过滑板安装在机架上，该滑板在机架的前、后止位之间的行进由伺服电机控制；同时在带动抛光轮的电机的电源线路上连接一个探测器，以采集抛光电机的工作电流信号，在对准机架的前、后止位处及对准工件进出的前后适当位置均设有感应器，探测器及感应器均输入至上述控制系统。
采用本实用新型的结构，探测器将抛光电机的工作电流信号传输至控制系统，并转换成抛光轮对压力的准确感应信号，控制系统及时准确地反应，实现自动恒压补偿磨料的进给。该机构相对简单，以较低的成本投入获得高质量的工作性能。
附图说明
图1为本实用新型实施例的工作单元结构示图；
图2为本实用新型的控制系统示意图。
图中：1、伺服电机，2、感应器，3、调速电机，4、导轮，5、工件，6、抛光轮，7、吸尘罩，8、电机，9、托轴，10、感应器，11、滑板，12、探测器，13、14、感应器。
具体实施方式
下面结合附图详细介绍本实用新型。
参照图1，抛光机的工作单元由机架、动力机构、抛光机构组成，均安装于一个较封闭的机柜内，其中动力机构主要包括带动抛光轮6的电机8、带动导轮4的调速电机3以及控制滑板11行程的伺服电机1，托轴9与导轮4、调速电机3均安装在滑板11上，滑板9可机架上前后滑动，进退于机架的前、后止位之间，在对准机架的前、后止位处设置有感应器10和感应器2，其中感应器2用于系统定位。在抛光轮的后上方安装有吸尘罩7。
参照图2，控制系统内部主要包括输入电路、运算电路、控制电路和驱动电路，控制系统的信号采集器主要为探测器12，安装于电机8的电源线路上，该探测器12采集到抛光轮6的工作电流信号，通过控制系统内的输入电路送至运算电路，由设定程序计算出抛光轮6与工件5之间的压力，并与设定的压力值比较，判断是否进给补偿，并将该信号流传送至控制电路，同时感应器10、2的感应信号也传送至控制电路，控制电路连接后续的驱动电路，以驱动伺服电机1的进退。
与此同时，在机柜内对准工件5进出的适当位置(如上方)，一前一后安装有感应器13、14，二者间距保持与工件长度相符，只有当该两个感应器同时感应到下面有工件5时，驱动电路才被启动，否则导轮自动退出，以避免电流因工件5刚一进入即从小到大、而刚移出则由大到小，不至造成控制系统误认为是抛光压力过大或过小产生误进退。感应器13、14的感应信号也由输入电路传送至控制电路。
本实用新型抛光机还设置有控制面板和显示屏，便于参数的设定和监控。
上述感应器2、10、13、14采用JM8L-F8Nk型的接近开关。
探测器12将抛光轮6的电机8的工作电流信号传输至控制系统，并转换成抛光轮对压力的准确感应信号，经过与预设的值的比较，从而确定进给量，由伺服电机控制滑板的行程，准确实现自动恒压补偿进给的目的。

Claims (4)

1、一种抛光机，包括机架、动力机构、由抛光轮(6)与导轮(4)组成的抛光机构及控制系统，其特征在于：导轮(4)及其电机、托轴(9)通过滑板(11)安装在机架上，该滑板(11)在机架的前、后止位之间的行进由伺服电机(1)控制；同时在带动抛光轮(6)的电机(8)的电源线路上连接一个探测器(12)，以采集抛光轮电机的工作电流信号，在对准机架的前、后止位处设置有感应器(10、2)，在机柜内对准工件5进出的前后适当位置，安装有感应器13、14，二者间距与工件长度相符，探测器(12)及感应器(10、2、13、14)均输入至上述控制系统；所述控制系统内部主要包括输入电路、运算电路、控制电路和驱动电路，其中驱动电路控制伺服电机(1)的行进。
2、根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于：上述控制系统还连接有控制面板和显示屏，便于参数的设定和监控。
3、根据权利要求1或2所述的抛光机，其特征在于：上述感应器(2、10、13、14)为JM8L-F8Nk型的接近开关。
4、根据权利要求1或2所述的抛光机，其特征在于：在抛光轮(6)的后上方安装有吸尘罩(7)。
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