CN2834009Y - 纳米步长步进式驱动器 - Google Patents

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沈世德
吴努
金江
刘羡飞
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Abstract

本实用新型公开了一种纳米步长步进式驱动器，其特征是：有三个滑套在导柱上的压电陶瓷环，驱动压电陶瓷环处于中间，两端分别与刹车压电陶瓷环相连，三个压电陶瓷环上连接有接线头。其有益效果为：由于压电陶瓷伸缩与所加电压有严格线性关系，驱动精度高，且可以通过编程令驱动器连续作几个步长的驱动，从而得到较大值的位移。由于压电陶瓷的特性，本驱动器有较大的驱动能力。本驱动器适用于各种微小机械，可作为集成电路刻线装置中的驱动，光学仪器中的精细微小量位移等。

Description

纳米步长步进式驱动器
技术领域：
本实用新型涉及微机械中的驱动器，是一种采用压电陶瓷作为刹车和驱动元件，可实现精确步长的步进运动驱动器，具体地说，是一种纳米步长步进式驱动器。
背景技术：
线性步进运动为机械装置中常见运动形式，一般由棘爪、棘轮实现，其运动精度低，有噪音。也有采用直线马达，但仍有成本高，运动精度尚不够精确的不足之处。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种精度高，响应快，承载能力大的纳米步长步进式驱动器。
本实用新型的技术解决方案是：一种纳米步长步进式驱动器，其特征是：有三个滑套在导柱上的压电陶瓷环，驱动压电陶瓷环处于中间，两端分别与刹车压电陶瓷环相连，三个压电陶瓷环上连接有接线头。
本实用新型中所述的驱动压电陶瓷环、刹车压电陶瓷环活套在导柱上。驱动压电陶瓷环与导柱间装有直线滚动轴承。
本发明的有益效果为：以压电陶瓷为主要元件的纳米步长步进式驱动器，充分发挥了压电陶瓷电致伸缩精度高，响应快，承载能力大的特点。由于压电陶瓷伸缩与所加电压有严格线性关系，驱动精度高，且可以通过编程令驱动器连续作几个步长的驱动，从而得到较大值的位移。由于压电陶瓷的特性，本驱动器有较大的驱动能力。本驱动器适用于各种微小机械，可作为集成电路刻线装置中的驱动，光学仪器中的精细微小量位移等。
以下结合附图和实施例对实用新型作进一步的说明：
附图说明：
附图为本实用新型的一种纳米步长步进式驱动器。
具体实施方式：
附图描述了本实用新型的一个实施例，在该例中，左刹车压电陶瓷环1、驱动压电陶瓷环2和右刹车压电陶瓷环4都是呈环状组合在一起，在驱动压电陶瓷环2的内环上安装有直线滚动轴承3，上述元件组成“驱动器”活套在导柱5上。左刹车压电陶瓷环1和右刹车压电陶瓷环4与导柱5在失电情况下有微小间隙，直线滚动轴承3可在导柱5上自由滑动。通过PLC编程，左刹车压电陶瓷环1、驱动压电陶瓷环2和右刹车压电陶瓷环4按程序要求供电。首先左刹车压电陶瓷环1得电，利用压电陶瓷d31得电伸长功能，使左刹车压电陶瓷环1箍紧在导柱5上，起刹车作用；其后驱动压电陶瓷环2得正向电压，该压电陶瓷d33方向得电伸长，实现第1个步进，由于伸长系数一般为常数，该步进量以纳米计，此后，右刹车压电陶瓷环4得电，由于d31方向的伸长抱住导柱5起刹车定位作用，左刹车压电陶瓷环1失电，压电陶瓷回复正常状态，不再抱住导柱5，其后驱动压电陶瓷环2得反向电压，在d33方向上收缩，拖动左刹车压电陶瓷环1一起向右实现第2个步进。如此，由步进1和步进2组成了一个步进循环。若需要作下一个循环，则在使左刹车压电陶瓷环1得电，并重复上述循环内的程序过程即可。因此一个循环中，实现的步进一般为纳米级。如若要求步进量较大，可用几个循环实现。为了标定步进初始值，可在导柱5上设置可调节档块，当驱动器靠在调节档块时为0，由显示屏指示步进量。

Claims (3)

1、一种纳米步长步进式驱动器，其特征是：有三个滑套在导柱上的压电陶瓷环，驱动压电陶瓷环处于中间，两端分别与刹车压电陶瓷环相连，三个压电陶瓷环上连接有接线头。
2、根据权利要求1所述的纳米步长步进式驱动器，其特征是：驱动压电陶瓷环、刹车压电陶瓷环活套在导柱上。
3、根据权利要求1或2所述的纳米步长步进式驱动器，其特征是：驱动压电陶瓷环与导柱间装有直线滚动轴承。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104753389A (zh) * 2015-02-05 2015-07-01 西安交通大学 含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法

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CN104753389A (zh) * 2015-02-05 2015-07-01 西安交通大学 含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法
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