带有垂直转动缓冲装置的云台
技术领域
本实用新型属于监控系统工程的云台,尤其是一种带有垂直转动缓冲装置的云台。
背景技术
传统的云台垂直转动一般为90度(特殊用途也有大于90度的),而该云台垂直转动的角度是靠微动开关来限定的。按压微动开关采用的是由金属制成的拨片,在云台垂直转动过程中,由于云台转动具有惯性,惯性的冲击时常会把微动开关压坏。即拨片压到微动开关的簧片后云台不会马上停止,惯性的作用使云台还会转动一个小角度。这样拨片多次过正按压微动开关会把微动开关撞坏,还会导致线束拧线、短路或撞坏其它件,从而导致云台损坏。这种情况往往产品出厂前不易发现,因微动开关需经多次过正按压后才会坏。所以经常会在客户使用中损坏(一般连续使用半年左右)。
国外有用橡胶圈及拨柱做为缓冲装置的。但橡胶容易老化失效变形。特别在室外使用,受温度的影响,失效变形后的橡胶圈的弹力无法控制,而且寿命短。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单,带有垂直转动缓冲装置的云台
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
该带有垂直转动缓冲装置的云台,由基座、云台外壳、主动齿轮、从动齿轮、微动开关、立板、拨片构成,主动齿轮与从动齿轮均安装在云台外壳内并啮合,微动开关为两个并固装在立板上,拨片固装在从动齿轮的里侧,其特征在于:在拨片的端部固装一U形弹性缓冲片。
而且,所述的U形弹性缓冲片的两端的立片可与微动开关相碰触,该U形弹性缓冲片的中部与拨片垂直固装,两个立片朝向里侧。
而且,所述的U形弹性缓冲片为磷青铜片。
本实用新型的优点和有益效果是:
本实用新型所采用的缓冲装置结构简单紧凑,占用云台空间小,而且灵敏度与可靠性较高。采用U形弹性缓冲片使微动开关受到的撞击力得到较大缓冲,延长了微动开关的寿命,正常使用至少三年内不会损坏,且减少了云台的故障率,不用经常更换微动开关节省资金。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图(前外壳为打开状态、从动齿轮移出);
图2为本实用新型正面示意图(前外壳为打开状态,为局部图,从动齿轮局部剖视)。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述:
该带有垂直转动缓冲装置的云台,为适用于室外小型云台,由基座8、云台外壳7、主动齿轮4、从动齿轮1、微动开关3、立板6、拨片10组成。主动齿轮与从动齿轮均安装在云台外壳内并相互啮合,微动开关为两个(固装在上、下死点处)并固装在立板上,拨片通过螺钉(图中未示出)固装在从动齿轮的里侧,电机(图中未示出)通过电机轴5驱动主动齿轮旋转,主动齿轮啮合从动齿轮绕从动轴2旋转,上述为现有技术结构。
本实用新型的区别特征技术在于:在拨片的端部固装一U形弹性缓冲片9,该U形弹性缓冲片的两端的立片在从动齿轮转动时可与两个微动开关相碰触,该U形弹性缓冲片的中部与拨片垂直固装,两个立片朝向里侧,该U形弹性缓冲片为磷青铜片。
U形弹性缓冲片是根据所需撞击微动开关的力量大小,已及由于惯性使云台转动的角度,设计出U形弹性缓冲片的尺寸大小,再根据变形量确定出厚度。这样拨片不直接撞击微动开关而是先由受一定力可变形的且具有一定弹性的U形弹性缓冲片碰压微动开关,这样不会把微动开关撞坏,而且还保护了开关,并起到了限位的作用。
本实用新型的工作原理是:
电机通过与电机轴紧固的主动齿轮驱动从动轴上的从动齿轮,从动齿轮在做旋转运动的同时,带动装在从动齿轮一侧的拨片与U形弹性缓冲片一起绕从动轴作回转运动。当转到一定角度(可设置),U形弹性缓冲片碰到装在立板上相对静止的(只随云台做水平转动)微动开关簧片,云台一方向(如顺时针)转动停止后,并应马上向反方向回转。但在云台转动时产生的惯性促使云台不会马上回转,而且还会继续向前转动一个小角度后(4%%d-10%%d)才会回转。这时U形弹性缓冲片因已碰到微动开关又由于从动轮继续转动了一个角度,促使U形弹性缓冲片因受力而引起变形;这时从动齿轮开始回转,U形弹性缓冲片立即恢复原状。同样道理当从动轮回转,U形弹性缓冲片碰到另一个微动开关时,会重复上述动作。这样微动开关不会受到大力撞击,只会受到U形弹性缓冲片的按压,这种按压力达到一定限度时U形弹性缓冲片开始变形。即微动开关断开或接通时,U形弹性缓冲片开始保护开关,不再受外力撞击。