CN2806746Y - 旋挖钻机钻杆触地感应防乱绳机构液压控制系统 - Google Patents

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金第
孙刚
林东明
徐伟
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Abstract

本实用新型公开了一种旋挖钻机钻杆触地感应防乱绳机构液压控制系统，其主要技术方案是在马达主进回油路A、B之间并接一个集成阀块，该集成阀块由电磁换向阀(1)、控制盖板(2)、二通插装阀(3)、插装阀块( 4)组成。当钻杆下落达到前一次土层时，动力油自动形成短路，卷扬马达停转，卷扬机停车。而在上升时及下落过程中并接系统关闭，动作不受影响。其优点是结构简单，性能可靠。

Description

旋挖钻机钻杆触地感应防乱绳机构液压控制系统
                           技术领域
本实用新型涉及旋挖钻机下落转杆时卷扬机放绳系统，特别是一种当钻头触地时卷扬机会自动停止放绳有效避免卷扬机乱绳的液压控制系统。
                           背景技术
目前，国内外旋挖钻机钻杆起落全部都采用液压马达带动卷扬减速机操纵，但在每一次取土后再次返回到前一次土层时，大都需要经验和感觉，如果钻头触地后没有及时停机，卷扬机将继续下放钢丝绳，将导致卷桶乱绳，缩短钢丝绳的寿命。
                           发明内容
本实用新型的目的是提供一种旋挖钻机钻杆触地感应防乱绳机构液压控制系统，以防止钻杆触地后卷扬机还在转动而造成卷扬机乱绳。
实现本实用新型所采用的技术方案是：众所周知，马达的转动是靠压力油进入马达的一个腔，从另一个腔回油推动马达旋转。基于这样原理，如果马达进油与回油连通形成短路，马达即停止转动。本实用新型采用的方案是在马达进回主油路A和B之间，并接一个集成阀块控制系统，该阀块控制系统的功能是油口A至油口B的流动始终被封闭，而油口B至油口A的流动在先导电磁阀断电时被封闭，得电时导通。
集成阀块控制系统由电磁换向阀、控制盖板、二通插装阀、插装阀块四部分组成；电磁换向阀、控制盖板、插装阀块自上而下叠加连接，二通插装阀插装在插装阀块内，上部由控制盖板压住，盖板内的梭阀输出口直接接入二通插装阀的控制腔AP上，控制盖板的下安装面上的X口经阀块内部通道与主油路A通，控制盖板的下安装面的Y口通过阀块内单独回路路T回油箱，控制盖板Z1口经阀块内部通道接通主油路B。
这样即可实现B为进油，A为回油时，在电磁阀电磁铁断电时卷扬马达正常运转；在电磁铁得电时，卷扬马达停转。对于A至B向的流动则不受电磁阀的影响。其工作原理如下：由于盖板内的梭阀输出口直接接入插装阀的控制腔AP上，所以如果A是进油，B是回油，进油压力经X口进入控制腔AP，无论电磁阀处于左位机能还是处于右位机能，插装阀都关闭，A→B不通；如果B处于进油，A处于回油，将有二种情况：电磁阀断电(右位机能)时，压力油经Z1→P→A进入AP腔，插装阀仍然关闭；电磁阀通电(左位机能)时，插装阀控制腔AP与回油相通，梭阀2.1左右进油口都与回油通，处于低压，B口进油打开插装阀芯，二通阀开启，B→A导通。
设置卷扬马达进出油口时，设置B口进油，A口回油为钻杆下落，这样，在电磁阀得电时，动力油不经马达直接回油，卷扬机停止转动。
根据钻头触地前后钢丝绳负载的变化，液压系统油压的变化，油传感器发出信号，控制先导电磁阀得电与失电，实现二通插装阀的开启与关闭。
本实用新型的有益效果是结构紧凑、性能可靠，能有效防止旋挖钻机钻杆触地后因卷扬机继续转动所造成的乱绳。
                           附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型进一步详细描述。
图1是液压系统原理图；
图2是集成阀块系统结构原理图；
图3是系统功能图；
图4是盖板下安装面示意图。
图中：1、电磁换向阀，2、控制盖板，3、二通插装阀，4、插装阀块，5、多路换向阀，6、油箱，2.1梭阀，3.1弹簧，3.2阀芯，3.3阀座，2.4堵头。
                           具体实施方式
如图2、图4所示该阀块的结构组成是：它主要由电磁换向阀(1)、控制盖板(2)、二通插装阀(3)、插装阀块(4)四部分组成。电磁换向阀(1)、控制盖板(2)、插装阀块(4)是靠螺钉连接，叠加而成；二通插装阀(3)插装在阀块(4)内，上部由控制盖板(2)压住，控制盖板内有梭阀(2.1)，二通插装阀(3)主要由弹簧(3.1)、阀芯(3.2)及阀座(3.3)组成。
控制盖板是一个标准液压件，它的上安装面与电磁阀安装面孔是一致的，它们的P，T，A，B四个油口相互对应。控制盖板的下安装面有X，Y，Z1三个油口及一个主控制口AP。X油口与内置梭阀的一个进口相通，Y口与T口通，Z1口与P口通，内置梭阀另一个进口与A口通，控制盖板的B口封死。内置梭阀(2.1)出口接通二通插装阀(3)主控制腔AP。
电磁换向阀(1)、控制盖板(2)、二通插装阀(3)均采用标准件。
插装阀块(4)它除了作为插装阀座及连通主油路外，还用于接通控制油路。A、B两个主通道是卷扬机马达进回油通道。控制盖板的X口经阀块内部通道主油路A通，控制盖板的Y口制作单独回油路T回油箱，控制盖板的Z1口经阀块内部通道接通主油路B。
如图1、图3所示，本系统装置工作原理是A、B是卷扬机马达的主进回油通道，如果A为进油，B为回油，则压力油控制油直接进入插装阀(3)控制腔AP，所以无论电磁阀(1)得电还是不得电，二通插装阀(3)都是封闭的。设定A进油，B回油是卷扬上升状态，则卷扬上升是不受影响的；如果B为进油，A为回油时，当电磁阀(1)失电时(右位机能)，如前所述，控制腔为高压油，二通插装阀(3)仍然封闭；当电磁阀(1)得电时(左位机能)，控制与回油接通，二通插装阀(3)开启，B→A导通，即当钻杆下落达到前一次土层时，动力油自动形成短路，卷扬马达停转，卷扬机停车。而在上升时及下落过程中并接系统关闭，动作不受影响。

Claims (2)

1、一种旋挖钻机钻杆触地感应防乱绳机构液压控制系统，其特征是在马达进回主油路A、B之间并接一个集成阀块控制系统，集成阀块控制系统由电磁换向阀(1)、控制盖板(2)、二通插装阀(3)、插装阀块(4)四部分组成；电磁换向阀(1)、控制盖板(2)、插装阀块(4)自上而下叠加连接，二通插装阀(3)插装在插装阀块(4)内，上部由控制盖板(2)压住，盖板(2)内的梭阀(2.1)输出口直接接入二通插装阀(3)的控制腔AP上，控制盖板(2)的下安装面上的X口经阀块(4)内部通道与主油路A通，控制盖板(2)的下安装面的Y口通过阀块(4)内单独回油路T回油箱，控制盖板Z1口经阀块(4)内部通道接通主油路B。
2、根据权利要求1所述的旋挖钻机钻杆触地感应防乱绳机构液压控制系统，其特征是电磁换向阀(1)、控制盖板(2)、插装阀块(4)三部分自上而下叠加用螺钉连接。
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