CN2803602Y - 超声波焊线机送线断线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型超声波焊线机送线断线装置包括固定装置、线夹及送、断线电磁螺线管,线夹通过转动支点安装在固定装置上,送、断线电磁螺线管安装在固定装置上,其顶杆具有接触部,该接触部与线夹抵接,送、断线电磁螺线管压动该接触部直接驱动线夹转动。送、断线电磁螺线管包括送线电磁螺线管和断线电磁螺线管。通过送、断线电磁螺线管的压动而直接驱动线夹转动,缩短了传动路径,减少了运动系统的质量和运动惯量,使运动响应时间更短,从而使线夹的运动更快更准确;该装置中元件数量减少,使制造和装配更加容易,降低了制造成本,也减小了因元件之间配合处的磨损而对传动精度的影响。
Description
技术领域
本实用新型是关于一种半导体工业中焊线用的超声波焊线机送线、断线装置。
背景技术
在对半导体晶片上的焊线进行焊接的过程中,由于焊线非常细小,焊线的送线及断线必须控制得非常准确。如今常用的控制焊线的送线、断线的装置请参阅图1,该送、断线装置包括夹臂93、线夹95、送线电磁螺线管91、断线电磁螺线管92及线夹电磁螺线管,该线夹电磁螺线管驱动线夹95的夹片的开合,该夹臂93的一端通过紧固件而固定安装有转轴94,线夹95是接于该转轴94上,该夹臂的自由端与送线、断线电磁螺线管91、92均接触,通过送线电磁螺线管91和断线电磁螺线管92分别下压夹臂93,则夹臂93的自由端向下移动,从而带动接于转轴94上的线夹95转动,用以控制送线及断线。
然而,该种设计存在如下缺点:1)由于线夹是通过电磁螺线管的上下移动驱动夹臂运动,再由该夹臂的运动通过转轴带动线夹绕转轴转动,从而造成线夹运动的传动线路过长,运动系统的质量和运动惯量大,运动响应时间长,进而影响线夹运动的精确度;2)该装置元件过多,从而增加了制造和装配的难度,影响了装配的效率,成本也相应提高;3)由于元件过多,增加了因元件之间的配合处磨损而对线夹传动精确性的影响;4)由于夹臂是通过紧固件来紧固转轴的,如因两者间的配合处磨损而使夹臂松动,则在压动电磁螺线管时只会使夹臂转动,而不能有效的带动线夹转动,从而影响了线夹传动的精确度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能降低成本且传动更加精确的超声波焊线机送线断线装置。
本实用新型的目的是这样实现的:该超声波焊线机送线断线装置包括固定装置、线夹及送、断线电磁螺线管,线夹通过转动支点安装在固定装置上,送、断线电磁螺线管安装在固定装置上偏离线夹转动支点的位置,其顶杆具有接触部,该接触部与线夹抵接,使电磁螺线管压动该接触部直接驱动线夹转动。
所述的线夹上装有线夹电磁螺线管,可控制线夹夹片的开启和闭合,可与送、断线电磁螺线管配合完成送线与断线。
所述的送、断线电磁螺线管包括送线电磁螺线管和断线电磁螺线管。
所述的送、断线电磁螺线管的顶杆上的接触部可前后伸缩。
与现有技术相比,本实用新型具有如下优点:1)通过送、断线电磁螺线管的压动而直接驱动线夹转动,取消了传动路径,从而使线夹的运动更加精确;2)由于省掉了驱动夹臂,从而减少了运动系统的质量和运动惯量,使运动响应时间更短,送、断线动作更快更准确;3)该装置中元件数量减少,使制造和装配更加容易,降低了制造成本,也减小了因元件之间配合处的磨损而对传动精度的影响。
附图说明
图1是现有超声波焊线机送线断线装置的结构示意图。
图2表示本实用新型超声波焊线机送线断线装置的线夹运动前的结构示意图(线夹位于竖直方向)。
图3分别表示本实用新型超声波焊线机送线断线装置的线夹运动前后的结构示意图(线夹与竖直方向呈一定角度)。
图4是本实用新型超声波焊线机送线断线装置的俯视图。
图5是本实用新型超声波焊线机送线断线装置的右视图。
具体实施方式
请参阅图2至图5,本实用新型超声波焊线机送线断线装置一般是安装在超声波焊线机的机台上,其包括固定装置1、线夹3、线夹电磁螺线管34及送、断线电磁螺线管2。该固定装置1用以固定该送线断线装置于机台上。该送、断线电磁螺线管2包括送线电磁螺线管21和断线电磁螺线管22。图中标号100为焊线。
固定装置1大致呈“L”型,包括水平方向的第一固定部11及自其末端竖直向下延伸的第二固定部12,该第一固定部11是在水平方向上安装于该装置的机体上,该第二固定部12的自由末端安装有转轴121。
线夹3为一夹体,其前端中央具有供焊线穿过的夹片33。该线夹3是接于第二固定部12的转轴121上,从而可以该转轴121为旋转轴而在一定角度范围内转动。线夹电磁螺线管34是安装在线夹3的侧壁上,可由程序自动控制夹片33的打开和闭合,从而与送、断线电磁螺线管配合实现送线或断线的功能。
第一固定部11近线夹3处设置有第一安装部13,线夹3的顶端设置有第二安装部31,该第一、第二安装部13、31均为竖直方向平行相向设置,其间具有一定的间距。送线电磁螺线管21和断线电磁螺线管22是并排水平安装在第一安装部13上,送线电磁螺线管21由程序控制,其中心的顶杆能前后伸缩,进而由接触部直接驱动线夹转动,从而起到送线的作用。断线电磁螺线管22也由程序自动控制,其中心的顶杆能前后伸缩,进而由接触部直接驱动线夹转动,并起到断线的作用。该送线电磁螺线管21和断线电磁螺线管22的顶杆均具有接触部211、221,该两接触部211、221与第二安装部31抵接。
第一安装部13上还固定安装有一导向件14,且该导向件14穿出第二安装部31一定长度,在该穿出部分上套设有弹性件16(如弹簧)和紧固件15(如螺母),该弹性件16的两端分别抵接在第二安装部31和紧固件15上,从而利用该弹性件16起到线夹3的复位作用。另外,在第二安装部31上还螺纹连接有调节螺丝32,该调节螺丝32穿过该第二安装部31,其前端抵接第一安装部13,通过正反转该调节螺丝32而控制其与第一安装部13的距离,从而控制线夹3的旋转角度。当送线电磁螺线管21和断线电磁螺线管22向左压动时,其接触部211、221施力于第二安装部31,从而带动固连在该第二安装部31上的线夹3以转轴121为旋转轴转动一定角度。当然,该第一安装部13可与固定装置1是一体设置。第二安装部31与线夹3为一体设置。
在送线时,送线电磁螺线管21送线,且线夹3的夹片33在线夹电磁螺线管的控制下也打开,此时送线电磁螺线管21向左压动,而使线夹3以转轴121为旋转轴转动,当到达指定位置时,线夹电磁螺线管34使线夹3的夹片33闭合,此时即可通过劈刀4(钢嘴或瓷嘴)进行焊接;在断线时,断线电磁螺线管22向左压动,而使线夹3转动,送线电磁螺线管21不动作,而线夹电磁螺线管34控制夹片33闭合,从而通过劈刀4将焊线夹住并扯断。该劈刀4由现有的换能器提供能量。
本实用新型通过送线电磁螺线管、断线电磁螺线管21、22的压动而直接驱动线夹3转动,取消了传动路径,减少了运动系统的质量和运动惯量,使运动响应时间更短,从而使线夹3的运动更快更精确,并且该装置中元件数量减少,使制造和装配更加容易,降低了制造成本,也减小了因元件之间配合处的磨损而对传动精度的影响。
Claims (8)
1.一种超声波焊线机送线断线装置,包括固定装置、线夹及送、断线电磁螺线管,其特征在于:线夹通过转动支点安装在固定装置上,送、断线电磁螺线管安装在固定装置上偏离线夹转动支点的位置,其顶杆具有接触部,该接触部与线夹抵接,使送、断线电磁螺线管压动该接触部直接驱动线夹转动。
2.如权利要求1所述的超声波焊线机送线断线装置,其特征在于:所述的线夹上装有线夹电磁螺线管,可控制线夹夹片的开启和闭合,可与送、断线电磁螺线管配合完成送线与断线。
3.如权利要求1所述的超声波焊线机送线断线装置,其特征在于:所述的固定装置上固设有导向件,导向件穿出线夹一定长度,该穿出的部分上设置有弹性件和紧固件,该弹性件的两端分别抵接线夹和紧固件。
4.如权利要求1所述的超声波焊线机送线断线装置,其特征在于:所述的线夹上还螺纹连接有调节螺丝,该调节螺丝穿过该线夹且其头端抵接固定装置。
5.如权利要求4所述的超声波焊线机送线断线装置,其特征在于:所述的固定装置和线夹上分别设置有第一安装部和第二安装部,该第一、第二安装部相向设置,调节螺丝固设在第二安装部,电磁螺线管及导向件固设在第一安装部上,电磁螺线管的接触部与第二安装部抵接。
6.如权利要求1所述的超声波焊线机送线断线装置,其特征在于:所述的送、断线电磁螺线管包括送线电磁螺线管和断线电磁螺线管。
7.如权利要求1-6任意项所述的超声波焊线机送线断线装置,其特征在于:所述的送、断线电磁螺线管的顶杆上的接触部可前后伸缩。
8.如权利要求1-5任意项所述的超声波焊线机送线断线装置,其特征在于:还包括劈刀,该劈刀由换能器提供能量。
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