CN2801731Y - 片状物分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种片状物分离装置，其特征在于：包括用以竖置由多个片状单体叠合组成的集群体的机座架和拨片传动装置，机座架后侧设有可沿机座架轨道前后滑行用以支撑所述集群体的靠背推板，机座架前侧设有作用于集群体前侧片状单体前侧面的弹性压片装置；所述的拨片传动装置的拨转体位于集群体前侧片状单体前侧面，所述拨转体可为滚轮或扇形传动轮或偏心传动轮或扇形偏心传动轮，其工作旋转面与片状单体相垂直，其圆弧端面为摩擦系数较高的摩擦面。当用户操纵该装置的拨转体工作时，可将位于该机构机座架上的集群体中的片状单体分离出来，该装置不仅结构简单、成本低，而且操作使用方便。

Description

片状物分离装置

技术领域

本实用新型属于自助零售、印刷、包装等行业设备领域，是涉及一种自动报刊、杂志零售机，打印机、印刷设备、包装等设备中片状物分离装置。

背景技术

在人们日常生活、生产过程中，常常需要对片状物--如报纸、杂志、书籍等，从一堆整齐叠放的片状物中进行分离成出来。例如，自动报刊零售机需要把一叠报纸分离成一份一份地售出。目前，市场上或专利文献上的报刊的分离机构，归纳起来有四种结构形式一螺旋弹簧圈传动式、真空吸附式、直推送报式和辊轮搓纸式。螺旋弹簧圈式的特点是结构简单、但报纸要预先分离、流程繁琐而且体积庞大、容量小。真空吸附式特点是报纸分离性能可靠性高，容量大；但需要真空泵和与其相关的真空控制零部件，因此整体机构复杂，耗电大、制造成本高；见“自动售报机的送报装置”(专利号：03255430.3)。直推送报式特点是结构简单，但是报刊，尤其是薄的报刊，分离效果差；见“全自动售报机”(专利号：02238549.5)。辊轮搓纸式特点是结构简单、容量大、但报纸分离可靠性尚不能满足实际使用要求，见“种自动售报机”(专利号：02248313.6)。由于上述这些缺点的存在，阻碍了自动报刊零售机的广泛使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种片状物分离装置，当用户操纵该装置的拨转体工作时，可将位于该机构机座架上的集群体中的片状单体分离出来，该装置不仅结构简单、成本低，而且操作使用方便。

本实用新型是这样构成的，其特征在于：具有用以竖置由多个片状单体叠合组成的集群体的机座架和拨片传动装置，机座架后侧设有可沿机座架轨道前后滑行用以支撑所述集群体的靠背推板，机座架前侧设有作用于集群体前侧片状单体前侧面的弹性压片装置；所述的拨片传动装置的拨转体位于集群体前侧片状单体前侧面，所述拨转体可为滚轮或扇形传动轮或偏心传动轮或扇形偏心传动轮，其工作旋转面与片状单体相垂直，其圆弧端面为摩擦系数较高的摩擦面。

工作时，用户操纵拨转体向上拨动位于集群体前侧的片状单体，使该片状单体相对集群体向上移动直至与集群体分离后，由于设于集群体前侧片状单体前侧面的弹性压片装置在弹力作用下紧贴到紧接最前侧的片状单体之后的另一个片状单体表面上，因此最前侧的片状单体就在自重作用下沿弹性压片外侧面下落而与集群体完全脱离。

较之已有技术而言，本实用新型不仅结构简单、制造成本低，而且操作使用方便，有利于提高工作效率和降低工作人员的劳动强度。

附图说明

图1---分离过程一基本原理图；

图2---分离过程二基本原理图；

图3---分离过程三基本原理图；

图4---滚轮回转式分离过程一原理图；

图5---滚轮回转式分离过程二原理图；

图6---滚轮回转式分离过程三原理图；

图7---扇形偏心传动轮回转式分离过程一原理图；

图8--扇形偏心传动轮回转式分离过程二原理图；

图9--扇形偏心传动轮回转式分离过程三原理图；

图10--扇形偏心传动轮跌落式分离过程一原理图；

图11--扇形偏心传动轮跌落式分离过程二原理图；

图12--扇形偏心传动轮跌落式分离过程三原理图；

图13--滚轮跌落式分离过程一原理图；

图14--滚轮跌落式分离过程二原理图；

图15--滚轮跌落式分离过程三原理图；

图16--为调整正压力示意图；

图17--为分离装置轴测视图；

图18--为本实用新型实施例构造示意图；

图19--为提升驱动机构轴测视图；

图20--为提升驱动机构局部构造图；

图21--机械控制电路图；

图中，1.电机，2.电机座架、3.主动齿轮，4.从动齿轮，5.机头固定架，6.扇形偏心传动轮，7.靠背推板，8.横梁板，9.立柱板，10.压板翻转限位转轴，11.机座架，12.压板转轴，13.压板，14.导轴，15.传动丝杆，16.摇摆杆转轴，17.摇摆杆，18.摩擦面，19.传动轴，20.摇摆杆倾斜度调整螺栓，21.靠背推板加强肋，22.靠背推板推进块，23.主动齿轮，24.从动齿轮，25.电机，26.位置传感器，27.弹簧，28.角度传感器，29.位置传感器，30.主控开关，40.片状物，41.片状物，51.机座架，52.压板，53.弹簧，54.靠背推板，55.铰，61.片状物单体，62.片状物单体，81.滚轮，82.扇形偏心传动轮，85.斜杆，86.铰。

具体实施方式

本实用新型实施例的特征在于：包括用以竖置由多个片状单体(如图1～图16中的61、62，或者如图17和图18中的40、41)叠合组成的集群体的机座架(如图1～图15中的51，或者如图17和图18中的11)和拨片传动装置(如图4～图6和图13～图16中的81-滚轮，或者如图7～图12中的82-扇形偏心传动轮，或者如图17～图19中的6-扇形偏心传动轮)，机座架后侧设有用以支撑所述集群体的靠背推板(如图1～图15中的54，或者如图17和图18中的7)，机座架前侧设有作用于集群体前侧片状单体前侧面的弹性压片装置(如图1～图15所示，由52-压板、53-弹簧、55-铰构成，或者如图17和图18所示，由12-压板转轴、13-压板、27-弹簧构成)；所述的拨片传动装置的拨转体位于集群体前侧片状单体前侧面，该拨转体工作时，能对片状单体施加摩擦力使其上行并脱离集群体。

为了便于实现拨转体的往复分离工作，上述拨转体为往复拨转体，该拨转体往复工作时，能对片状单体施加摩擦力使其上行并脱离集群体后又促使其回落。

为了使靠背推板可随着片状单体与集群体的相继分离而将剩余的集群体不断向前推进以利下一步分离工作，所述的靠背推板可由设于机座架上的被压缩的弹簧推动(通过弹簧的压紧力或拉伸力使靠背推板随着片状单体与集群体的相继分离而不断前移)，或由设于机座架上的伸缩气缸推动(通过伸缩气缸做功使靠背推板随着片状单体与集群体的相继分离而不断前移)。

本实用新型实施例中的靠背推板经固接于其下端的推进块与穿过推进块内螺纹孔道的传动丝杆相联接，如图18所示，通过传动丝杆转动使靠背推板随着片状单体与集群体的相继分离而不断前移。

上述的往复拨转体可为滚轮或扇形传动轮或偏心传动轮或扇形偏心传动轮(如图4～图6和图13～图16中的81-滚轮，或者如图7～图12中的82，或者如图17～图19中的6)，其圆弧端面为摩擦系数较高的摩擦面(如图17～图19中的18)。

上述的压板与片状体前侧之间设有铰接于机座架上的压板翻转限位转轴(如图18中的10)，所述的机座架与压板之间设有用以反应压板翻转倾角并与自动控制装置相连接的位置传感器(如图18中的26)。

上述的弹性压片装置由下端铰接于机座架前侧的压板(如图1～图15中的52，或者如图17和图18中的13)和一端固定于机座架上，另一端牵住压板的弹簧(如图1～图15所示的53，或者如图17和图18所示的27)构成。

以下结合附图对本实用新型作进一步说明：

为了克服目前售报机分离部分技术中可靠性不高、或设备过于复杂、或容量太低、或体积过于庞大的弊端，本实用新型提供了一种可靠性高、结构简单、体积小，耗能低、能满足各种厚薄片状物分离的装置。该装置能把一叠由多份片状物的组成的群体分离成单份片状物单体。片状物单体可以是单页纸，单张纸板，单张塑料薄膜，单块织布，薄木板，薄金属片等，也可以是由多页纸，多张纸板，多张塑料薄膜，多张织布等装订成或组成的独立物体如报纸、杂志、书本等。此方法可应用于自动报刊零售机、印刷机、打印机、复印机、包装机等需要把片状物单体从多份片状物组成的群体中一份一份地分离出来的装置。

本实用新型利用一种独特的往复运动方式把片状物单体从其群体中分离出来，我们称该种分离方法为“先退后进”分离法。“先退后进”分离法的分离原理如图1、图2、图3所示；原理图中基本构造包含有用于支承片状物的机座架51、起分离作用的压板52、弹簧53、用于推动片状物群体往压板52方向运动的靠背推板54和对片状物施加摩擦力并使其上行的提升器(在图1、图2、图3中省略)，在下面篇幅中，根据提升器的形状和类别予以讨论。提升器可以是滚轮，也可以是扇形偏心传动轮，也可以是真空吸盘。“先退后进”分离法技术原理或特征上可分作两个步骤：在第一个步骤中，首先将片状物群体的一个边竖立在机座架51的上表面之上，如果片状物是像报纸、杂志之类的片状物，则把他们的折边或装订边靠放在机座架51的上表面上。然后对最外侧一份片状物单体61施加一平行于该片状物平面的摩擦力使片状物单体61往箭头所指方向运动，见图1；我们把朝该方向的运动称为先退运动。在第二个步骤中，当该份片状物单体61底边摆脱压板52的上沿边束缚后，再让该片状物单体61在自身重力或其他外力的作用下做朝箭头所指运动，见图2所示；我们称之为后进运动。由于压板52在其本身的重力和弹簧53回复力复合作用下，其上沿边会紧贴在最外侧一份片状物单体61之后的片状物单体62的外表面之上。因此，当最外侧的片状物单体61的底边与压板52的上边沿再次相遇时，最外侧的片状物单体61就会顺畅跨过压板52的上表面继续运动，见图所示3；完成片状物单体从其群体中分离出来过程。如此反复多次，就能把片状物单体从一叠片状物的群体中一份份地分离出来。

根据提升器的形状和运动方式“先退后进”分离法有5种表现形式，以下对5种表现形式做进一步详细说明：

1.表现形式1--滚轮回转式

2.表现形式2--扇形偏心传动轮回转式

3.表现形式3--滚轮跌落式

4.表现形式4--扇形偏心传动轮跌落式

5.表现形式5--真空吸盘跌落式

滚轮回转式和扇形偏心传动轮回转式：片状物单体61的表面被滚轮81见图4，或扇形偏心传动轮82见图7所示压住；当滚轮81或扇形偏心传动轮82往逆时针方向转动时，带动第一份片状物单体61往上运动。当最外端的第一份片状物单体61的底边脱离压板52的上边沿后，压板52的上边在重力和弹簧53回复力共同作用下，会抵压在最外端的第二份分离片状物单体62的表面上。而后，滚轮81或扇形偏心传动轮82开始反向转动见图5、图8所示，带动最外端的第一份片状物单体61往下运动，并跨过压板52的外表面，完成片状物单体从群体中分离出来过程，见图6、图9。

滚轮跌落式和扇形偏心传动轮跌落式：片状物单体61的表面被滚轮81见图13或扇形偏心传动轮82见图10压住；当滚轮81或扇形偏心传动轮82往逆时针方向转动时，带动最外端的第一份片状物单体61往上运动。当该片状物单体61的底边越过压板52的上边后，压板52的上沿边在自身重力和弹簧53回复力共同作用下，会紧紧地抵在最外端片状物单体61之后的片状物62表面上。此时，如果是偏心轮跌落式(见图11)，则扇形偏心传动轮82继续转动直至扇形偏心传动轮82的圆弧边末端结束与最外侧的片状物单体61接触；如果是滚轮跌落式，则让滚轮81做某种机械方式运动使其脱离与第一份片状物单体61接触见图14。于是，第一份片状物单体61在自身重力作用下开始下落，最终跨过压板52的外表面并继续向下运动直至完成整个分离过程见图12、见图15。

真空吸盘跌落式工作方式与滚轮跌落式类同。

技术原理总结：所述的提升器能够对最外端片状物的外表面施加一个的摩擦力，使最外端的片状物朝平行于其表面且离开压板的方向运动。当最外端的片状物底边脱离压板后，颠倒原先对最外端的片状物施加的摩擦力方向，使得所述的最外端片状物朝与原先运动方向相反的方向运动；或让所述的提升器脱离与所述的片状物接触，使所述的片状物在自身重力作用下回落。此时由于所述的压板的沿边紧贴到最外端的片状物之后的另一个片状物表面上，因此，运动中的最外端的片状物会顺畅地跨过压板继续下滑，最终完成分离过程。重复如上步骤，片状物单体就会从所述的片状物群体中一份一份地分离出来。

如图17～19所示的具体实施例是采用“先退后进”分离法中的扇形偏心传动轮方案。该装置可直接应用于自动售报机。

按功能划分，所述的装置包含提升驱动机构、推进机构、阻拦机构、机械控制电路以及由机座架11、立柱板9和横梁板8组成的承载体。

1.阻拦机构

所述的阻拦机构是用来对片状物群体中最外侧的片状物单体的位置进行具体定位并由此触发一个电信号被用于对推进机构的控制。阻拦机构、控制电路和推进机构构成一个自我平衡的反馈系统，使得最外端的片状物单体的位置始终处于一个设定的位置上。

所述的阻拦机构包含有一个非常重要的部件--压板，它是整个分离装置中必不可少的部件。通过与所述的提升驱动机构共同作用，将最外端的片状物单体从片状物群体中单独取出并隔离开来。在整个分离过程中，压板必须能够紧贴在片状物外表面上；其次，压板的其上边沿必须是扁而薄，像刀刃状。只有这样，才能保证片状物在回落过程中避免卡在压板上沿边的端口，顺利地跨过压板。

所述的阻拦机构由压板翻转限位转轴10、压板转轴12、压板13、弹簧27组成。

在左右两片立柱板9之间联接有压板翻转限位转轴10和压板转轴12。压板翻转限位转轴10可绕其轴心自由转动，这样可以保证压板翻转限位转轴10与片状物40之间的摩擦是滚动摩擦，降低当片状物40往上运动时与压板翻转限位转轴10之间产生的摩擦力。在压板转轴12上，安装有至少一个可绕其转动的压板13。压板13扁薄的上沿边在其自身重力和弹簧27回复力共同作用下，会紧紧地抵压在片状物40或片状物41的表面之上。在压板13左右两侧的上方位置，安装有一对位置传感器26，以产生电信号对推进机构进行控制，使得压板13的上沿边始终抵压在片状物40之上。

2.提升驱动机构

所述的提升驱动机构是用来对最外端片状物单体表面进行施加摩擦力，使所述的片状物单体做相对于片状物群体运动。为了达到分离效果，必须使所述的片状物单体既做相对于片状物群体运动且又不带动所述片状物之后的其他片状物，计算分析表明，滚轮或扇形偏心传动轮与片状物之间的摩擦系数越大，越有利达到上述目标。因此，在滚轮或扇形偏心传动轮的圆弧表面需要有高摩擦系数的材料。在此高摩擦系数的材料是指该材料与片状物之间的摩擦系数远大于片状物与片状物之间的摩擦系数；因此该材料通常是橡胶之类的材料。其次，施加在片状物表面的正压力要大小要合适。如果施加的正压力太小，则无法克服阻力来提升片状物；如果太大，则可能带动最外端片状物单体之后的其他片状物。因此，在提升驱动机构中必须包含有可调节施加正压力大小的调整部件。

调节施加在片状物表面正压力大小的方法有许多种，其中有两种方法比较简便。一种方法是通过调整夹角α的大小，如图16所示，使重力在片状物表面法线方向的分力获得大小不同的值；具体方法是将所述的提升驱动机构的部件斜靠在片状物的表面上，通过调整所述的两者之间的夹角来调整施加在片状物表面的正压力。另外一种是方法通过改变提升驱动机构中的零部件的重量也能达到调整施加在片状物表面的正压力大小这一目的。

由于提升驱动机构包含有至少一个滚轮或扇形偏心传动轮，因此必须克服由于某一个所述的滚轮或扇形偏心传动轮因对所述的片状物接触不到或不良而造成滚轮或扇形偏心传动轮所施加的压力不等的缺陷，因此在所述的提升驱动机构需要有一个自动压力平衡调整机构，以保证所述的滚轮或扇形偏心传动轮能够对最外端的片状物施加均等的压力，使得分离装置工作更可靠、更平稳。

自动压力平衡调整的方法有许多种，其中一种方法较为简便。那就是让两个滚轮或扇形偏心传动轮可以绕某一轴线转动，且两个滚轮或扇形偏心传动轮到该轴线是等距和对称的。

提升驱动机构包含有一个动力源，通过传动部件驱动所述的摩擦面。动力源可以是各种各样的电机，如直流电机、交流电机、步进电机或伺服电机或其他类别的电机等。动力源由外部控制电路进行控制。当外部控制电路接到指令后接通电路，动力源开始工作；通过传动部件，如齿轮、滚轮或扇形偏心传动轮等，带动所述的高摩擦系数的材料。

所述的提升驱动机构具体实施例是由电机1、电机座架2、主动齿轮3、从动齿轮4、机头固定架5、扇形偏心传动轮6、摇摆杆17、摇摆杆转轴16、摩擦面18、传动轴19、摇摆杆倾斜度调整螺栓20组成。

在横梁板8的上面，固定有机头固定架5。机头固定架5呈U字型，通过其两侧面的圆孔，铰接有摇摆杆转轴16。摇摆杆转轴16的中部固定有摇摆杆17，这样可使摇摆杆17及其联接在其上端的其他零部件如电机座架2、电机1等在垂直面上绕摇摆杆转轴16的轴心线一起转动，转动的范围受摇摆杆倾斜度调整螺栓20的节制(见图19)。

摇摆杆17的上端以转动副的形式铰接电机座架2，摇摆杆17和电机座架2的结合部呈互补关系台阶状，局部结构详见图20，这样可使电机座架5及其与之相联接的其他零部件在一定范围内绕摇摆杆17的轴心线共同转动，通常设置的转动范围以5至15度为佳。

电机座架2上安装有电机1、传动轴19。在电机的输出轴端安装有主动齿轮3，而从动齿轮4则安装在传动轴19的中部，在传动轴19的两端还安装有一对扇形偏心传动轮6，扇形偏心传动轮6的圆弧面上固定有摩擦面18。通过主动齿轮3、从动齿轮4、传动轴19，电机1可以驱动扇形偏心传动轮6及摩擦面18。

扇形偏心传动轮6是由扇形轮或由偏心轮或由扇形轮和偏心轮两者复合形状所构成的。

电机1工作状态由外部控制电路(省略)控制。

3：推进机构

所述的推进机构是用来推动片状物群体朝所述的压板方向运动，使最外端的片状物单体的位置始终处在特定的位置，以便提升驱动机构能够对所述的最外端片状物施加摩擦力。

当片状物群体的总厚度较薄时，本片状物分离装置可省略推进机构。

推进机构有多种方式，它可以是由电机驱动，将转动运动转化为直线运动的传动装置；也可以是由被压缩或拉长的弹簧装置；也可以是由压缩空气提供的动力的气缸装置；也可以是利用重力，通过多个滑轮机构对片状物群体进行推或拉的装置。

所述的推进机构具体实施例是采用电机驱动，丝杆传动方式作推进或后退动作。推进机构由靠背推板7、靠背推板加强肋21、靠背推板推进块22、主动齿轮23、从动齿轮24、电机25、传动丝杆15、导轴14构成的，见图17。

在机座架11的内下侧安装有电机25、传动丝杆15、导轴14。在电机25输出轴的一端固定有主动齿轮23，与主动齿轮23相互齿合的从动齿轮24则安装在传动丝杆15的一端。通过主动齿轮23、从动齿轮24，电机25将扭力传递给传动丝杆15。当传动丝杆15转动时，带动靠背推板推进块22沿导轴14轴心线方向做前进或后退动作。由于靠背推板7固定在靠背推板推进块22上，因而靠背推板7也将随靠背推板推进块22运动而做相同的运动。

4.机械控制电路

除了上文所述的电机及检测片状物群体位置传感器外，本实用新型的装置还可含有确认单个片状物是否成功完成分离的传感器和确认所有的片状物是否全部被分离的传感器。这些传感器可以是电子微开关，也可以是一对光电偶合器。机械控制电路接收本实用新型装置中的各种传感器的信号和外来的控制指令，并控制上文所述的各种电机，还可向本实用新型装置外的系统发送关于本实用新型装置所处的状态的信号。所述的机械控制电路可由含有微处理机芯片的电子元件组成。

图21是一个如何利用片状物群体位置传感器来控制所述的推进机构中的直流电机的电路例子。它包含有位置传感器26、位置传感器29、主控开关30以及电线构成。该电路中的位置传感器26和位置传感器29是电子微开关。

5.工作初始化过程

首先将主控开关30拨向A点，接通反向电流，电流方向如图21中向右箭头所指方向所示，电机25反向转动，通过主动齿轮23、从动齿轮24，驱动传动丝杆15转动。转动的传动丝杆15带动靠背推板7往位置传感器29方向后退，当位置传感器29的触点被靠背推板推进块22顶开后，电路被切断，电机24停止工作。此时，在靠背推板7与横梁板8之间形成可存放片状物的空腔。然后将片状物整齐地竖放在该空腔内并使片状物的一个边靠在机座架11上，如果是报纸、杂志、书籍之类的片状物，可将其折边或装订边靠放在机座架11上，如图18所示。然后将主控开关30拨向B点，接通正向电流，电流方向如图21中向左箭头所指方向所示，电机25正向转动。通过主动齿轮23、从动齿轮24、传动丝杆15、靠背推板推进块22，片状物群体被靠背推板7推向压板13。当片状物1被推至压板13上边沿后，压板13开始绕压板转轴12转动。当压板转轴12转过一定角度后，压板13顶开位置传感器26的触点，位置传感器26便断开正向电路，电机24停止工作，靠背推板7停止前进，片状物40便处于设定好的位置上。整个装置进入待机状态。

6.分离过程

当外部控制电路(省略)接受某一指令后，接通电机1的电路，电机1开始工作，通过主动齿轮3、从动齿轮4、传动轴19、扇形偏心传动轮6，驱动摩擦面18开始转动。当摩擦面18转过一定角度后，开始与最外端的片状物40逐渐接触。在摩擦力作用下，最外端的片状物40开始往上运动。当该片状物40被提升一定高度后，其底边、或折边、或装订边，就会摆脱压板13上边沿的束缚。随着摩擦面18继续转动，片状物40还会继续提升直至摩擦面18的末端脱离与片状物40接触为止。

当摩擦面18的末端与片状物40脱离接触后，立即被角度传感器28感知并产生一个电信号回馈给外部控制电路，外部控制电路立即切断电机1的电路，电机1便停止工作。与此同时，片状物40在自身重力作用下开始下落。当片状物40再次与压板13的上沿边相遇时，由于压板13上边沿很薄，并且压板13在弹簧27回复力作用下会紧贴在片状物41的外表面，因此片状物40就会顺畅地跨过压板13继续下落，完成整个分离整个过程。

就在片状物40的底边、或折边、或装订边摆脱压板13上边沿的束缚的同时，位置传感器26的触点自动弹开，电路又被接通，电机25又开始工作，片状物群体又被靠背推板7推向压板13直至位置传感器26的触点又被顶开为止。整个分离装置又进入下一回循环之中。

Claims (5)

1.一种片状物分离装置，其特征在于：具有用以竖置由多个片状单体叠合组成的集群体的机座架和拨片传动装置，机座架后侧设有可沿机座架轨道前后滑行用以支撑所述集群体的靠背推板，机座架前侧设有作用于集群体前侧片状单体前侧面的弹性压片装置；所述的拨片传动装置的拨转体位于集群体前侧片状单体前侧面，所述拨转体可为滚轮或扇形传动轮或偏心传动轮或扇形偏心传动轮，其工作旋转面与片状单体相垂直，其圆弧端面为摩擦系数较高的摩擦面。

2.根据权利要求1所述的片状物分离装置，其特征在于：所述的靠背推板与设于机座架上的被压缩弹簧的前端相联接。

3.根据权利要求1所述的片状物分离装置，其特征在于：所述的靠背推板与设于机座架上的伸缩气缸相联接。

4.根据权利要求1所述的片状物分离装置，其特征在于：所述的靠背推板经固接于其下端的推进块与穿过推进块内螺纹孔道的传动丝杆相联接。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的片状物分离装置，其特征在于：所述的弹性压片装置由下端铰接于机座架前侧的压板和一端固定于机座架上，另一端牵住压板的弹簧构成，所述的压板与片状体前侧之间设有铰接于机座架上的压板翻转限位转轴，所述的机座架与压板之间设有用以反应压板翻转倾角并与自动控制装置相连接的位置传感器。

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