CN2787332Y - 超载可自动保护的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高速自动卷簧机中使用的送料机构。现设置在机器上的各种保护装置不够灵敏，工作不稳定，仍起不到较好的保护作用。本实用新型包括心轴、套在心轴上的转盘和轴接在转盘上的机械手臂，机械手臂的内端与连接在心轴上的凸轮配合，其特征在于转盘与机械手臂间设有复位弹簧，凸轮的内侧有一套在心轴上的动盘，该动盘的外缘有位于机械手臂左侧壁处的保护爪，转盘上连接一与动盘配合的定盘，定盘与动盘间设有一扭力限制组件；心轴的后部压在一常闭开关上，心轴上连接一螺母，该螺母与转盘间有一套在心轴上的压簧。本实用新型操作时的灵敏度高，工作稳定可靠。

Description

超载可自动保护的送料机构

                     技术领域

本实用新型涉及高速自动卷簧机中使用的送料机构，具体地说是一种超载可自动保护的送料机构。

                     背景技术

高速自动卷簧机中使用的送料机械手是机器的重要部件，在其连续工作过程中，由于存在各种使送料机械手负荷突然增大的故障，操作不当会引起机器的严重损坏。现设置在机器上的各种保护装置，装置不够灵敏，工作不稳定，仍起不到较好的保护作用。

                     实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种机械手臂在负荷突然超载时可自动保护且负荷正常时能自动复位的送料机构，提高机构的灵敏度，使其工作稳定可靠。

本实用新型的技术方案如下：超载可自动保护的送料机构，包括心轴、套在心轴上的转盘和轴接在转盘上的机械手臂，机械手臂的内端与连接在心轴上的凸轮配合，其特征在于转盘与机械手臂间设有复位弹簧，凸轮的内侧有一套在心轴上的动盘，该动盘的外缘有位于机械手臂左侧壁处的保护爪，转盘上连接一与动盘配合的定盘，定盘与动盘间设有一扭力限制组件；心轴的后部压在一常闭开关上，心轴上连接一螺母，该螺母与转盘间有一套在心轴上的压簧。超载时，机械手臂顺时针自动偏转，机械手臂的下端作用于保护爪，使其逆时针转动，当扭力大于压簧的压力时，扭力限制组件起作用，定盘与动盘间发生偏转，定盘不再带动盘连动，且定盘顶动盘向前运动，心轴随动盘也一起向前运动，常闭开关被打开，机器断电停止工作，机械手臂得到了保护。故障排除，负荷恢复正常后，机械手臂利用复位弹簧自动复位，扭力限制组件也恢复，常闭开关被关闭，机器正常工作，定盘与动盘连动。通过调节压簧的压力大小，可设定扭力限制组件起作用时所需的扭力大小。

所述的超载可自动保护的送料机构，扭力限制组件包括定位在动盘内表面上的钢球和用于钢球限位的斜槽，该斜槽设置在定盘上。超载时，当扭力大于压簧的压力时，定盘与动盘间发生偏转，钢球沿斜槽面滑出，定盘推动盘向前运动，心轴也向前运动，运动的距离与斜槽的深度相当，此时，常闭开关被打开，机器停止工作。

所述的超载可自动保护的送料机构，钢球用钢圆柱代替，同样可实现本实用新型的目的。

所述的超载可自动保护的送料机构，转盘上设有与机械手臂侧面抵触的定位螺钉，定位螺钉使机械手臂送料平稳。

所述的超载可自动保护的送料机构，转盘上设有弹簧钩，其用于复位弹簧在转盘上的连接。

所述的超载可自动保护的送料机构，机械手臂包括内杆和套于内杆外的套管，套管用一定位座连接在转盘上，套管轴接在定位座上，套管上开有一滑槽，滑槽贯穿一固定在内杆的横销，内杆的下端轴接一与保护爪配合的滚轮。此种结构能使机械手臂左、右晃动，前、后移动及上、下翻转。

本实用新型利用设在定盘与动盘间的扭力限制组件，超载时使心轴能向前移动，常闭开关被打开，机器停止工作，保护了机械手臂；负荷恢复正常后，机械手臂利用复位弹簧自动复位，扭力限制组件也恢复至原有状态。本实用新型操作时的灵敏度高，工作稳定可靠。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

                         附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的局部侧视图。

图3为本实用新型的局部立体图。

                         具体实施方式

如图所示的超载可自动保护的送料机构，包括心轴1、套在心轴上的转盘2和轴接在转盘上的6只机械手臂3，机械手臂3的内端与连接在心轴上的凸轮4配合，所述的转盘2上设有6个弹簧钩14和与机械手臂左侧面抵触的定位螺钉13，每个弹簧钩14与每只机械手臂3间有1个复位弹簧5，凸轮4的内侧有一套在心轴1上的动盘6，该动盘6的外缘有位于机械手臂左侧壁处的保护爪7，一只保护爪对应一只机械手臂，转盘2上连接一与动盘6配合的定盘8，定盘8上设置有3个斜槽12，动盘内表面上有3个定位在动盘上的钢球11，斜槽对应于钢球，用于钢球的限位。心轴1的后部压在一常闭开关上，心轴1上连接一螺母9，该螺母9与转盘2间有一套在心轴上的压簧10。所述的机械手臂3包括内杆31和套于内杆外的套管32，套管32用一定位座33连接在转盘2上，套管32轴接在定位座33上，套管32上开有一滑槽34，滑槽34内置有一固定在内杆31的横销35，内杆31的下端轴接一与保护爪7配合的滚轮36。

本实用新型的工作过程如下：超载时，机械手臂顺时针自动偏转，机械手臂下端的滚轮作用于保护爪，使其逆时针转动，当扭力大于压簧的压力时，扭力限制组件起作用，定盘与动盘间发生偏转，钢球从斜槽内滑出，由于压簧的作用，定盘顶动盘使动盘向前运动，顶开的距离与斜槽的深度相当，心轴随同动盘也一起向前运动，常闭开关被打开，机器断电停止工作，送料机械手臂得到了保护。故障排除后，负荷恢复正常，机械手臂利用复位弹簧自动复位，动盘上的钢球进入定盘上的斜槽内，扭力限制组件恢复至原有状态，定盘与动盘连动，常闭开关关闭，机器正常工作。通过调节压簧的压力大小，可设定扭力限制组件起作用时所需的扭力大小。

Claims (6)

1、超载可自动保护的送料机构，包括心轴(1)、套在心轴上的转盘(2)和轴接在转盘上的机械手臂(3)，机械手臂(3)的内端与连接在心轴上的凸轮(4)配合，其特征在于转盘(2)与机械手臂(3)间设有复位弹簧(5)，凸轮(4)的内侧有一套在心轴上的动盘(6)，该动盘(6)的外缘有位于机械手臂左侧壁处的保护爪(7)，转盘(2)上连接一与动盘(6)配合的定盘(8)，定盘(8)与动盘(6)间设有一扭力限制组件；心轴(1)的后部压在一常闭开关上，心轴(1)上连接一螺母(9)，该螺母(9)与转盘(2)间有一套在心轴上的压簧(10)。

2、根据权利要求1所述的超载可自动保护的送料机构，其特征在于扭力限制组件包括定位在动盘(6)内表面上的钢球(11)和用于钢球限位的斜槽(12)，该斜槽(12)设置在定盘(8)上。

3、根据权利要求2所述的超载可自动保护的送料机构，其特征在于钢球用钢圆柱代替。

4、根据权利要求1或2所述的超载可自动保护的送料机构，其特征在于所述的转盘(2)上设有与机械手臂(3)侧面抵触的定位螺钉(13)。

5、根据权利要求1或2所述的超载可自动保护的送料机构，其特征在于所述的转盘(2)上设有弹簧钩(14)。

6、根据权利要求1或2所述的超载可自动保护的送料机构，其特征在于机械手臂(3)包括内杆(31)和套于内杆外的套管(32)，套管(32)用一定位座(33)连接在转盘(2)上，套管(32)轴接在定位座(33)上，套管(32)上开有一滑槽(34)，滑槽(34)贯穿一固定在内杆(31)的横销(35)，内杆(31)的下端轴接一与保护爪(7)配合的滚轮(36)。