CN2785832Y - 一种切石机加工装置 - Google Patents

Abstract

一种切石机加工装置，涉及一种石头或类似石头材料的加工装置。提供一种切石机的加工中心机械电机系统。180°旋转电机由减速机与旋转横轴相联并设于转臂中，旋转电机座设在旋转横轴上，主电机设于旋转电机座上；360°旋转电机由减速机接旋转主轴，旋转主轴下端接转臂并固定在升降滑板中，升降滑板通过导轨在横梁一侧上下运动；机头垂直升降电机的减速机通过滚珠螺杆设于侧板上，侧板设于横梁上；机头水平移动电机设于滚珠螺杆端头并带动滚珠螺杆旋转，滚珠螺杆带动滚珠螺母和螺母座联动侧板、升降滑板、360°旋转电机的旋转主轴和机头在横梁上作横向水平移动。形成设有5台电机的加工中心，刀具可做任意角度旋转，可切割任意形状石材的石头。

Description

一种切石机加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种石头或类似石头材料的加工装置，尤其是涉及一种采用桥式切石机的加工中心机械电机系统。

背景技术

异型石材的加工是石材加工行业的重要组成部分，其中桥式切石机得到普遍的应用，它设有刀具垂直进给装置、水平进给装置、横梁、刀具、机座等，但其加工中心机械电机系统比较简单，因此只能加工一些简单形状的石材。本申请人在授权公告号为CN2576455Y的专利中提供了一种多用桥式切石机，它包括横梁、横梁机座、横梁上设置的刀具垂直进给装置、刀具横向进给装置以及工作台等，在横梁上固设有一模具外形信号发生装置，该装置连接一刀具进给控制CPU，该刀具进给控制CPU连接一固设于刀具垂直进给装置上的刀具垂直进给控制装置。在模具外形信号发生装置的下方相应位置有一模具夹持装置固设于横梁机座上。

发明内容

本实用新型旨在上述专利的基础上对其作进一步的改进，提供一种改进的主要用于多用桥式切石机的加工中心机械电机系统，应用本实用新型的多用桥式切石机可使刀具做任意角度的旋转，可以切割任意形状的石材。

本实用新型设有横梁、侧板、升降滑板、转臂、180°旋转电机、360°旋转电机、机头垂直升降电机、机头水平移动电机和主电机；180°旋转电机与减速机联接，减速机的输出轴与旋转横轴相联，旋转横轴设于转臂中，旋转电机座设在旋转横轴上，主电机装设于旋转电机座上，刀具设于主电机机轴上，主电机随旋转电机座和旋转横轴同步旋转；360°旋转电机与减速机联接，减速机的输出轴与旋转主轴相联，360°旋转电机的旋转主轴的下端联接转臂，旋转主轴通过轴承固定在升降滑板中，升降滑板通过导轨在横梁一侧上下运动；机头垂直升降电机与减速机联接，减速机通过滚珠螺杆和滚珠螺母装设于侧板上，侧板装设于横梁上，滚珠螺杆带动升降滑板作升降运动；机头水平移动电机与减速机联接并设于滚珠螺杆的端头，机头水平移动电机通过减速机带动滚珠螺杆旋转，滚珠螺杆带动滚珠螺母和螺母座联动侧板、升降滑板、360°旋转电机的旋转主轴和机头在横梁上作横向水平移动。

180°旋转电机、360°旋转电机、机头垂直升降电机和机头水平移动电机上分别设有电磁制动器，相应的减速机上设有旋转编码器，电磁制动器和旋转编码器外接工业电脑，并由其指令实施控制。

本实用新型与背景技术中所说的CN2576455Y号专利多用桥式切石机中的相应部件与机构配合，即形成一台加工中心机构设有5台电机，刀具可做任意角度的旋转，可以切割任意形状石材的石头加工装置。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的详细结构组成及传动原理作具体说明。

如图1所示，本实用新型设有横梁13、侧板14、升降滑板11、转臂4、180°旋转电机41、360°旋转电机39、机头垂直升降电机38、机头水平移动电机40和主电机42；180°旋转电机41与减速机2联接，减速机2的输出轴与旋转横轴1相联，由圆螺母3紧固，旋转横轴1设于转臂4中，旋转电机座7设在旋转横轴1上，主电机42装设于旋转电机座7上，刀具设于主电机42的机轴上，主电机42随旋转电机座7和旋转横轴1同步旋转。360°旋转电机39与减速机33联接，减速机33的输出轴与旋转主轴10相联，360°旋转电机39的旋转主轴10的下端联接转臂4，旋转主轴10通过轴承6(另设有油封5)固定在升降滑板11中，升降滑板11通过导轨12在横梁13一侧上下运动；机头垂直升降电机38与减速机37联接，减速机37通过滚珠螺杆9和滚珠螺母16装设于侧板14上，侧板14装设于横梁13上，滚珠螺杆9带动升降滑板11作升降运动。机头水平移动电机40与减速机24联接并设于滚珠螺杆9的端头，机头水平移动电机40通过减速机24带动滚珠螺杆9旋转，滚珠螺杆9带动滚珠螺母16和螺母座15联动侧板13、升降滑板11、360°旋转电机的旋转主轴10和机头在横梁13上作横向水平移动。滚珠螺杆9外设护盖8。在减速机24上还设有轴齿轮18、齿排19、轴承20、轴承隔圈21、圆螺母22和轴承座23等。

180°旋转电机41、360°旋转电机39、机头垂直升降电机38和机头水平移动电机40上分别设有电磁制动器，相应的减速机上设有旋转编码器31、36等和编码器座30、35等。电磁制动器和旋转编码器联接工业电脑，并由其指令实施控制。

在图1中，还设有圆螺母32、减速机座34以及轴承垫圈25、轴承26与27、圆螺母28和轴承29。

以下给出各部分的结构及传动原理。

1、180°立体旋转

1)传动流程

工业电脑-180°旋转电机—减速机—旋转横轴—旋转电机座—主电机—刀具

2)传动过程

旋转电机通过螺栓与减速机联为一体，减速机的输出轴通过平键与旋转横轴相联，从而把扭矩传给旋转横轴。旋转横轴的中部装入旋转电机座中，通过摩擦传动，把旋转扭矩传给旋转电机座。旋转电机座上装有主电机，因此主电机随着旋转电机座和旋转横轴同步旋转。刀具装在主电机机轴上。

另外，减速机上装有旋转编码器，旋转电机上装有电磁制动器，当机头旋转到工作需要的角度时，编码器把信息反馈给电脑，电脑便指令旋转电机停止旋转。同时，指令电磁制动器实行制动定位，使旋转后的角度定位不变。

当机头作水平旋转180°后，该机头又可以从相反的方向作180°立体旋转，两次180°的立体旋转构成一个完整的360°立体旋转。

2、360°立体旋转

1)传动流程

工业电脑—360°旋转电机—减速机—旋转主轴—转臂—旋转横轴—旋转电机座—主电机—刀具

2)传动过程

360°旋转电机通过螺栓与减速机联为一体，减速机的输出轴通过平键与旋转主轴相联，从而把扭矩传给旋转主轴。旋转主轴的下端装有转臂，通过平键和圆锥销，立轴把扭矩传给转臂，使转臂跟随旋转主轴旋转。而旋转横轴装在转臂中，旋转电机座装在旋转横轴上，主电机装在旋转电机座上，刀具装在主电机轴上，所以刀具、主电机、旋转电机座、旋转横轴和转臂一同随旋转主轴旋转。

另外，减速机上装有旋转编码器，旋转电机上装有电磁制动器，当机头旋转到工作需要的角度时，编码器把信息反馈给电脑，电脑便指令360°旋转电机停止旋转。同时，指令电磁制动器实行制动定位，使旋转后的角度定位不变。

当加工圆形或椭圆形产品时，机头在工作中始终在不停地运转，此时，电磁制动器就停止工作。

3、机头垂直升降

1)传动流程

工业电脑—机头垂直升降电机—减速机—滚珠螺杆—滚珠螺母(螺母座、侧板、横梁)—升降滑板—旋转主轴—机头

2)传动过程

机头垂直升降电机通过螺栓与减速机联为一体，减速机的输出轴通过平键与升降用滚珠螺杆相联，从而把扭矩传给滚珠螺杆。滚珠螺杆在滚珠螺母中旋转，滚珠螺母装在螺母座中，螺母座装在侧板上，侧板装在横梁上，由于横梁、侧板、螺母座和滚珠螺母在高度上是固定不动的，因此，当滚珠螺杆旋转时，便产生自动升降。而滚珠螺杆和旋转主轴同是装在升降滑板中，故此，滚珠螺杆便带动升降滑板作升降运动，而升降滑板又联运旋转主轴作升降运动。同时，旋转主轴又带动机头作升降运动。

同样，减速机上也有编码器，升降电机上装有电磁制动器，当升降到工作需要的尺寸时，编码器将信息反馈到工业电脑，电脑即刻命令升降电机停止运转，电磁制动器立即制动定位。

4、机头水平横向移动

1)传动流程

工业电脑—机头水平移动电机—减速机—滚珠螺杆—滚珠螺母—滚珠螺母座—侧板—升降滑板—旋转主轴—机头

2)传动过程

机头的转臂通过平键和锥销把机头与旋转主轴联在一起，使旋转主轴与机头同步旋转和升降。

旋转主轴用轴承、螺母等固定在升降滑板中，它穿过整个滑板，上部装有用于旋转的电机和减速器，下部装有机头，因此旋转主轴可以在升降滑板中旋转，当升降滑板升降时，旋转主轴和机头也跟着升降。

升降滑板通过导轨在侧板中上下运动。结构在上述第3条中已介绍。

侧板通过2根滚珠直线导轨与横梁相联并通过滚珠直线导轨在横梁上作水平横向移动。

两条滚珠直线导轨中，一条导轨17装在横梁13的上部，另一条导轨12装在横梁的下侧面，其导轨通过螺栓与横梁联成一体，其滚珠滑块通过螺栓与侧板联为一体。当受到外力时，侧板便在横梁上水平移动。

横梁上装有一条滚珠螺杆，滚珠螺杆通过轴承和螺母座与横梁联为一体。滚珠螺母通过螺母座装在侧板上。滚珠螺杆的端头装有用于水平移动的电机(机头水平移动电机)及减速机，当机头水平移动电机通过减速机带动滚珠螺杆旋转时，滚珠螺杆便通过旋转来带动滚珠螺母联动侧板、升降滑板、旋转主轴和机头在横梁上作横向水平移动。

3)水平横向位移量及位移速度的控制

位移速度可由变频器控制，位移量由机头水平移动电机、电磁制动器和旋转编码器在工业电脑的指令下实行控制。

主电机功率可选为11-15KW，转速为1460r/min，机轴上装刀具，通过螺母锁紧。

Claims (2)

1、一种切石机加工装置，其特征在于设有横梁、侧板、升降滑板、转臂、180°旋转电机、360°旋转电机、机头垂直升降电机、机头水平移动电机和主电机；180°旋转电机与减速机联接，减速机的输出轴与旋转横轴相联，旋转横轴设于转臂中，旋转电机座设在旋转横轴上，主电机装设于旋转电机座上，刀具设于主电机机轴上，主电机随旋转电机座和旋转横轴同步旋转；360°旋转电机与减速机联接，减速机的输出轴与旋转主轴相联，360°旋转电机的旋转主轴的下端联接转臂，旋转主轴通过轴承固定在升降滑板中，升降滑板通过导轨在横梁一侧上下运动；机头垂直升降电机与减速机联接，减速机通过滚珠螺杆和滚珠螺母装设于侧板上，侧板装设于横梁上，滚珠螺杆带动升降滑板作升降运动；机头水平移动电机与减速机联接并设于滚珠螺杆的端头，机头水平移动电机通过减速机带动滚珠螺杆旋转，滚珠螺杆带动滚珠螺母和螺母座联动侧板、升降滑板、360°旋转电机的旋转主轴和机头在横梁上作横向水平移动。

2、如权利要求1所述的一种切石机加工装置，其特征在于180°旋转电机、360°旋转电机、机头垂直升降电机和机头水平移动电机上分别设有电磁制动器，相应的减速机上设有旋转编码器，电磁制动器和旋转编码器外接工业电脑。