CN2784457Y - 逆扫式地面清扫车 - Google Patents

Abstract

逆扫式地面清扫车属于清扫机械技术领域。已知技术是以顺向清扫、单轮驱动、负荷倒行、卷扬收集、毛刷单一清理和软连接部件推进前行的方式工作。本实用新型采用棘轮和行星齿轮实现车轮对清扫毛轮的驱动；相关的辅助设计有梳板和软导板。基于上述技术方案，实现了逆向清扫、双轮差动驱动、自由倒行、短程收集、毛刷全面梳理和软连接部件拖动前进。并有标准型和经济型两种车型设计方案，可分别应用于道路、广场、商场等场合的大面积半机械化清扫和家庭、院落、室内公共场所等空间较为狭窄的地面的清扫。

Description

逆扫式地面清扫车

                              技术领域

本实用新型主要涉及到清扫机械中的传动结构，应用于清扫较大面积的小型清扫车中，还有其它一些相关的结构和形状设计，这些设计共同构成这种清扫车的核心部分，属于清扫机械技术领域。

                              背景技术

在已知技术中，专利号为94248720.6的一件中国实用新型专利公开了一个与本实用新型相关的技术方案，其核心结构见图1所示，其传动结构及工作过程是，当清扫车按速度V₁前行时，行走轮1通过传动带2驱动其后的清扫轮3，清扫轮3上星状分布有毛刷4，毛刷4以线速度V₂顺向清扫地面5，之所以说顺向清扫，是因为当清扫车按V₁行进时，地面5实际上是在沿与V₁相反的方向移动，而在毛刷4与地面5的接触点处，毛刷4的清扫方向与地面5的移动方向一致；被清扫物沿导向板6借助离心力落入装载箱7而完成清扫。其他的一些相关的辅助设计有除渣板8、导向板6端部的软接头9等。除渣板8是装载箱7后壁板的上边缘，它处在毛刷4的回落处，刮除毛刷4上的粘附物，并使其直接落入装载箱7；而软接头9能较为严密地与地面5接触，收集被清扫物，与毛刷4配合，实现清扫。

                               发明内容

本实用新型的目的是提供一种逆扫式地面清扫车，以克服上述已知技术存在的以下不足之处，1、因毛刷4顺向清扫，实际清扫速度是V₂与V₁的差，从而清扫效率低；另外，这种方式容易遗漏被清扫物。2、因单轮驱动，如右侧的行走轮1，从而当清扫车向该侧转弯时，清扫轮3转速下降，甚至为零，清扫作用减弱，甚至丧失。3、因清扫车倒行时，清扫轮3仍被驱动，从而增加了操作者的人力负荷。4、因被清扫物是自后部卷扬致前部的装载箱7，从而存在较为严重的散落和飞扬，还会使毛刷4充满异物。5、因除渣板8为平口，从而不能有效地清除毛刷4上的填充物和缠绕物。6、因软接头9与清扫车工作方向相对，从而易被地面固着的异物损坏，也容易因遇阻力而向后卷曲，失去其作用。

本实用新型之逆扫式地面清扫车其传动装置是这样设计的，见图2所示，在主轴10上装有车轮11、棘轮12、行星齿轮13，棘轮12的主动轮与车轮11固定在一起，棘轮12的从动轮与行星齿轮13的主动齿轮固定在一起，行星齿轮13的从动齿轮与装在主轴10中段的毛轮14相连。

本实用新型之逆扫式地面清扫车的相关辅助设计是这样实现的，见图3、图4所示，在毛轮罩15的前端部制有梳板16，其上分布有若干梳齿17，在垃圾箱18的前导板19上装有软导板20。

根据以上设计，可以完全克服现有技术之不足。见图2、图3和图4所示，首先，由于行星齿轮13具有换向作用，当清扫车按速度V₁前行时，毛轮14按与车轮11转向相反的速度V₂旋转，毛轮14上的排刷21在被清扫面22上的扫向也与被清扫面22的移动方向相反，形成所谓逆向清扫，排刷21在被清扫面22上的实际清扫速度是V₁与V₂的和；由于毛轮14的外径(含排刷21的尺寸)与车轮11的外径相等，二者同轴，行星齿轮13又是等速传动，所以，V₁与V₂相等，也就是说，与已知技术相比，排刷21的清扫速度不仅没有降低，反而增大一倍。其次，由于可在两只车轮11与毛轮14之间各安放了一个棘轮12，并且，两只棘轮12对称安放，同时各配一套行星齿轮13，其从动齿轮分别与毛轮14的两侧相连，因此，无论清扫车朝何方向转弯，对称安放的棘轮12不仅由其差速功能消除两只车轮11的相制现象，而且，总有一个车轮11正常驱动毛轮14，毛轮14不会因清扫车转弯而降低转速或者停转。第三，由于棘轮12的单向传动特点，在清扫车倒行时，车轮11空转，毛轮14停转，所以，不会产生不必要的负荷，节省了人力。第四，由于排刷21直接将被清扫物扫入垃圾箱18，减轻了被清扫物的散落、飞扬和对排刷21的污染。第五，由于在刚刚完成清扫任务的排刷21经过处设计有梳板16，并且，其上分布有若干梳齿17，清理效果增强，不仅可以更好地祛除排刷21上的粘附物，还可剔除排刷21上的填充物和缠绕物。第六，由于软导板20顺向安放，与被清扫面22的移动方向一致，其与被清扫面22的接触端并不是在推进，而是被拖动，因此，不会因与被清扫面22上的固着物相抵而遭损坏，更不会向前卷曲。

                           附图说明

图1是已知技术之清扫车传动结构和工作过程示意图。图2是本实用新型之逆扫式地面清扫车传动装置示意图。图3是本实用新型之逆扫式地面清扫车相关辅助设计及清扫过程示意图。图4是本实用新型之逆扫式地面清扫车上的梳板示意图。图5是本实用新型之逆扫式地面清扫车经济车型传动装置示意图。图6是本实用新型之逆扫式地面清扫车上的软导板示意图。

                          具体实施方式

一种是标准车型设计，参见图2、图3、图4和图6，其传动装置是这样设计的，在主轴10两侧对称地装有车轮11、棘轮12、行星齿轮13，棘轮12的主动轮与车轮11固定在一起，棘轮12的从动轮与行星齿轮13的主动齿轮固定在一起，行星齿轮13的从动齿轮与装在主轴10中段的毛轮14相连。相关的辅助设计是在毛轮罩15的前端部制有梳板16，其上分布有若干梳齿17，在垃圾箱18的前导板19上装有软导板20。车轮11直径一般设计为300mm，毛轮14的外径(含排刷21的尺寸)在与车轮11的外径相等的基础上外加10mm的屈服余量，以使排刷21能与被清扫面22密切接触。在毛轮14上可等距星状排布4～8个排刷21，排刷21的宽度可在500～800mm范围内确定。梳板16的形成是通过在毛轮罩15的前端部剪出若干梳齿17而完成，梳齿17的根部23呈平口状，以免夹持排刷21的刷毛和被清扫物。软导板20由一条状橡胶板制成，为防止被不规则撕裂和因被清扫物的刮带而整体向上、向内卷曲，在其与被清扫面22的接触端预先剪出若干条齿24。梳板16、软导板20的宽度与排刷21的宽度相等。

一种是经济车型设计，参见图5，与标准车型不同之处是其传动装置只有一侧装有棘轮12和行星齿轮13，也就是说单轮驱动，另一侧车轮11自由转动，但是，仅仅在单轮驱动这一点上与已知技术相同，本实用新型的其它优点均予保留，如逆扫、自由倒行等，对于小型清扫车来说，结构简化，造价降低，效果影响不大。其排刷21的宽度在300～500mm之间，可满足在较为狭窄空间内作业的需要。

Claims (5)

1、一种逆扫式地面清扫车，涉及到实现清扫的传动装置，车体前行，车轮带动清扫轮转动，由清扫轮上的毛刷将地面上的杂物扫入垃圾箱，其特征在于，在主轴(10)上装有车轮(11)、棘轮(12)、行星齿轮(13)，棘轮(12)的主动轮与车轮(11)固定在一起，棘轮(12)的从动轮与行星齿轮(13)的主动齿轮固定在一起，行星齿轮(13)的从动齿轮与装在主轴(10)中段的毛轮(14)相连。

2、根据权利要求1所述的逆扫式地面清扫车，其特征在于，可以在主轴(10)两侧对称安装棘轮(12)和行星齿轮(13)，分别将两侧车轮(11)与毛轮(14)连接起来。

3、根据权利要求2所述的逆扫式地面清扫车，其特征在于，毛轮(14)上排布有排刷(21)，其宽度可在500～800mm范围内确定。

4、根据权利要求1所述的逆扫式地面清扫车，其特征在于，可以在主轴(10)一侧安装棘轮(12)和行星齿轮(13)，将该侧车轮(11)与毛轮(14)连接起来，另一侧车轮(11)自由旋转。

5、根据权利要求4所述的逆扫式地面清扫车，其特征在于，毛轮(14)上排布有排刷(21)，其宽度可在300～500mm范围内确定。

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