CN104047249A - 一种横向旋转式路面清扫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种横向旋转式路面清扫机，包括具有横向循环轨道的主机架，数个沿该循环轨道环绕一周均匀设置在主机架上的齿轮传动机构，与所有齿轮传动机构连接并构成循环的传动链条，安装在传动链条上用于在传动下对路面进行清扫的至少一个清扫机构，为清扫机构提供沿循环轨道运动动力的动力输出源，安装于主机架下部的行走机构，以及设置在主机架后侧的连接架，其中，该动力输出源与其中一个齿轮传动机构传动连接。本发明通过巧妙的设计，使扫帚头横向旋转清扫路面，较好地模拟人工清扫的方式，而且极大地降低了人工清扫的劳动强度，减轻了环卫工人的负担，而且有效地保障了环卫工人的人身安全。

Description

一种横向旋转式路面清扫机

 

技术领域

本发明涉及一种路面清扫机，具体来讲，是涉及一种横向旋转式路面清扫机。

背景技术

时至今日，我国有很多地方的道路路面都还是采用人力方式清扫路面，不仅需要大量的环卫工人工作，而且环卫工人们每天工作时间长，非常辛苦，并且在路上扫地时也有非常高的被车撞伤撞死的安全隐患。

随着社会的发展，科技的进步，国内有的大城市和大型企业也正在逐步采用清扫机械对道路路面进行清扫以代替人工，虽然起到了一定的效果，但是由于设备巨大，局部清扫面积小，成本高昂，机械清扫仍未普遍被采用，以往的问题依旧没有得到很好的解决。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供一种结构相对简单、成本相对低廉、操作方便、安全可靠并能够较好地模仿人工扫地的横向旋转式路面清扫机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种横向旋转式路面清扫机，包括具有横向循环轨道的主机架，数个沿该循环轨道环绕一周均匀设置在主机架上的齿轮传动机构，与所有齿轮传动机构连接并构成循环的传动链条，安装在传动链条上用于在传动下对路面进行清扫的至少一个清扫机构，为清扫机构提供沿循环轨道运动动力的动力输出源，安装于主机架下部的行走机构，以及设置在主机架后侧的连接架，其中，该动力输出源与其中一个齿轮传动机构传动连接。动力输出源可采用柴油机、电动机等动力机构，并且可以根据实际情况安放在主机架上的合适位置。所述清扫机构有多个时，沿传动链条循环方向均布。所述连接架上设置有用于连接其他外部设备的连接头，以便于被驱动行走，实现更高的自动化。

进一步地，所述主机架包括纵向平行设置的前架和后架，连接于前架和后架之间的横支架，以及与前架和后架均连接并用于安装行走机构的支撑架，其中，前架和后架的形状相同，其边缘构成的封闭环面即为横向循环轨道。

具体来讲，所述前架和后架呈一矩形在两侧各加一半圆的形状，其中半圆直径与矩形该侧边长度相等。

更进一步地，所述齿轮传动机构包括两个分别安装于前架和后架上且位置匹配的套座，安装在套座内且同心设置的轴承，穿过两个套座内轴承设置的传动轴，以及设置在传动轴上相对于两套座的前后外侧位置的各一个齿轮，其中，前后两侧的齿轮各与一传动链条啮合。

为了便于连接，所述与动力输出源连接的齿轮传动机构中的传动轴上还设有传动轮。

为了更好地输出动力，所述动力输出源与该传动轮的传动比大于1。作为优选，该传动比介于1.5~5之间，另一方面该传动轮可配置直径不等的多个，以对应不同的清扫速度和传动要求。

更进一步地，所述清扫机构包括与传动链条固定连接的固定杆，设置在固定杆上的夹板，以及通过夹板沿前后方向固定在固定杆上的数个扫帚头。作为优选，扫帚头在主机架底部位置时与路面的夹角介于60°~90°之间，以方便清扫。为更充分地模拟人工扫地情形，扫帚头在前后方向上的固定方式还可在后部略微横向倾斜，以便在移动中清扫时减少垃圾从后方遗漏的可能。

为了实现行走功能，所述行走机构包括至少四个与主机架连接以保持其平稳的液压杆，以及设置在各液压杆下端的万向轮，其中，液压杆的缸体与主机架连接，柱塞杆与万向轮连接。

在进一步地改进中，在主机架的前后侧等各方向还可设置挡板或防护壳，一方面使整体外形较为美观，同时避免内部机构在移动过程中被误擦误撞而损坏，提高使用寿命，另一方面还能够阻止扫地时灰尘飞扬，更好地保护环境。而且还可以在清扫方向上配置吸尘机，以便将灰尘吸走。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明通过巧妙的设计，使扫帚头横向旋转清扫路面，较好地模拟人工清扫的方式，而且极大地降低了人工清扫的劳动强度，减轻了环卫工人的负担，而且有效地保障了环卫工人的人身安全，具有突出的实质性特点和显著的进步，而且本发明结构相对简单，价格相对低廉，操作方便，使用便捷，具有广阔的市场应用前景，适合推广应用。

（2）本发明利用主机架作为主体支撑，在其表面形成横向循环的环面，使传动链条能够在齿轮传动机构的引导下循环，以带动清扫机构对路面进行循环地清扫，同时利用行走机构的移动能力，使整体能够在外部设备的推动或牵引下移动，具有很高的普适性，非常方便。

（3）本发明中行走机构采用万向轮作为行走轮，能够有效地控制移动的方向，十分便捷，而采用液压杆作为支撑，实现了对主机架高度的有效调节，从而有效地控制了扫帚头与路面之间的距离，方便清扫，尤其是随着使用时间的增加而出现扫帚头磨损变短后更能便捷地调节清扫高度，提高了扫帚头的利用效率。

（4）本发明中齿轮传动机构以主机架为基础，沿其循环轨道进行均布，对传动链条以及清扫机构的设置起到了重要作用，其传动轴通过轴承和套座安装固定在主机架上，保证了传动的稳定性，而且其中一个齿轮传动机构与动力输出源直接连接，由动力输出源直接带动，其上的齿轮构成传动主轮，相应地其他齿轮传动机构的齿轮则在传动链条的关联下构成从动轮，以此形成驱动关系，保证机构的正常运转。

（5）本发明中清扫机构利用固定杆和夹板形成安装结构，使经常磨损更换的扫帚头能够便捷地被安装或拆卸，提高了使用效率；而且进一步地，若将扫帚头更换为刮雪板，本发明还能用于北方冰雪路面的除雪作业，具有很广泛的应用范围。

附图说明

图1为本发明一侧的结构示意图。

图2为本发明另一侧的结构示意图。

图3为本发明一端部的结构示意图。

图4为本发明中主机架的结构示意图。

图5为本发明中清扫机构的局部示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-主机架，2-传动链条，3-动力输出源，4-连接架，5-液压杆，6-万向轮，7-套座，8-传动轴，9-齿轮，10-清扫机构，11-固定杆，12-夹板，13-扫帚头，14-前架，15-后架，16-横支架，17-支撑架，18-传动轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1至图5所示，该横向旋转式路面清扫机，包括主机架1、行走机构、齿轮传动机构、传动链条2、清扫机构10和动力输出源3六大部分，通过各部分的相互配合协作，实现模拟人工清扫路面的横向旋转式路面清扫功能，各部分的具体结构分别如下：

主机架，主要用于整体的支撑定位和其他部件的安装，其具体包括纵向平行设置的前架14和后架15，连接于前架和后架之间的横支架16，以及与前架和后架均连接并用于安装行走机构的支撑架17，其中，前架和后架的形状相同，具体呈一矩形在两侧各加一半圆的形状，其中半圆直径与矩形该侧边长度相等，如此其边缘构成的封闭环面即为横向循环轨道；横支架通常有数个，以稳固连接前后架为准，支撑架主要用于安装行走机构，本实施例用选用两对。为了便于主机架和其他设备连接，在主机架后侧还设有连接架4，并在连接架上设置有用于连接其他外部设备的连接头。

行走机构，主要实现整体的移动功能，具体包括至少四个与主机架连接以保持其平稳的液压杆5，以及设置在各液压杆下端的万向轮6，其中，液压杆的缸体与主机架连接，柱塞杆与万向轮连接。本实施例中选用四个液压杆，前后各两个安装在主机架的支撑架上，形成对主机架的四角支撑，保证整体的稳定，同时使主机架能够方便地进行升降调节，如停止工作时可将主机架升高避免清扫机构接触地面，或在清扫机构上有所磨损后适当调低使其能够更好地清扫。

动力输出源，主要为清扫机构的清扫动作提供动力输出，可以根据实际需求选择使用柴油机、汽油机、电动机等，并可根据实际情况安放在主机架上的合适位置（如主机架内部、连接架上等等），在其输出轴上都带有便于传动连接的传动齿轮或皮带轮。

齿轮传动机构，主要用于传递动力输出源提供的动力，并且为传动链条提供有效的支撑，本实施例中采用12个齿轮传动机构在主机架上的横向循环轨道上合理布置形成一圈完整的循环。其中每一个齿轮传动机构具体包括两个分别安装于前架和后架上且位置匹配的套座7，安装在套座内且同心设置的轴承，穿过两个轴承设置的传动轴8，以及设置在传动轴上相对于两套座的前后外侧位置的各一个齿轮9，其中，前后两侧的齿轮各与一传动链条啮合。其中一个齿轮传动机构与动力输出源传动连接，形成主动机构，其他11个则为从动机构；为了便于与动力输出源的连接，该主动机构的传动轴上还额外设置有传动轮18，该传动轮的种类根据其传动连接的类型确定，如其与动力输出源为齿轮啮合或链条传动，则该传动轮为传动齿轮，若其与动力输出源为皮带传动，则其为皮带轮。进一步地，为了更好、更稳定地输出动力，动力输出源与该传动轮的传动比大于1，作为优选，本实施例中选用该传动比为3，同时可配置多个直径不同的传动轮，如使该传动比为1.5、1.8、2、2.5、3.5、4、4.5、5等的传动轮，以对应不同的清扫速度要求。

传动链条，主要是作为传动的介质，同时为安装清扫机构提供基础，共有两条，分别在主机架前侧和后侧与对应的齿轮传动机构的齿轮啮合实现链传动。

清扫机构，安装在传动链条上，在其传动作用下作循环运动，实现对路面的循环清扫，能够较好地模拟人工清扫的方式，本实施例中采用20个清扫机构在传动链条上均匀布置。每一个清扫机构包括与传动链条固定连接的固定杆11，设置在固定杆上的夹板12，以及通过夹板沿前后方向固定在固定杆上的数个扫帚头13，扫帚头的数量根据其实际大小确定，通常以其能够布满为准。作为优选，扫帚头在主机架底部位置时与路面的夹角介于60°~90°之间，以方便清扫。为更充分地模拟人工扫地情形，扫帚头在前后方向上的固定方式还可在后部略微横向倾斜（即前后倾斜0~15°范围内），以便在移动中清扫时减少垃圾从后方遗漏的可能。

如此便可实现有效的路面清扫工作。具体动作时，可通过连接架外接其他驱动设备，如推车或拖车，使本发明能够在移动过程中逐渐清扫路面。而且在实际应用中，还可以将扫帚头更换为刮雪板，以用于北方冰雪路面的除雪作业。

在进一步地改进中，在主机架的前后侧等各方向还可设置挡板或防护壳，一方面使整体外形较为美观，同时避免内部机构在移动过程中被误擦误撞而损坏，提高使用寿命，另一方面还能够阻止扫地时灰尘飞扬，更好地保护环境。而且还可以在清扫方向上配置吸尘机，以便将灰尘垃圾吸走收集。

按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述设计原理的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明所公开的内容基础上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种横向旋转式路面清扫机，其特征在于，包括具有横向循环轨道的主机架（1），数个沿该循环轨道环绕一周均匀设置在主机架上的齿轮传动机构，与所有齿轮传动机构连接并构成循环的传动链条（2），安装在传动链条上用于在传动下对路面进行清扫的至少一个清扫机构（10），为清扫机构提供沿循环轨道运动动力的动力输出源（3），安装于主机架下部的行走机构，以及设置在主机架后侧的连接架（4），其中，该动力输出源与其中一个齿轮传动机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种横向旋转式路面清扫机，其特征在于，所述主机架（1）包括纵向平行设置的前架（14）和后架（15），连接于前架和后架之间的横支架（16），以及与前架和后架均连接并用于安装行走机构的支撑架（17），其中，前架和后架的形状相同，其边缘构成的封闭环面即为横向循环轨道。

3.根据权利要求2所述的一种横向旋转式路面清扫机，其特征在于，所述前架和后架呈一矩形在两侧各加一半圆的形状，其中半圆直径与矩形该侧边长度相等。

4.根据权利要求1~3任一项所述的一种横向旋转式路面清扫机，其特征在于，所述齿轮传动机构包括两个分别安装于前架和后架上且位置匹配的套座（7），安装在套座内且同心设置的轴承，穿过两个套座内轴承设置的传动轴（8），以及设置在传动轴上相对于两套座的前后外侧位置的各一个齿轮（9），其中，前后两侧的齿轮各与一传动链条啮合。

5.根据权利要求4所述的一种横向旋转式路面清扫机，其特征在于，所述与动力输出源连接的齿轮传动机构中的传动轴上还设有传动轮（18）。

6.根据权利要求5所述的一种横向旋转式路面清扫机，其特征在于，所述动力输出源与该传动轮的传动比大于1。

7.根据权利要求5或6所述的一种横向旋转式路面清扫机，其特征在于，所述清扫机构包括与传动链条固定连接的固定杆（11），设置在固定杆上的夹板（12），以及通过夹板沿前后方向固定在固定杆上的数个扫帚头（13）。

8.根据权利要求5或6所述的一种横向旋转式路面清扫机，其特征在于，所述行走机构包括至少四个与主机架连接以保持其平稳的液压杆（5），以及设置在各液压杆下端的万向轮（6），其中，液压杆的缸体与主机架连接，柱塞杆与万向轮连接。