CN2784279Y - 新型越障车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型越障车，其包括车体、动力传动装置和电路控制装置，所述的动力传动装置是主齿轮分别与两组同轴的双联齿轮的大齿轮啮合，小齿轮分别与两橡胶车轮同轴的齿轮啮合；橡胶车轮上设有触发装置。本实用新型经链轮把扭矩输入到主齿轮，主齿轮带动大齿轮转动，大齿轮再带动同轴的小齿轮转动，小齿轮带动与橡胶车轮同轴的齿轮转动，从而实现橡胶车轮的转动。本实用新型机械传动准确，稳定，精度高，控制简单集成度高，可以应用于残疾人乘坐的轮椅上和机器人的脚部。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆，具体地说是一种新型越障车。
背景技术
我们知道，目前上下楼梯的越障车的执行机构的类型可将其归结为步行式、行星轮和履带式三大类；按驱动方式，又可以分为手动式和电动式两大类；按爬楼梯的动作方式则可分连续爬行和间歇爬行式两大类。所谓的行星轮系就是用均匀分布在Y型或十字型系杆上的3～4个小轮子来取代一个普通的行走轮，安装于轴的两端。各小轮既能自转，又能绕中心轴公转。即在平地行走时，各小轮自转，爬台阶时则用公转。这种机构与步行式相比其结构大为简单，体积也可以缩小，但是其上楼梯式难以自己驱动，或自己驱动的控制机构比较复杂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种传动准确，稳定，精度高，控制简单的新型越障车。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种新型越障车，其包括车体、动力传动装置和电路控制装置，所述的动力传动装置是主齿轮分别与两组同轴的双联齿轮的大齿轮啮合，小齿轮分别与两橡胶车轮同轴的齿轮啮合；橡胶车轮上设有触发装置。
本实用新型由于采用若干齿轮连续啮合传动和触发控制装置，对照现有技术，本实用新型机械传动准确，稳定，精度高，控制简单集成度高，可以应用于残疾人乘坐的轮椅上和机器人的脚部。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用型的上楼梯状态示意图一。
图3是本实用型的上楼梯状态示意图二。
图中1.主齿轮，2.大齿轮，3.小齿轮，4.橡胶车轮，5.齿轮，6.齿轮，7.橡胶车轮，8.小齿轮，9.大齿轮。
具体实施方式
从图1中可以看出一种新型越障车，其包括车体、动力传动装置和电路控制装置，所述的动力传动装置是主齿轮1分别与两组同轴的双联齿轮的大齿轮2、9啮合，小齿轮3、8分别与两橡胶车轮4、7同轴的齿轮5、6啮合；橡胶车轮4、7上设有触发装置。触发装置是继电触发器或可编程控制器。其可以完成水平运动、上楼和下楼运动。
本实用新型经链轮把扭矩输入到主齿轮1，主齿轮1带动大齿轮2、3转动，大齿轮2、3再带动同轴的小齿轮3、8转动，小齿轮3、8带动与橡胶车轮4、7同轴的齿轮5、6转动，从而实现橡胶车轮4、7的转动。主齿轮1输入动力，其他轮作自转，通过齿轮啮合传动使得橡胶车轮4、7的转向与输入运动的主齿轮1的转向一致，实现水平运动。
如图2和图3，当前方有楼梯时，会触发向前探测的触发装置，此时小齿轮3抱死，大齿轮2、小齿轮3、齿轮5和橡胶车轮4处于静止状态，主齿轮1带动大齿轮9、小齿轮8、齿轮6和橡胶车轮7绕大齿轮2公转，并保持大齿轮9、小齿轮8、齿轮6和橡胶车轮7的中心连线垂直。直到橡胶齿轮7着地，然后再以大齿轮9位中心进行公转，实现上楼。
下楼梯时，橡胶车轮4、7各有向下探测的触发开关，当前轮的下方触发器触发，而后轮不触发时，则不能确定前方是否悬空，因为有可能是地上的小坑，这时小车继续向前运动。当两轮的下方触发器同时触发时，则认为前方已悬空，此时小齿轮3、8抱死，前轮绕大齿轮9公转，当前轮着地时，再以大齿轮2为中心公转，实现下楼。
Claims (2)
1.一种新型越障车，其包括车体、动力传动装置和电路控制装置，其特征在于：所述的动力传动装置是主齿轮分别与两组同轴的双联齿轮的大齿轮啮合，小齿轮分别与两橡胶车轮同轴的齿轮啮合；橡胶车轮上设有触发装置。
2.根据权利要求1所述的新型越障车，其特征在于：所述的触发装置是继电触发器或可编程控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520081898 CN2784279Y (zh) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | 新型越障车 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN 200520081898 CN2784279Y (zh) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | 新型越障车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2784279Y true CN2784279Y (zh) | 2006-05-31 |
Family
ID=36771259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200520081898 Expired - Fee Related CN2784279Y (zh) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | 新型越障车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2784279Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100430285C (zh) * | 2006-09-29 | 2008-11-05 | 哈尔滨工程大学 | 不减速爬台越障机构 |
| CN102530074A (zh) * | 2012-02-28 | 2012-07-04 | 河南科技大学 | 一种履带车辆用无级转向系统 |
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2005
- 2005-03-31 CN CN 200520081898 patent/CN2784279Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100430285C (zh) * | 2006-09-29 | 2008-11-05 | 哈尔滨工程大学 | 不减速爬台越障机构 |
| CN102530074A (zh) * | 2012-02-28 | 2012-07-04 | 河南科技大学 | 一种履带车辆用无级转向系统 |
| CN102530074B (zh) * | 2012-02-28 | 2014-04-09 | 河南科技大学 | 一种履带车辆用无级转向系统 |
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