CN103587566A

CN103587566A - 行星式多轮架

Info

Publication number: CN103587566A
Application number: CN201310332484.5A
Authority: CN
Inventors: 李军委
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-08-02
Filing date: 2013-08-02
Publication date: 2014-02-19

Abstract

本发明行星式多轮架，是一种爬梯车、爬楼轮椅或越障车的车轮。结构：1太阳轮，2行星轮，3轮架(多角形行星架)，4小轮，5销轴总成，6链轮，7链条。轮架又称多角星形行星架，是多角星形的板钻孔而成。小轮可以是普通单向轮或万向轮。行星式三轮架、行星式四轮架、行星式五轮架、行星式六轮架都是由行星轮系和多轮架两个必备特征组成，属于同一发明构思，故一起申请专利。摘要附图为行星式六轮架。原理：1平走时，行星轮自转，小自转。爬梯时，小轮先自转至抵近台阶，然后轮架公转……3下楼时，小轮自转至一个小轮悬空，轮架公转，悬空小轮着地后轮架继续公转……功能：轮架公转和单向轮自转能自动切换，使得平走、爬梯、下梯动作流畅。

Description

行星式多轮架

一、所属技术领域

本发明“行星式多轮架”是一种车轮装置，可作为爬梯车、爬楼轮椅和越障车的车轮。本装置主要由“行星轮系”和“多轮架”两种核心机构组成，能够实现多轮架公转和小轮自转的自动切换。其中，小轮包括单向轮(普通的轮子)和全向轮。本发明行星式多轮架共八种类型：行星式三单向轮架、行星式四单向轮架、行星式五单向轮架和行星式六单向轮架、行星式三全向轮架、行星式四全向轮架、行星式五全向轮架和行星式六全向轮架。

二、背景技术：

1本发明“行星式多轮架”的技术特征：

A：太阳轮、行星轮、销轴总成和行星架组成的“行星轮系”。

B：链轮、链条和销轴总成组成的“链式传动”。

C：多角星形架、相同数量小轮和销轴总成组成的“多轮架”。小轮包括单向轮(普通的轮子)和全向轮，全向轮包括双架垂直轴式全向轮和单架斜轴式全向轮。

2现有的类似技术：

2.1马铃薯挖掘机工作机构技术特征A+D，A特征是由太阳轮、四组行星轮和四组行星架组成“四组行星轮系”，D特征是太阳轮和与之间隔的行星轮齿数相同。

优点：不仅实现行星架公转和行星轮自转的自动切换，同时还实现了铁锹平动。

缺点：仅仅作为挖掘土豆的工具，不作为行走工具。

参见孙恒、陈作模、葛文杰主编《机械原理》第七版第十一章，高等教育出版社出版。

2.2“单转轴爬楼轮椅”技术特征A+C+E，由“行星轮系”、“三轮架”、“传动机构”、“座椅”和“车架”等组成。

优点：爬楼时，能够实现轮架公转和单向轮自转的自动切换。

缺点：下楼时，不能实现向前公转。

参见中国知识产权网：专利名“单转轴爬楼轮椅”，专利申请号CN200610124712.X，专利状态为失效。

2.3“星轮行星轮可转换式登楼轮”技术特征A+C+F。由“行星轮系”、“三轮架”、“箱体”等组成。

缺点：下楼时，不能实现向前公转。

参见中国知识产权网：专利名“星轮行星轮可转换式登楼轮”，专利申请号CN200620098761.6，专利状态为失效。

三、发明内容：

1解决的技术问题：

为了实现爬梯时轮架公转和单向轮自转的自动切换与下梯时轮架向前公转的结合，实现爬梯、下梯时的动作顺畅，及为以后的改进发明提供保障，特此申请“行星式多轮架”专利。

2实施的技术方案：

2.1具体结构：

“行星轮系”由太阳轮、行星轮、轮架(多角星形行星架)、销轴总成组成，两个行星轮一组。

“传动链”由链轮、链条和销轴总成组成，一条链条、两个链轮一组。

“多轮架”由小轮和轮架(多角星形行星架)组成，小在轮架各角一个。小轮包括单向轮(普通的轮子)和全向轮，全向轮包括双架垂直轴式全向轮和单架斜轴式全向轮。

行星组数、链轮组数、小轮个数和轮架角数相同，申请保护的数量为三、四、五和六。

轮架又称多角星形行星架，为“行星轮系”和“多轮架”的共用零件，轮架可以是单、双排。多角星形行星架即为在类似多角星的架上钻齿轮槽孔，使之成为行星架。多角星形行星架申请类型包括“三角星形行星架”、“四角星形行星架”、“五角星形行星架”和“六角星形行星架”。例如，五角星形行星架的形状像五角星，且钻有中心槽孔、行星轮槽孔和小轮孔。

太阳轮、行星轮、链轮、小轮通过销轴总成固定在轮架的孔上。太阳轮与行星轮组一端的一个行星轮啮合，一组行星轮相互啮合，另一端的行星轮通过销轴总成与一个链轮固定同轴，另一个链轮通过链条传动，另一个链轮与小轮固定同轴。

2.2实现功能：

(1)当平走时，两个小轮着地，轮架不公转，太阳轮的转动通过行星轮传递给链轮，链轮再传递给小轮，从而使得小轮向前自转，产生前进的动作。

(2)当爬梯时，小轮先向前自转至抵近台阶，由于摩擦加大使小轮转动受阻，太阳轮的转动使轮架向前公转从而翻上台阶，接着小轮再向前自转低近台阶……直至爬到水平顶部。

(3)当下梯时，起初两个小轮着地，当小轮前进自转至其中一个轮悬空时，重力压迫轮架向前公转，当悬空轮着地时，轮架重心后倾……直至到达水平底部。

3有益效果：

(1)结构紧凑，太阳轮、行星轮、行星架、链轮、链条、小轮组合在一起。

(2)动作高效，可实现自动切换公转和自转，爬楼、下楼动作顺畅。

(3)造价经济，所用零部件较为普通，整体造价不高。

四、附图说明：

图1是本发明的机械原理图。

图2是本发明组的行星式六单向轮架(单排轮架)轴测图。

图3是本发明组中行星式六单向轮架(单排轮架)主视图。

图4是本发明组中行星式六单向轮架(单排轮架)后视图。

图5是本发明组中行星式六单向轮架(单排轮架)工作剖视图。

图6是本发明组的行星式六全向轮架(单排轮架)剖视图。

图中：1太阳轮，2行星轮，3轮架(多角星形行星架)，4小轮，5销轴总成，6链轮，7链条，销轴总成由销轴、螺母、垫圈组成。图1、图2、图3、图4、图6中的小轮为单向轮，即普通轮。图5中的小轮为全向轮，且为双架四垂直轴全向轮。

五、具体实施方式：

1图1、图2、图3、图4、图6：

太阳轮(1)、行星轮(2)、链轮(6)、小轮(4)通过销轴总成(5)固定在轮架(3)的孔上。太阳轮(1)与行星轮组一端的一个行星轮(2)中的一个啮合，一组行星轮(2)相互啮合，另端的行星轮(2)通过销轴总成(5)与一个链轮(6)固定同轴，另一个链轮(6)通过链条(7)传动，另一个链轮(6)与小轮(4)固定同轴。

2图5：

2.1当平走时，两个小轮(4)着地，轮架(3)不公转，太阳轮(1)的转动通过行星轮(2)传递给链轮(6)，链轮再传递给单向轮(4)，从而使得小轮(4)向前自转，产生前进的动作。

2.2当爬梯时，小轮(4)先向前自转至抵近台阶，由于摩擦加大小轮(4)转动受阻，太阳轮(1)的转动使得轮架(3)向前公转从而翻上台阶。小轮(4)再向前自转抵近台阶……直至爬到水平顶部。

2.3当下梯时，起初两个小轮(4)着地，当小轮(4)前进自转至其中一个小轮(4)悬空时，重力压迫轮架(3)向前公转，当悬空小轮(4)着地时，轮架(3)重心前倾，重力继续压迫轮架(3)向前公转至下一个小轮(4)着地，从而翻下一个台阶。小轮(4)自转……直至到达水平底部。

Claims

1.本发明行星式多轮架技术特征：

B：链轮、链条和销轴总成组成的“链式传动”。

C：多角星形架、小轮和销轴总成组成的“多轮架”，小轮包括单向轮和全向轮。

说明：多角星形架为多轮架和行星轮系共用零件。

2.必备技术特征：“行星轮系A”+“多轮架C”：

1)在多角星形架的每个角上分别加装一个小轮(单向轮或全向轮)构成多轮架，其特征是：多轮架与行星轮系配合，行星轮系由太阳轮、多组行星轮、多角星形架构成，即多角星形架也是行星架。

2)

(1)根据独立权利要求，技术特征A+B+C_1.1：

小轮是单向轮，多角星形行星架是三角星形行星架。

(2)根据独立权利要求，技术特征A+B+C_1.2：

小轮是单向轮，多角星形行星架是四角星形行星架。

(3)根据独立权利要求，技术特征A+B+C_1.3：

小轮是单向轮，多角星形行星架是五角星形行星架。

(4)根据独立权利要求，技术特征A+B+C_1.4：

小轮是单向轮，多角星形行星架是六角星形行星架。

(5)根据独立权利要求，技术特征A+B+C_2.1：

小轮是全向轮，多角星形行星架是三角星形行星架。

(6)根据独立权利要求，技术特征A+B+C_2.2：

小轮是全向轮，多角星形行星架是四角星形行星架。

(7)根据独立权利要求，技术特征A+B+C_2.3：

小轮是全向轮，多角星形行星架是五角星形行星架。

(8)根据独立权利要求，技术特征A+B+C_2.4：

小轮是全向轮，多角星形行星架是六角星形行星架。